* Code cleanup:
[oweals/u-boot.git] / cpu / mpc824x / cpu_init.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000
3  * Rob Taylor. Flying Pig Systems. robt@flyingpig.com.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <asm/processor.h>
26 #include <mpc824x.h>
27
28 #ifndef CFG_BANK0_ROW
29 #define CFG_BANK0_ROW 0
30 #endif
31 #ifndef CFG_BANK1_ROW
32 #define CFG_BANK1_ROW 0
33 #endif
34 #ifndef CFG_BANK2_ROW
35 #define CFG_BANK2_ROW 0
36 #endif
37 #ifndef CFG_BANK3_ROW
38 #define CFG_BANK3_ROW 0
39 #endif
40 #ifndef CFG_BANK4_ROW
41 #define CFG_BANK4_ROW 0
42 #endif
43 #ifndef CFG_BANK5_ROW
44 #define CFG_BANK5_ROW 0
45 #endif
46 #ifndef CFG_BANK6_ROW
47 #define CFG_BANK6_ROW 0
48 #endif
49 #ifndef CFG_BANK7_ROW
50 #define CFG_BANK7_ROW 0
51 #endif
52 #ifndef CFG_DBUS_SIZE2
53 #define CFG_DBUS_SIZE2 0
54 #endif
55
56 /*
57  * Breath some life into the CPU...
58  *
59  * Set up the memory map,
60  * initialize a bunch of registers,
61  */
62 void
63 cpu_init_f (void)
64 {
65 /* MOUSSE board is initialized in asm */
66 #if !defined(CONFIG_MOUSSE) && !defined(CONFIG_BMW)
67     register unsigned long val;
68     CONFIG_WRITE_HALFWORD(PCICR, 0x06); /* Bus Master, respond to PCI memory space acesses*/
69 /*    CONFIG_WRITE_HALFWORD(PCISR, 0xffff); */ /*reset PCISR*/
70
71 #if defined(CONFIG_MUSENKI) || defined(CONFIG_PN62)
72 /* Why is this here, you ask?  Try, just try setting 0x8000
73  * in PCIACR with CONFIG_WRITE_HALFWORD()
74  * this one was a stumper, and we are annoyed
75  */
76
77 #define M_CONFIG_WRITE_HALFWORD( addr, data ) \
78     __asm__ __volatile__(     \
79       "                       \
80       stw  %2,0(%0)\n         \
81       sync\n                  \
82       sth  %3,2(%1)\n         \
83       sync\n                  \
84       "                       \
85       : /* no output */       \
86       : "r" (CONFIG_ADDR), "r" (CONFIG_DATA),                 \
87         "r" (PCISWAP(addr & ~3)), "r" (PCISWAP(data << 16))   \
88       );
89
90     M_CONFIG_WRITE_HALFWORD(PCIACR, 0x8000);
91 #endif
92
93     CONFIG_WRITE_BYTE(PCLSR, 0x8);      /* set PCI cache line size */
94
95     /*
96      * Note that although this bit is cleared after a hard reset, it
97      * must be explicitly set and then cleared by software during
98      * initialization in order to guarantee correct operation of the
99      * DLL and the SDRAM_CLK[0:3] signals (if they are used).
