cpu/mcf52x2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26
  27 #include <asm/mcfuart.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_M5271
  30 #include <asm/m5271.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_M5272
  34 #include <asm/m5272.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef CONFIG_M5282
  38 #include <asm/m5282.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_M5249
  42 #include <asm/m5249.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_M5249
  46 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK/2) / 32.0 / (double)(a))
  47 #else
  48 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
  49 #endif
  50
  51 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
  52 {
  53 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5271)
  54         volatile unsigned char  *uartp;
  55         double clock, fraction;
  56
  57         if (port == 0)
  58           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  59         else
  60           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  61
  62         clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
  63
  64         fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
  65
  66         uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
  67         uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
  68 #ifndef CONFIG_M5271
  69         uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
  70 #endif
  71 #endif
  72 };
  73
  74 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
  75 {
  76         volatile unsigned char  *uartp;
  77
  78         /*
  79          *      Reset UART, get it into known state...
  80          */
  81         if (port == 0)
  82                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  83         else
  84                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  85
  86         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
  87         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
  88         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
  89         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
  90
  91         /*
  92          * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
  93          */
  94         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
  95         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
  96
  97         rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
  98
  99         uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
 100         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
 101
 102         return;
 103 }
 104
 105 /****************************************************************************/
 106 /*
 107  *      Output a single character, using UART polled mode.
 108  *      This is used for console output.
 109  */
 110
 111 void rs_put_char(char ch)
 112 {
 113         volatile unsigned char  *uartp;
 114         int                     i;
 115
 116         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 117
 118         for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
 119                 if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
 120                         break;
 121         }
 122         uartp[MCFUART_UTB] = ch;
 123         return;
 124 }
 125
 126 int rs_is_char(void)
 127 {
 128         volatile unsigned char  *uartp;
 129
 130         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 131         return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
 132 }
 133
 134 int rs_get_char(void)
 135 {
 136         volatile unsigned char  *uartp;
 137
 138         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 139         return(uartp[MCFUART_URB]);
 140 }
 141
 142 void serial_setbrg(void) {
 143         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 144         rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
 145 }
 146
 147 int serial_init(void) {
 148         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 149         rs_serial_init(0,gd->baudrate);
 150         return 0;
 151 }
 152
 153
 154 void serial_putc(const char c) {
 155         if (c == '\n')
 156                 serial_putc ('\r');
 157         rs_put_char(c);
 158 }
 159
 160 void serial_puts (const char *s) {
 161         while (*s) {
 162                 serial_putc(*s++);
 163         }
 164 }
 165
 166 int serial_getc(void) {
 167         while(!rs_is_char());
 168         return rs_get_char();
 169 }
 170
 171 int serial_tstc() {
 172         return rs_is_char();
 173 }