nios2: Set CONFIG_SYS_HZ to 1000 all nios2 boards.
[oweals/u-boot.git] / cpu / mcf547x_8x / slicetimer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007 Freescale Semiconductor, Inc.
3  * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25
26 #include <asm/timer.h>
27 #include <asm/immap.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 static ulong timestamp;
32
33 #if defined(CONFIG_SLTTMR)
34 #ifndef CONFIG_SYS_UDELAY_BASE
35 #       error   "uDelay base not defined!"
36 #endif
37
38 #if !defined(CONFIG_SYS_TMR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_INTR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK)
39 #       error   "TMR_BASE, INTR_BASE, TMRINTR_NO or TMRINTR_MASk not defined!"
40 #endif
41 extern void dtimer_intr_setup(void);
42
43 void __udelay(unsigned long usec)
44 {
45         volatile slt_t *timerp = (slt_t *) (CONFIG_SYS_UDELAY_BASE);
46         u32 now, freq;
47
48         /* 1 us period */
49         freq = CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER;
50
51         timerp->cr = 0;         /* Disable */
52         timerp->tcnt = usec * freq;
53         timerp->cr = SLT_CR_TEN;
54
55         now = timerp->cnt;
56         while (now != 0)
57                 now = timerp->cnt;
58
59         timerp->sr |= SLT_SR_ST;
60         timerp->cr = 0;
61 }
62
63 void dtimer_interrupt(void *not_used)
64 {
65         volatile slt_t *timerp = (slt_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
66
67         /* check for timer interrupt asserted */
68         if ((CONFIG_SYS_TMRPND_REG & CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK) == CONFIG_SYS_TMRINTR_PEND) {
69                 timerp->sr |= SLT_SR_ST;
70                 timestamp++;
71                 return;
72         }
73 }
74
75 void timer_init(void)
76 {
77         volatile slt_t *timerp = (slt_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
78
79         timestamp = 0;
80
81         timerp->cr = 0;         /* disable timer */
82         timerp->tcnt = 0;
83         timerp->sr = SLT_SR_BE | SLT_SR_ST;     /* clear status */
84
85         /* initialize and enable timer interrupt */
86         irq_install_handler(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO, dtimer_interrupt, 0);
87
88         /* Interrupt every ms */
89         timerp->tcnt = 1000 * CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER;
90
91         dtimer_intr_setup();
92
93         /* set a period of 1us, set timer mode to restart and
94            enable timer and interrupt */
95         timerp->cr = SLT_CR_RUN | SLT_CR_IEN | SLT_CR_TEN;
96 }
97
98 void reset_timer(void)
99 {
100         timestamp = 0;
101 }
102
103 ulong get_timer(ulong base)
104 {
105         return (timestamp - base);
106 }
107
108 void set_timer(ulong t)
109 {
110         timestamp = t;
111 }
112 #endif                          /* CONFIG_SLTTMR */