cpu/mcf52x2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26
  27 #include <asm/mcfuart.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_M5271
  30 #include <asm/m5271.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_M5272
  34 #include <asm/m5272.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef CONFIG_M5282
  38 #include <asm/m5282.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_M5249
  42 #include <asm/m5249.h>
  43 #endif
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #if defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5271)
  48 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK/2) / 32.0 / (double)(a))
  49 #else
  50 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
  51 #endif
  52
  53 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
  54 {
  55 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5271)
  56         volatile unsigned char  *uartp;
  57 #ifndef CONFIG_M5271
  58         double fraction;
  59 #endif
  60         double clock;
  61
  62         if (port == 0)
  63           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  64         else
  65           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  66
  67         clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
  68
  69         uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
  70         uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
  71
  72 #ifndef CONFIG_M5271
  73         fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
  74         uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
  75 #endif
  76 #endif
  77 };
  78
  79 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
  80 {
  81         volatile unsigned char  *uartp;
  82
  83         /*
  84          *      Reset UART, get it into known state...
  85          */
  86         if (port == 0)
  87                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  88         else
  89                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  90
  91         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
  92         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
  93
  94         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
  95         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
  96
  97         /*
  98          * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
  99          */
 100         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
 101         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
 102
 103         /* Mask UART interrupts */
 104         uartp[MCFUART_UIMR] = 0;
 105
 106         /* Set clock Select Register: Tx/Rx clock is timer */
 107         uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
 108
 109         rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
 110
 111         /* Enable Tx/Rx */
 112         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
 113
 114         return;
 115 }
 116
 117 /****************************************************************************/
 118 /*
 119  *      Output a single character, using UART polled mode.
 120  *      This is used for console output.
 121  */
 122
 123 void rs_put_char(char ch)
 124 {
 125         volatile unsigned char  *uartp;
 126         int                     i;
 127
 128         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 129
 130         for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
 131                 if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
 132                         break;
 133         }
 134         uartp[MCFUART_UTB] = ch;
 135         return;
 136 }
 137
 138 int rs_is_char(void)
 139 {
 140         volatile unsigned char  *uartp;
 141
 142         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 143         return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
 144 }
 145
 146 int rs_get_char(void)
 147 {
 148         volatile unsigned char  *uartp;
 149
 150         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 151         return(uartp[MCFUART_URB]);
 152 }
 153
 154 void serial_setbrg(void) {
 155         rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
 156 }
 157
 158 int serial_init(void) {
 159         rs_serial_init(0,gd->baudrate);
 160         return 0;
 161 }
 162
 163
 164 void serial_putc(const char c) {
 165         if (c == '\n')
 166                 serial_putc ('\r');
 167         rs_put_char(c);
 168 }
 169
 170 void serial_puts (const char *s) {
 171         while (*s) {
 172                 serial_putc(*s++);
 173         }
 174 }
 175
 176 int serial_getc(void) {
 177         while(!rs_is_char());
 178         return rs_get_char();
 179 }
 180
 181 int serial_tstc() {
 182         return rs_is_char();
 183 }