doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11
  12 Prerequisites
  13 =============
  14
  15 You will need:
  16
  17    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  18    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  19    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  20         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  21    - rkflashtool [3]
  22    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  23    - Serial UART connection [4]
  24    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  25         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  26
  27
  28 Building
  29 ========
  30
  31 At present 11 RK3288 boards are supported:
  32
  33    - EVB RK3288 - use evb-rk3288 configuration
  34    - Firefly RK3288 - use firefly-rk3288 configuration
  35    - Hisense Chromebook - use chromebook_jerry configuration
  36    - Asus C100P Chromebook - use chromebook_minnie configuration
  37    - Asus Chromebit - use chromebook_mickey configuration
  38    - MiQi RK3288 - use miqi-rk3288 configuration
  39    - phyCORE-RK3288 RDK - use phycore-rk3288 configuration
  40    - PopMetal RK3288 - use popmetal-rk3288 configuration
  41    - Radxa Rock 2 - use rock2 configuration
  42    - Tinker RK3288 - use tinker-rk3288 configuration
  43    - Vyasa RK3288 - use vyasa-rk3288 configuration
  44
  45 Two RK3036 boards are supported:
  46
  47    - EVB RK3036 - use evb-rk3036 configuration
  48    - Kylin - use kylin_rk3036 configuration
  49
  50 Two RK3308 boards are supported:
  51
  52    - EVB RK3308 - use evb-rk3308 configuration
  53    - ROC-CC-RK3308 - use roc-rk3308-cc configuration
  54
  55 Two RK3328 board are supported:
  56
  57    - EVB RK3328 - use evb-rk3328_defconfig
  58    - Pine64 Rock64 board - use rock64-rk3328_defconfig
  59
  60 Size RK3399 boards are supported (aarch64):
  61
  62    - EBV RK3399 - use evb_rk3399 configuration
  63    - Firefly RK3399 - use the firefly_rk3399 configuration
  64    - Puma - use puma_rk3399 configuration
  65    - Ficus - use ficus-rk3399 configuration
  66    - Rock960 (Vamrs) - use rock960-rk3399 configuration
  67    - Bob - use chromebook_bob configuration
  68
  69 Four RK3368 boards are supported:
  70
  71    - Sheep - use sheep-rk3368 configuration
  72    - Lion - use lion-rk3368 configuration
  73    - Geekbox - use geekbox configuration
  74    - EVB PX5 - use evb-px5  configuration
  75
  76 One RK3128 board is supported:
  77
  78    - EVB RK3128 - use evb-rk3128 configuration
  79
  80 One RK3229 board is supported:
  81
  82    - EVB RK3229 - use evb-rk3229 configuration
  83
  84 Two RV1108 boards are supported:
  85
  86    - EVB RV1108 - use evb-rv1108 configuration
  87    - Elgin R1 - use elgin-rv1108 configuration
  88
  89 One RV3188 baord is supported:
  90
  91    - Raxda Rock - use rock configuration
  92
  93
  94 For example:
  95
  96 1. To build RK3288 board:
  97
  98    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
  99
 100     (or you can use another cross compiler if you prefer)
 101
 102 2. To build RK3308 board:
 103    - Get the rkbin
 104      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 105
 106    - Compile U-Boot
 107      => cd /path/to/u-boot
 108      => export BL31=/path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_bl31_v2.22.elf
 109      => make roc-rk3308-cc_defconfig
 110      => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- all
 111      => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- u-boot.itb
 112      => ./tools/mkimage -n rk3308 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_ddr_589MHz_uart2_m0_v1.26.bin idbloader.img
 113      => cat spl/u-boot-spl.bin  >> idbloader.img
 114
 115 3. To build RK3399 board:
 116
 117    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 118
 119    - Compile U-Boot
 120
 121      => cd /path/to/u-boot
 122      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
 123      => make
 124
 125    - Get the rkbin
 126
 127      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 128
 129    - Create trust.img
 130
 131      => cd /path/to/rkbin
 132      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
 133
 134    - Create uboot.img
 135
 136      => cd /path/to/rkbin
 137      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
 138
 139      (Get trust.img and uboot.img)
 140
 141    Option 2: Package the image with SPL:
 142
 143    - Export cross compiler path for aarch64
 144
 145    - Compile ATF
 146
 147      For Puma board.
 148
 149         => git clone git://git.theobroma-systems.com/arm-trusted-firmware.git
 150         => cd arm-trusted-firmware
 151         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399 bl31
 152
 153         (export bl31.bin)