100      */
101     CONFIG_READ_BYTE (AMBOR, val);
102     CONFIG_WRITE_BYTE(AMBOR, val & 0xDF);
103     CONFIG_WRITE_BYTE(AMBOR, val | 0x20);
104     CONFIG_WRITE_BYTE(AMBOR, val & 0xDF);
105
106     CONFIG_READ_WORD(PICR1, val);
107 #if defined(CONFIG_MPC8240)
108     CONFIG_WRITE_WORD( PICR1,
109        (val & (PICR1_ADDRESS_MAP | PICR1_RCS0)) |
110                PIRC1_MSK | PICR1_PROC_TYPE_603E |
111                PICR1_FLASH_WR_EN | PICR1_MCP_EN |
112                PICR1_CF_DPARK | PICR1_EN_PCS |
113                PICR1_CF_APARK );
114 #elif defined(CONFIG_MPC8245)
115     CONFIG_WRITE_WORD( PICR1,
116        (val & (PICR1_RCS0)) |
117                PICR1_PROC_TYPE_603E |
118                PICR1_FLASH_WR_EN | PICR1_MCP_EN |
119                PICR1_CF_DPARK | PICR1_NO_BUSW_CK |
120                PICR1_DEC| PICR1_CF_APARK | 0x10);       /* 8245 UM says bit 4 must be set */
121 #else
122 #error Specific type of MPC824x must be defined (i.e. CONFIG_MPC8240)
123 #endif
124
125     CONFIG_READ_WORD(PICR2, val);
126     val= val & ~ (PICR2_CF_SNOOP_WS_MASK | PICR2_CF_APHASE_WS_MASK); /*mask off waitstate bits*/
127 #ifndef CONFIG_PN62
128     val |= PICR2_CF_SNOOP_WS_1WS | PICR2_CF_APHASE_WS_1WS; /*1 wait state*/
129 #endif
130     CONFIG_WRITE_WORD(PICR2, val);
131
132     CONFIG_WRITE_WORD(EUMBBAR, CFG_EUMB_ADDR);
133 #ifndef CFG_RAMBOOT
134     CONFIG_WRITE_WORD(MCCR1, (CFG_ROMNAL << MCCR1_ROMNAL_SHIFT) |
135                                  (CFG_BANK0_ROW) |
136                                  (CFG_BANK1_ROW << MCCR1_BANK1ROW_SHIFT) |
137                                  (CFG_BANK2_ROW << MCCR1_BANK2ROW_SHIFT) |
138                                  (CFG_BANK3_ROW << MCCR1_BANK3ROW_SHIFT) |
139                                  (CFG_BANK4_ROW << MCCR1_BANK4ROW_SHIFT) |
140                                  (CFG_BANK5_ROW << MCCR1_BANK5ROW_SHIFT) |
141                                  (CFG_BANK6_ROW << MCCR1_BANK6ROW_SHIFT) |
142                                  (CFG_BANK7_ROW << MCCR1_BANK7ROW_SHIFT) |
143                              (CFG_ROMFAL << MCCR1_ROMFAL_SHIFT));
144 #endif
145
146 #if defined(CFG_ASRISE) && defined(CFG_ASFALL)
147     CONFIG_WRITE_WORD(MCCR2, CFG_REFINT << MCCR2_REFINT_SHIFT |
148                              CFG_ASRISE << MCCR2_ASRISE_SHIFT |
149                              CFG_ASFALL << MCCR2_ASFALL_SHIFT);
150 #else
151     CONFIG_WRITE_WORD(MCCR2, CFG_REFINT << MCCR2_REFINT_SHIFT);
152 #endif
153
154 #if defined(CONFIG_MPC8240)
155     CONFIG_WRITE_WORD(MCCR3,
156         (((CFG_BSTOPRE & 0x003c) >> 2) << MCCR3_BSTOPRE2TO5_SHIFT) |
157         (CFG_REFREC << MCCR3_REFREC_SHIFT) |
158         (CFG_RDLAT  << MCCR3_RDLAT_SHIFT));
159 #elif defined(CONFIG_MPC8245)
160     CONFIG_WRITE_WORD(MCCR3,
161         (((CFG_BSTOPRE & 0x003c) >> 2) << MCCR3_BSTOPRE2TO5_SHIFT) |
162         (CFG_REFREC << MCCR3_REFREC_SHIFT));
163 #else
164 #error Specific type of MPC824x must be defined (i.e. CONFIG_MPC8240)
165 #endif
166
167 /* this is gross.  We think these should all be the same, and various boards
168  *  should define CFG_ACTORW to 0 if they don't want to set it, or even, if
169  *  its not set, we define it to zero in this file
170  */
171 #if defined(CONFIG_CU824) || defined(CONFIG_PN62)
172         CONFIG_WRITE_WORD(MCCR4,
