cpu/ixp/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  19  * the License, or (at your option) any later version.
  20  *
  21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24  * GNU General Public License for more details.
  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <asm/arch/ixp425.h>
  34 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  35
  36 /*
  37  * When interrupts are enabled, use timer 2 for time/delay generation...
  38  */
  39
  40 #define FREQ            66666666
  41 #define CLOCK_TICK_RATE (((FREQ / CONFIG_SYS_HZ & ~IXP425_OST_RELOAD_MASK) + 1) * CONFIG_SYS_HZ)
  42 #define LATCH           ((CLOCK_TICK_RATE + CONFIG_SYS_HZ/2) / CONFIG_SYS_HZ)   /* For divider */
  43
  44 struct _irq_handler {
  45         void                *m_data;
  46         void (*m_func)( void *data);
  47 };
  48
  49 static struct _irq_handler IRQ_HANDLER[N_IRQS];
  50
  51 static volatile ulong timestamp;
  52
  53 static void default_isr(void *data)
  54 {
  55         printf("default_isr():  called for IRQ %d, Interrupt Status=%x PR=%x\n",
  56                (int)data, *IXP425_ICIP, *IXP425_ICIH);
  57 }
  58
  59 static int next_irq(void)
  60 {
  61         return (((*IXP425_ICIH & 0x000000fc) >> 2) - 1);
  62 }
  63
  64 static void timer_isr(void *data)
  65 {
  66         unsigned int *pTime = (unsigned int *)data;
  67
  68         (*pTime)++;
  69
  70         /*
  71          * Reset IRQ source
  72          */
  73         *IXP425_OSST = IXP425_OSST_TIMER_2_PEND;
  74 }
  75
  76 ulong get_timer (ulong base)
  77 {
  78         return timestamp - base;
  79 }
  80
  81 void reset_timer (void)
  82 {
  83         timestamp = 0;
  84 }
  85
  86 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
  87 {
  88         int irq = next_irq();
  89
  90         IRQ_HANDLER[irq].m_func(IRQ_HANDLER[irq].m_data);
  91 }
  92
  93 int interrupt_init (void)
  94 {
  95         int i;
  96
  97         /* install default interrupt handlers */
  98         for (i = 0; i < N_IRQS; i++) {
  99                 IRQ_HANDLER[i].m_data = (void *)i;
 100                 IRQ_HANDLER[i].m_func = default_isr;
 101         }
 102
 103         /* install interrupt handler for timer */
 104         IRQ_HANDLER[IXP425_TIMER_2_IRQ].m_data = (void *)&timestamp;
 105         IRQ_HANDLER[IXP425_TIMER_2_IRQ].m_func = timer_isr;
 106
 107         /* setup the Timer counter value */
 108         *IXP425_OSRT2 = (LATCH & ~IXP425_OST_RELOAD_MASK) | IXP425_OST_ENABLE;
 109
 110         /* configure interrupts for IRQ mode */
 111         *IXP425_ICLR = 0x00000000;
 112
 113         /* enable timer irq */
 114         *IXP425_ICMR = (1 << IXP425_TIMER_2_IRQ);
 115
 116         return (0);
 117 }