 154         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.bin
 155
 156      For rest of rk3399 boards.
 157
 158         => git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
 159         => cd arm-trusted-firmware
 160
 161         (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
 162         => make realclean
 163         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
 164
 165         (export bl31.elf)
 166         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
 167
 168    - Compile PMU M0 firmware
 169
 170      This is optional for most of the rk3399 boards and required only for Puma board.
 171
 172      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
 173      => cd rk3399-cortex-m0
 174
 175      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
 176      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
 177
 178      (export rk3399m0.bin)
 179      => export PMUM0=/path/to/rk3399-cortex-m0/rk3399m0.bin
 180
 181    - Compile U-Boot
 182
 183      => cd /path/to/u-boot
 184      => make orangepi-rk3399_defconfig
 185      => make
 186
 187      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 188       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL
 189
 190       If TPL enabled on the target, get tpl/u-boot-tpl-dtb.bin or tpl/u-boot-tpl.bin
 191       if CONFIG_TPL_OF_CONTROL not enabled)
 192
 193 Writing to the board with USB
 194 =============================
 195
 196 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 197 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 198 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 199
 200    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 201
 202 Connect your board's OTG port to your computer.
 203
 204 To create a suitable image and write it to the board:
 205
 206    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 207         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 208    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 209
 210 If all goes well you should something like:
 211
 212    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 213    Card did not respond to voltage select!
 214    spl: mmc init failed with error: -17
 215    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 216
 217 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 218 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 219 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 220 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 221 use the existing boot ROM code from SPL.
 222
 223
 224 Writing to the eMMC with USB on ROC-RK3308-CC
 225 =============================================
 226 For USB to work you must get your board into Bootrom mode,
 227 either by erasing the eMMC or short circuit the GND and D0
 228 on core board.
 229
 230 Connect the board to your computer via tyepc.
 231 => rkdeveloptool db rk3308_loader_v1.26.117.bin
 232 => rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
 233 => rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
 234 => rkdeveloptool rd
 235
 236 Then you will see the boot log from Debug UART at baud rate 1500000:
 237 DDR Version V1.26
 238 REGFB: 0x00000032, 0x00000032
 239 In
 240 589MHz
 241 DDR3
 242  Col=10 Bank=8 Row=14 Size=256MB
 243 msch:1
 244 Returning to boot ROM...
 245
 246 U-Boot SPL 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:04 +0800)
 247 Trying to boot from MMC1
 248 INFO:    Preloader serial: 2
 249 NOTICE:  BL31: v1.3(release):30f1405
 250 NOTICE:  BL31: Built : 17:08:28, Sep 23 2019
 251 INFO:    Lastlog: last=0x100000, realtime=0x102000, size=0x2000
 252 INFO:    ARM GICv2 driver initialized
 253 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 254 INFO:    boot cpu mask: 1
 255 INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe b
 256 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 257 WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will rK
 258 ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
 259 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 260 INFO:    Entry point address = 0x600000
 261 INFO:    SPSR = 0x3c9
 262
 263
 264 U-Boot 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:47 +0800)
 265
 266 Model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 267 DRAM:  254 MiB
 268 MMC:   dwmmc@ff480000: 0, dwmmc@ff490000: 1
 269 rockchip_dnl_key_pressed read adc key val failed
 270 Net:   No ethernet found.
 271 Hit any key to stop autoboot:  0
 272 Card did not respond to voltage select!
 273 switch to partitions #0, OK
 274 mmc1(part 0) is current device
 275 Scanning mmc 1:4...
 276 Found /extlinux/extlinux.conf
 277 Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
 278 151 bytes read in 3 ms (48.8 KiB/s)
 279 1:      kernel-mainline
 280 Retrieving file: /Image
 281 14737920 bytes read in 377 ms (37.3 MiB/s)
 282 append: earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 console=ttyS2,1500000n8
 283 Retrieving file: /rk3308-roc-cc.dtb
 284 28954 bytes read in 4 ms (6.9 MiB/s)
