cpu/s3c44b0/interrupts.c

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   7  *
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  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <asm/hardware.h>
  29
  30 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  31
  32 extern void reset_cpu(ulong addr);
  33
  34 /* we always count down the max. */
  35 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffff
  36
  37 /* macro to read the 16 bit timer */
  38 #define READ_TIMER (TCNTO1 & 0xffff)
  39
  40 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  41 #error CONFIG_USE_IRQ NOT supported
  42 #else
  43 void enable_interrupts (void)
  44 {
  45         return;
  46 }
  47 int disable_interrupts (void)
  48 {
  49         return 0;
  50 }
  51 #endif
  52
  53
  54 void bad_mode (void)
  55 {
  56         panic ("Resetting CPU ...\n");
  57         reset_cpu (0);
  58 }
  59
  60 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  61 {
  62         unsigned long flags;
  63         const char *processor_modes[] =
  64                 { "USER_26", "FIQ_26", "IRQ_26", "SVC_26", "UK4_26", "UK5_26",
  65                                 "UK6_26", "UK7_26",
  66                 "UK8_26", "UK9_26", "UK10_26", "UK11_26", "UK12_26", "UK13_26",
  67                                 "UK14_26", "UK15_26",
  68                 "USER_32", "FIQ_32", "IRQ_32", "SVC_32", "UK4_32", "UK5_32",
  69                                 "UK6_32", "ABT_32",
  70                 "UK8_32", "UK9_32", "UK10_32", "UND_32", "UK12_32", "UK13_32",
  71                                 "UK14_32", "SYS_32"
  72         };
  73
  74         flags = condition_codes (regs);
  75
  76         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
  77                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
  78                         instruction_pointer (regs),
  79                         regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
  80         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
  81                         regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
  82         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
  83                         regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
  84         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
  85                         regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
  86         printf ("Flags: %c%c%c%c",
  87                         flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
  88                         flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
  89                         flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
  90         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
  91                         interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
  92                         fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
  93                         processor_modes[processor_mode (regs)],
  94                         thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
  95 }
  96
  97 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
  98 {
  99         printf ("undefined instruction\n");
 100         show_regs (pt_regs);
 101         bad_mode ();
 102 }
 103
 104 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 105 {
 106         printf ("software interrupt\n");
 107         show_regs (pt_regs);
 108         bad_mode ();
 109 }
 110
 111 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 112 {
 113         printf ("prefetch abort\n");
 114         show_regs (pt_regs);
 115         bad_mode ();
 116 }
 117
 118 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 119 {
 120         printf ("data abort\n");
 121         show_regs (pt_regs);
 122         bad_mode ();
 123 }
 124
 125 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 126 {
 127         printf ("not used\n");
 128         show_regs (pt_regs);
 129         bad_mode ();
 130 }
 131
 132 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 133 {
 134         printf ("fast interrupt request\n");
 135         show_regs (pt_regs);
 136         bad_mode ();
 137 }
 138
 139 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 140 {
 141         printf ("interrupt request\n");
 142         show_regs (pt_regs);
 143         bad_mode ();
 144 }
 145
 146 static ulong timestamp;
 147 static ulong lastdec;
 148
 149 int interrupt_init (void)
 150 {
 151         TCFG0 = 0x000000E9;
 152         TCFG1 = 0x00000004;
 153         TCON = 0x00000900;
 154         TCNTB1 = TIMER_LOAD_VAL;
 155         TCMPB1 = 0;
 156         TCON = 0x00000B00;
 157         TCON = 0x00000900;
 158
 159
 160         lastdec = TCNTB1 = TIMER_LOAD_VAL;
 161         timestamp = 0;
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 /*
 166  * timer without interrupts
 167  */
 168
 169 void reset_timer (void)
 170 {
 171         reset_timer_masked ();
 172 }
 173
 174 ulong get_timer (ulong base)
 175 {
 176         return get_timer_masked () - base;
 177 }
 178
 179 void set_timer (ulong t)
 180 {
 181         timestamp = t;
 182 }
 183
 184 void udelay (unsigned long usec)
 185 {
 186         ulong tmo;
 187
 188         tmo = usec / 1000;
 189         tmo *= CFG_HZ;
 190         tmo /= 8;
 191
 192         tmo += get_timer (0);
 193
 194         while (get_timer_masked () < tmo)
 195                 /*NOP*/;
 196 }
 197
 198 void reset_timer_masked (void)
 199 {
 200         /* reset time */
 201         lastdec = READ_TIMER;
 202         timestamp = 0;
 203 }
 204
 205 ulong get_timer_masked (void)
 206 {
 207         ulong now = READ_TIMER;
 208
 209         if (lastdec >= now) {
 210                 /* normal mode */
 211                 timestamp += lastdec - now;
 212         } else {
 213                 /* we have an overflow ... */
 214                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 215         }
 216         lastdec = now;
 217
 218         return timestamp;
 219 }
 220
 221 void udelay_masked (unsigned long usec)
 222 {
 223         ulong tmo;
 224
 225         tmo = usec / 1000;
 226         tmo *= CFG_HZ;
 227         tmo /= 8;
 228
 229         tmo += get_timer (0);
 230
 231         reset_timer_masked ();
 232
 233         while (get_timer_masked () < tmo)
 234                 /*NOP*/;
 235 }