173         (CFG_PRETOACT << MCCR4_PRETOACT_SHIFT) |
174         (CFG_ACTTOPRE << MCCR4_ACTTOPRE_SHIFT) |
175         MCCR4_BIT21 |
176         (CFG_REGISTERD_TYPE_BUFFER ? MCCR4_REGISTERED: 0) |
177         ((CFG_BSTOPRE & 0x0003) <<MCCR4_BSTOPRE0TO1_SHIFT ) |
178         (((CFG_SDMODE_CAS_LAT <<4) | (CFG_SDMODE_WRAP <<3) |
179                   CFG_SDMODE_BURSTLEN) << MCCR4_SDMODE_SHIFT) |
180         (CFG_ACTORW << MCCR4_ACTTORW_SHIFT) |
181         (((CFG_BSTOPRE & 0x03c0) >> 6) << MCCR4_BSTOPRE6TO9_SHIFT));
182 #elif defined(CONFIG_MPC8240)
183         CONFIG_WRITE_WORD(MCCR4,
184         (CFG_PRETOACT << MCCR4_PRETOACT_SHIFT) |
185         (CFG_ACTTOPRE << MCCR4_ACTTOPRE_SHIFT) |
186         MCCR4_BIT21 |
187         (CFG_REGISTERD_TYPE_BUFFER ? MCCR4_REGISTERED: 0) |
188         ((CFG_BSTOPRE & 0x0003) <<MCCR4_BSTOPRE0TO1_SHIFT ) |
189         (((CFG_SDMODE_CAS_LAT <<4) | (CFG_SDMODE_WRAP <<3) |
190                   (CFG_SDMODE_BURSTLEN)) <<MCCR4_SDMODE_SHIFT) |
191         (((CFG_BSTOPRE & 0x03c0) >> 6) <<MCCR4_BSTOPRE6TO9_SHIFT ));
192 #elif defined(CONFIG_MPC8245)
193     CONFIG_READ_WORD(MCCR1, val);
194     val &= MCCR1_DBUS_SIZE0;    /* test for 64-bit mem bus */
195
196     CONFIG_WRITE_WORD(MCCR4,
197         (CFG_PRETOACT << MCCR4_PRETOACT_SHIFT) |
198         (CFG_ACTTOPRE << MCCR4_ACTTOPRE_SHIFT) |
199         (CFG_EXTROM ? MCCR4_EXTROM : 0) |
200         (CFG_REGDIMM ? MCCR4_REGDIMM : 0) |
201         (CFG_REGISTERD_TYPE_BUFFER ? MCCR4_REGISTERED: 0) |
202         ((CFG_BSTOPRE & 0x0003) <<MCCR4_BSTOPRE0TO1_SHIFT ) |
203         (CFG_DBUS_SIZE2 << MCCR4_DBUS_SIZE2_SHIFT) |
204         (((CFG_SDMODE_CAS_LAT <<4) | (CFG_SDMODE_WRAP <<3) |
205               (val ? 2 : 3)) << MCCR4_SDMODE_SHIFT)  |
206         (CFG_ACTORW << MCCR4_ACTTORW_SHIFT) |
207         (((CFG_BSTOPRE & 0x03c0) >> 6) <<MCCR4_BSTOPRE6TO9_SHIFT ));
208 #else
209 #error Specific type of MPC824x must be defined (i.e. CONFIG_MPC8240)
210 #endif
211
212     CONFIG_WRITE_WORD(MSAR1,
213         ( (CFG_BANK0_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) |
214         (((CFG_BANK1_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 8) |
215         (((CFG_BANK2_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 16) |
216         (((CFG_BANK3_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 24));
217     CONFIG_WRITE_WORD(EMSAR1,
218         ( (CFG_BANK0_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) |
219         (((CFG_BANK1_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 8) |
220         (((CFG_BANK2_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 16) |
221         (((CFG_BANK3_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 24));
222     CONFIG_WRITE_WORD(MSAR2,
223         ( (CFG_BANK4_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) |
224         (((CFG_BANK5_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 8) |
225         (((CFG_BANK6_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 16) |
226         (((CFG_BANK7_START & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 24));
227     CONFIG_WRITE_WORD(EMSAR2,
228         ( (CFG_BANK4_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) |
229         (((CFG_BANK5_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 8) |
230         (((CFG_BANK6_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 16) |