 285 Flattened Device Tree blob at 01f00000
 286 Booting using the fdt blob at 0x1f00000
 287 ## Loading Device Tree to 000000000df3a000, end 000000000df44119 ... OK
 288
 289 Starting kernel ...
 290 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd042]
 291 [    0.000000] Linux version 5.4.0-rc1-00040-g4dc2d508fa47-dirty (andy@B150) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-209
 292 [    0.000000] Machine model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 293 [    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000ff0c0000 (options '')
 294 [    0.000000] printk: bootconsole [uart8250] enabled
 295
 296 Booting from an SD card
 297 =======================
 298
 299 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 300
 301    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 302         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 303    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 304    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 305
 306 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 307 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 308 corresponds with this setting in U-Boot:
 309
 310    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 311
 312 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 313 something like:
 314
 315    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 316
 317    Model: Radxa Rock 2 Square
 318    DRAM:  2 GiB
 319    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 320    *** Warning - bad CRC, using default environment
 321
 322    In:    serial
 323    Out:   vop@ff940000.vidconsole
 324    Err:   serial
 325    Net:   Net Initialization Skipped
 326    No ethernet found.
 327    Hit any key to stop autoboot:  0
 328    =>
 329
 330 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 331 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 332 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 333 The configuration option enabling this is:
 334
 335         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 336
 337 You can create the image via the following operations:
 338
 339    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 340         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 341    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 342    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 343
 344 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 345
 346 For evb_rk3036 board:
 347         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 348         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 349         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 350
 351 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 352       debug uart must be disabled
 353
 354
 355 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 356 ==========================================
 357
 358 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 359 new SPL features like Falcon mode or etc.
 360
 361 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 362 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 363
 364 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 365
 366 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 367
 368     sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 369     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 370
 371 Booting from an SD card on RK3188
 372 =================================
 373
 374 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 375 described above, but the image creation needs a bit more care.
 376
 377 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 378 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 379 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 380 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 381 it is handled for the first or second time via code executed from the
 382 boot0-hook.
 383
 384 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 385 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 386 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 387
 388 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 389 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 390
 391 # truncate, encode and append u-boot.bin
 392 truncate -s %2048 u-boot.bin
 393 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 394
 395 Booting from an SD card on Pine64 Rock64 (RK3328)
 396 =================================================
 397
 398 For Rock64 rk3328 board the following three parts are required:
 399 TPL, SPL, and the u-boot image tree blob.
 400
 401   - Write TPL/SPL image at 64 sector
 402
 403     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
 404
 405   - Write u-boot image tree blob at 16384 sector
 406
 407     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 408
 409 Booting from an SD card on RK3399
 410 =================================
 411
 412 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 413
 414 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 415
 416   - Create idbloader.img
 417
 418     => cd /path/to/u-boot
 419     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 420     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 421
 422   - Write idbloader.img at 64 sector
 423
 424     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 425
 426   - Write trust.img at 24576
 427
 428     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 429
 430   - Write uboot.img at 16384 sector
 431
 432     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 433     => sync
 434
 435 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 436 something like:
 437
 438 DDR Version 1.20 20190314
 439 In
 440 Channel 0: DDR3, 933MHz
 441 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 442 no stride
 443 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 444 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 445 OUT
 446 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 447 CPUId = 0x0
 448 ChipType = 0x10, 239
 449 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 450 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 451 emmc reinit
 452 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 453 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 454 emmc reinit
 455 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 456 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 457 SdmmcInit=2 1
 458 mmc0:cmd5,20
 459 SdmmcInit=0 0
 460 BootCapSize=0
 461 UserCapSize=60543MB
 462 FwPartOffset=2000 , 0
 463 StorageInit ok = 45266
 464 SecureMode = 0
 465 SecureInit read PBA: 0x4
 466 SecureInit read PBA: 0x404
 467 SecureInit read PBA: 0x804
 468 SecureInit read PBA: 0xc04
 469 SecureInit read PBA: 0x1004
 470 SecureInit read PBA: 0x1404
 471 SecureInit read PBA: 0x1804
 472 SecureInit read PBA: 0x1c04
 473 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 474 atags_set_bootdev: ret:(0)
 475 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 476 recovery gpt...
 477 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 478 recovery gpt fail!
