mpc5xxx: Support CPU internal watchdog.
[oweals/u-boot.git] / cpu / mpc5xxx / traps.c
1 /*
2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
3  *
4  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
5  *
6  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
7  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
8  * fixed Machine Check Reasons by Reinhard Meyer (r.meyer@emk-elektronik.de)
9  *
10  * (C) Copyright 2000-2003
11  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 /*
33  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
34  */
35
36 #include <common.h>
37 #include <command.h>
38 #include <asm/processor.h>
39
40 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
41 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
42
43 /* THIS NEEDS CHANGING to use the board info structure.
44 */
45 #define END_OF_MEM      0x02000000
46
47 /*
48  * Trap & Exception support
49  */
50
51 void
52 print_backtrace(unsigned long *sp)
53 {
54         int cnt = 0;
55         unsigned long i;
56
57         printf("Call backtrace: ");
58         while (sp) {
59                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
60                         break;
61
62                 i = sp[1];
63                 if (cnt++ % 7 == 0)
64                         printf("\n");
65                 printf("%08lX ", i);
66                 if (cnt > 32) break;
67                 sp = (unsigned long *)*sp;
68         }
69         printf("\n");
70 }
71
72 void show_regs(struct pt_regs * regs)
73 {
74         int i;
75
76         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
77                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
78         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
79                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
80                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
81                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
82                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
83
84         printf("\n");
85         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
86                 if ((i % 8) == 0)
87                 {
88                         printf("GPR%02d: ", i);
89                 }
90
91                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
92                 if ((i % 8) == 7)
93                 {
94                         printf("\n");
95                 }
96         }
97 }
98
99
100 void
101 _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
102 {
103         show_regs(regs);
104         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
105         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
106 }
107
108 void
109 MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
110 {
111         unsigned long fixup;
112
113         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
114          * when a device is not present.  Catch it and return to
115          * the PCI exception handler.
116          */
117         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
118                 regs->nip = fixup;
119                 return;
120         }
121
122 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
123         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
124                 return;
125 #endif
126
127         printf("Machine check in kernel mode.\n");
128         printf("Caused by (from msr): ");
129         printf("regs %p ",regs);
130         /* refer to 603e Manual (MPC603EUM/AD), chapter 4.5.2.1 */
131         switch( regs->msr & 0x000F0000)
132         {
133         case (0x80000000>>12) :
134                 printf("Machine check signal - probably due to mm fault\n"
135                         "with mmu off\n");
136                 break;
137         case (0x80000000>>13) :
138                 printf("Transfer error ack signal\n");
139                 break;
140         case (0x80000000>>14) :
141                 printf("Data parity signal\n");
142                 break;
143         case (0x80000000>>15) :
144                 printf("Address parity signal\n");
145                 break;
146         default:
147                 printf("Unknown values in msr\n");
148         }
149         show_regs(regs);
150         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
151         panic("machine check");
152 }
153
154 void
155 AlignmentException(struct pt_regs *regs)
156 {
157 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
158         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
159                 return;
160 #endif
161         show_regs(regs);
162         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
163         panic("Alignment Exception");
164 }
165
166 void
167 ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
168 {
169 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
170         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
171                 return;
172 #endif
173         show_regs(regs);
174         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
175         panic("Program Check Exception");
176 }
177
178 void
179 SoftEmuException(struct pt_regs *regs)
180 {
181 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
182         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
183                 return;
184 #endif
185         show_regs(regs);
186         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
187         panic("Software Emulation Exception");
188 }
189
190
191 void
192 UnknownException(struct pt_regs *regs)
193 {
194 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
195         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
196                 return;
197 #endif
198         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
199                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
200         _exception(0, regs);
201 }
202
203 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
204 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
205 #endif
206
207 void
208 DebugException(struct pt_regs *regs)
209 {
210
211   printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
212   show_regs(regs);
213 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
214   do_bedbug_breakpoint( regs );
215 #endif
216 }
217
218 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
219  * return 0.
220  */
221 int
222 addr_probe(uint *addr)
223 {
224 #if 0
225         int     retval;
226
227         __asm__ __volatile__(                   \
228                 "1:     lwz %0,0(%1)\n"         \
229                 "       eieio\n"                \
230                 "       li %0,0\n"              \
231                 "2:\n"                          \
232                 ".section .fixup,\"ax\"\n"      \
233                 "3:     li %0,-1\n"             \
234                 "       b 2b\n"                 \
235                 ".section __ex_table,\"a\"\n"   \
236                 "       .align 2\n"             \
237                 "       .long 1b,3b\n"          \
238                 ".text"                         \
239                 : "=r" (retval) : "r"(addr));
240
241         return (retval);
242 #endif
243         return 0;
244 }