231         (((CFG_BANK7_START & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 24));
232     CONFIG_WRITE_WORD(MEAR1,
233         ( (CFG_BANK0_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) |
234         (((CFG_BANK1_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 8) |
235         (((CFG_BANK2_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 16) |
236         (((CFG_BANK3_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 24));
237     CONFIG_WRITE_WORD(EMEAR1,
238         ( (CFG_BANK0_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) |
239         (((CFG_BANK1_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 8) |
240         (((CFG_BANK2_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 16) |
241         (((CFG_BANK3_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 24));
242     CONFIG_WRITE_WORD(MEAR2,
243         ( (CFG_BANK4_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) |
244         (((CFG_BANK5_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 8) |
245         (((CFG_BANK6_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 16) |
246         (((CFG_BANK7_END & MICR_ADDR_MASK) >> MICR_ADDR_SHIFT) << 24));
247     CONFIG_WRITE_WORD(EMEAR2,
248         ( (CFG_BANK4_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) |
249         (((CFG_BANK5_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 8) |
250         (((CFG_BANK6_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 16) |
251         (((CFG_BANK7_END & MICR_EADDR_MASK) >> MICR_EADDR_SHIFT) << 24));
252
253     CONFIG_WRITE_BYTE(ODCR, CFG_ODCR);
254 #ifdef CFG_DLL_MAX_DELAY
255         CONFIG_WRITE_BYTE(MIOCR1, CFG_DLL_MAX_DELAY);   /* needed to make DLL lock */
256 #endif
257 #if defined(CFG_DLL_EXTEND) && defined(CFG_PCI_HOLD_DEL)
258         CONFIG_WRITE_BYTE(PMCR2, CFG_DLL_EXTEND | CFG_PCI_HOLD_DEL);
259 #endif
260 #if defined(MIOCR2) && defined(CFG_SDRAM_DSCD)
261         CONFIG_WRITE_BYTE(MIOCR2, CFG_SDRAM_DSCD);      /* change memory input */
262 #endif /* setup & hold time */
263
264     CONFIG_WRITE_BYTE(MBER,
265          CFG_BANK0_ENABLE |
266         (CFG_BANK1_ENABLE << 1) |
267         (CFG_BANK2_ENABLE << 2) |
268         (CFG_BANK3_ENABLE << 3) |
269         (CFG_BANK4_ENABLE << 4) |
270         (CFG_BANK5_ENABLE << 5) |
271         (CFG_BANK6_ENABLE << 6) |
272         (CFG_BANK7_ENABLE << 7));
273
274 #ifdef CFG_PGMAX
275     CONFIG_WRITE_BYTE(MPMR, CFG_PGMAX);
276 #endif
277
278     /* ! Wait 200us before initialize other registers */
279     /*FIXME: write a decent udelay wait */
280     __asm__ __volatile__(
281       " mtctr   %0 \n \
282        0: bdnz   0b\n"
283       :
284       : "r" (0x10000));
285
286    CONFIG_READ_WORD(MCCR1, val);
287    CONFIG_WRITE_WORD(MCCR1, val | MCCR1_MEMGO); /* set memory access going */
288    __asm__ __volatile__("eieio");
289
290 #endif /* !CONFIG_MOUSSE && !CONFIG_BMW */
291 }
292
293
294 #ifdef CONFIG_MOUSSE
295 #ifdef INCLUDE_MPC107_REPORT
296 struct MPC107_s{
297     unsigned int iobase;
298     char desc[120];
299 } MPC107Regs[] ={
300     {BMC_BASE+0x0,  "MPC107 Vendor/Device ID"},
301     {BMC_BASE+0x4,  "MPC107 PCI Command/Status Register"},
302     {BMC_BASE+0x8,  "MPC107 Revision"},
303     {BMC_BASE+0xC,  "MPC107 Cache Line Size"},
304     {BMC_BASE+0x10, "MPC107 LMBAR"},