 479 LoadTrust Addr:0x4000
 480 No find bl30.bin
 481 Load uboot, ReadLba = 2000
 482 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 483
 484 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 485 RunBL31 0x10000
 486 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 487 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 488 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 489 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 490 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 491 INFO:    boot cpu mask: 0
 492 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 493 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 494 INFO:    BL31: Initializing BL32
 495 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 496
 497 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 498
 499 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 500 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 501 INFO:    Entry point address = 0x200000
 502 INFO:    SPSR = 0x3c9
 503
 504
 505 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 506
 507 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 508 DRAM:  1022 MiB
 509 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 510 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 511
 512 In:    serial@ff1a0000
 513 Out:   serial@ff1a0000
 514 Err:   serial@ff1a0000
 515 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 516 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 517 Hit any key to stop autoboot:  0
 518 =>
 519
 520 Option 2: Package the image with SPL:
 521
 522   - Prefix rk3399 header to SPL image
 523
 524     => cd /path/to/u-boot
 525     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 526
 527   - Write prefixed SPL at 64th sector
 528
 529     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 530
 531   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 532
 533     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 534     => sync
 535
 536 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 537 something like:
 538
 539 U-Boot SPL board init
 540 Trying to boot from MMC1
 541
 542
 543 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 544
 545 Model: Orange Pi RK3399 Board
 546 DRAM:  2 GiB
 547 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 548 Loading Environment from MMC... OK
 549 In:    serial@ff1a0000
 550 Out:   serial@ff1a0000
 551 Err:   serial@ff1a0000
 552 Model: Orange Pi RK3399 Board
 553 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 554 Hit any key to stop autoboot:  0
 555 =>
 556
 557 Option 3: Package the image with TPL:
 558
 559   - Write tpl+spl at 64th sector
 560
 561     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 562
 563   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 564
 565     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 566     => sync
 567
 568 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 569 something like:
 570
 571 U-Boot TPL board init
 572 Trying to boot from BOOTROM
 573 Returning to boot ROM...
 574
 575 U-Boot SPL board init
 576 Trying to boot from MMC1
 577
 578
 579 U-Boot 2019.07-rc1-00241-g5b3244767a (May 08 2019 - 10:51:06 +0530)
 580
 581 Model: Orange Pi RK3399 Board
 582 DRAM:  2 GiB
 583 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 584 Loading Environment from MMC... OK
 585 In:    serial@ff1a0000
 586 Out:   serial@ff1a0000
 587 Err:   serial@ff1a0000
 588 Model: Orange Pi RK3399 Board
 589 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 590 Hit any key to stop autoboot:  0
 591 =>
 592
 593 Using fastboot on rk3288
 594 ========================
 595 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 596 store the image
 597
 598         => gpt write mmc 1 $partitions
 599
 600 - Invoke fastboot command to prepare
 601
 602         => fastboot 1
 603
 604 - Start fastboot request on PC
 605
 606         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 607
 608 You should see something like:
 609
 610         => fastboot 1
 611         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 612         Starting download of 357796 bytes
 613         ..
 614         downloading of 357796 bytes finished
 615         Flashing Raw Image
 616         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 617
 618 Booting from SPI
 619 ================
 620
 621 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 622 Bob):
 623
 624    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 625         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 626    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 627    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 628    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 629
 630 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 631 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 632 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 633 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 634
 635    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   0x20000
 636
 637 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 638
 639       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 640
 641 When booting you should see something like:
 642
 643    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 644
 645
 646    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 647
 648    Model: Google Jerry
 649    DRAM:  2 GiB
 650    MMC:
 651    Using default environment
 652
 653    In:    serial@ff690000
 654    Out:   serial@ff690000
 655    Err:   serial@ff690000
 656    =>
 657
 658 Future work
 659 ===========
 660
 661 Immediate priorities are:
 662
 663 - USB host
 664 - USB device
 665 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 666 - NAND flash
 667 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 668
 669
 670 Development Notes
 671 =================
 672
 673 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 674
 675 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 676 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 677 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 678 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 679
 680 rkimage
 681 -------
 682
 683 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 684 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 685 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 686
 687 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 688 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 689
 690 rksd
 691 ----
 692
 693 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 694 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 695 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 696 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 697
 698 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 699 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 700 image can be encoded too but we don't do that.
 701
 702 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 703 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 704 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 705 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 706
 707 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 708 written to the start of an SD card using dd.
 709
 710 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 711 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 712 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 713
 714 rkspi
 715 -----
 716
 717 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 718 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 719 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 720 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 721 SPI flash.
 722
 723 See above for instructions on how to write a SPI image.
 724
 725 rkmux.py
 726 --------
 727
 728 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 729 script for usage.
 730
 731
 732 Device tree and driver model
 733 ----------------------------
 734
 735 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 736 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 737 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 738 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 739 modifications where required.
 740
 741 GPT partition layout
 742 ----------------------------
 743
 744 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 745 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 746 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 747
 748 There are some documents about partitions in the links below.
 749 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 750
 751 --
 752 Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
 753 27 Mar 2019
 754 Simon Glass <sjg@chromium.org>
 755 24 June 2015