305     {BMC_BASE+0x14, "MPC824x PCSR"},
306     {BMC_BASE+0xA8, "MPC824x PICR1"},
307     {BMC_BASE+0xAC, "MPC824x PICR2"},
308     {BMC_BASE+0x46, "MPC824x PACR"},
309     {BMC_BASE+0x310, "MPC824x ITWR"},
310     {BMC_BASE+0x300, "MPC824x OMBAR"},
311     {BMC_BASE+0x308, "MPC824x OTWR"},
312     {BMC_BASE+0x14, "MPC107 Peripheral Control and Status Register"},
313     {BMC_BASE+0x78, "MPC107 EUMBAR"},
314     {BMC_BASE+0xC0, "MPC107 Processor Bus Error Status"},
315     {BMC_BASE+0xC4, "MPC107 PCI Bus Error Status"},
316     {BMC_BASE+0xC8, "MPC107 Processor/PCI Error Address"},
317     {BMC_BASE+0xE0, "MPC107 AMBOR Register"},
318     {BMC_BASE+0xF0, "MPC107 MCCR1 Register"},
319     {BMC_BASE+0xF4, "MPC107 MCCR2 Register"},
320     {BMC_BASE+0xF8, "MPC107 MCCR3 Register"},
321     {BMC_BASE+0xFC, "MPC107 MCCR4 Register"}
322 };
323 #define N_MPC107_Regs   (sizeof(MPC107Regs)/sizeof(MPC107Regs[0]))
324 #endif /* INCLUDE_MPC107_REPORT */
325 #endif /* CONFIG_MOUSSE */
326
327 /*
328  * initialize higher level parts of CPU like time base and timers
329  */
330 int cpu_init_r (void)
331 {
332 #ifdef CONFIG_MOUSSE
333 #ifdef INCLUDE_MPC107_REPORT
334         unsigned int tmp = 0, i;
335 #endif
336         /*
337          * Initialize the EUMBBAR (Embedded Util Mem Block Base Addr Reg).
338          * This is necessary before the EPIC, DMA ctlr, I2C ctlr, etc. can
339          * be accessed.
340          */
341
342 #ifdef CONFIG_MPC8240                   /* only on MPC8240 */
343         mpc824x_mpc107_setreg (EUMBBAR, EUMBBAR_VAL);
344         /* MOT/SPS: Issue #10002, PCI (FD Alias enable) */
345         mpc824x_mpc107_setreg (AMBOR, 0x000000C0);
346 #endif
347
348
349 #ifdef INCLUDE_MPC107_REPORT
350         /* Check MPC824x PCI Device and Vendor ID */
351         while ((tmp = mpc824x_mpc107_getreg (BMC_BASE)) != 0x31057) {
352                 printf ("       MPC107: offset=0x%x, val = 0x%x\n",
353                         BMC_BASE,
354                         tmp);
355         }
356
357         for (i = 0; i < N_MPC107_Regs; i++) {
358                 printf ("       0x%x/%s = 0x%x\n",
359                         MPC107Regs[i].iobase,
360                         MPC107Regs[i].desc,
361                         mpc824x_mpc107_getreg (MPC107Regs[i].iobase));
362         }
363
364         printf ("IBAT0L = 0x%08X\n", mfspr (IBAT0L));
365         printf ("IBAT0U = 0x%08X\n", mfspr (IBAT0U));
366         printf ("IBAT1L = 0x%08X\n", mfspr (IBAT1L));
367         printf ("IBAT1U = 0x%08X\n", mfspr (IBAT1U));
368         printf ("IBAT2L = 0x%08X\n", mfspr (IBAT2L));
369         printf ("IBAT2U = 0x%08X\n", mfspr (IBAT2U));
370         printf ("IBAT3L = 0x%08X\n", mfspr (IBAT3L));
371         printf ("IBAT3U = 0x%08X\n", mfspr (IBAT3U));
372         printf ("DBAT0L = 0x%08X\n", mfspr (DBAT0L));
373         printf ("DBAT0U = 0x%08X\n", mfspr (DBAT0U));
374         printf ("DBAT1L = 0x%08X\n", mfspr (DBAT1L));
375         printf ("DBAT1U = 0x%08X\n", mfspr (DBAT1U));
376         printf ("DBAT2L = 0x%08X\n", mfspr (DBAT2L));
377         printf ("DBAT2U = 0x%08X\n", mfspr (DBAT2U));
378         printf ("DBAT3L = 0x%08X\n", mfspr (DBAT3L));
379         printf ("DBAT3U = 0x%08X\n", mfspr (DBAT3U));
380 #endif /* INCLUDE_MPC107_REPORT */
381 #endif /* CONFIG_MOUSSE */
382         return (0);
383 }