cpu/arm720t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  17  *
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  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <clps7111.h>
  31
  32 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  33 #ifdef CONFIG_NETARM
  34 #include <asm/arch/netarm_registers.h>
  35 #endif
  36
  37 extern void reset_cpu(ulong addr);
  38
  39 #ifndef CONFIG_NETARM
  40 /* we always count down the max. */
  41 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffff
  42 /* macro to read the 16 bit timer */
  43 #define READ_TIMER (IO_TC1D & 0xffff)
  44 #else
  45 #define IRQEN   (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_INTR_ENABLE))
  46 #define TM2CTRL (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_TIMER2_CONTROL))
  47 #define TM2STAT (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_TIMER2_STATUS))
  48 #define TIMER_LOAD_VAL NETARM_GEN_TSTAT_CTC_MASK
  49 #define READ_TIMER (TM2STAT & NETARM_GEN_TSTAT_CTC_MASK)
  50 #endif
  51
  52 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  53 /* enable IRQ/FIQ interrupts */
  54 void enable_interrupts (void)
  55 {
  56         unsigned long temp;
  57         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  58                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  59                              "msr cpsr_c, %0"
  60                              : "=r" (temp)
  61                              :
  62                              : "memory");
  63 }
  64
  65
  66 /*
  67  * disable IRQ/FIQ interrupts
  68  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  69  */
  70 int disable_interrupts (void)
  71 {
  72         unsigned long old,temp;
  73         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  74                              "orr %1, %0, #0x80\n"
  75                              "msr cpsr_c, %1"
  76                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  77                              :
  78                              : "memory");
  79         return (old & 0x80) == 0;
  80 }
  81 #else
  82 void enable_interrupts (void)
  83 {
  84         return;
  85 }
  86 int disable_interrupts (void)
  87 {
  88         return 0;
  89 }
  90 #endif
  91
  92
  93 void bad_mode (void)
  94 {
  95         panic ("Resetting CPU ...\n");
  96         reset_cpu (0);
  97 }
  98
  99 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 100 {
 101         unsigned long flags;
 102         const char *processor_modes[] =
 103                 { "USER_26", "FIQ_26", "IRQ_26", "SVC_26", "UK4_26", "UK5_26",
 104 "UK6_26", "UK7_26",
 105                 "UK8_26", "UK9_26", "UK10_26", "UK11_26", "UK12_26", "UK13_26",
 106                                 "UK14_26", "UK15_26",
 107                 "USER_32", "FIQ_32", "IRQ_32", "SVC_32", "UK4_32", "UK5_32",
 108                                 "UK6_32", "ABT_32",
 109                 "UK8_32", "UK9_32", "UK10_32", "UND_32", "UK12_32", "UK13_32",
 110                                 "UK14_32", "SYS_32"
 111         };
 112
 113         flags = condition_codes (regs);
 114
 115         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 116                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 117                         instruction_pointer (regs),
 118                         regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 119         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 120                         regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 121         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 122                         regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 123         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 124                         regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 125         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 126                         flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 127                         flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 128                         flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 129         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 130                         interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 131                         fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 132                         processor_modes[processor_mode (regs)],
 133                         thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 134 }
 135
 136 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 137 {
 138         printf ("undefined instruction\n");
 139         show_regs (pt_regs);
 140         bad_mode ();
 141 }
 142
 143 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 144 {
 145         printf ("software interrupt\n");
 146         show_regs (pt_regs);
 147         bad_mode ();
 148 }
 149
 150 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 151 {
 152         printf ("prefetch abort\n");
 153         show_regs (pt_regs);
 154         bad_mode ();
 155 }
 156
 157 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 158 {
 159         printf ("data abort\n");
 160         show_regs (pt_regs);
 161         bad_mode ();
 162 }
 163
 164 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 165 {
 166         printf ("not used\n");
 167         show_regs (pt_regs);
 168         bad_mode ();
 169 }
 170
 171 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 172 {
 173         printf ("fast interrupt request\n");
 174         show_regs (pt_regs);
 175         bad_mode ();
 176 }
 177
 178 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 179 {
 180         printf ("interrupt request\n");
 181         show_regs (pt_regs);
 182         bad_mode ();
 183 }
 184
 185 static ulong timestamp;
 186 static ulong lastdec;
 187
 188 int interrupt_init (void)
 189 {
 190 #ifdef CONFIG_NETARM
 191         /* disable all interrupts */
 192         IRQEN = 0;
 193
 194         /* operate timer 2 in non-prescale mode */
 195         TM2CTRL = ( NETARM_GEN_TIMER_SET_HZ(CFG_HZ) |
 196                     NETARM_GEN_TCTL_ENABLE |
 197                     NETARM_GEN_TCTL_INIT_COUNT(TIMER_LOAD_VAL));
 198
 199         /* set timer 2 counter */
 200         lastdec = TIMER_LOAD_VAL;
 201 #else
 202         /* disable all interrupts */
 203         IO_INTMR1 = 0;
 204
 205         /* operate timer 1 in prescale mode */
 206         IO_SYSCON1 |= SYSCON1_TC1M;
 207
 208         /* select 2kHz clock source for timer 1 */
 209         IO_SYSCON1 &= ~SYSCON1_TC1S;
 210
 211         /* set timer 1 counter */
 212         lastdec = IO_TC1D = TIMER_LOAD_VAL;
 213 #endif
 214         timestamp = 0;
 215
 216         return (0);
 217 }
 218
 219 /*
 220  * timer without interrupts
 221  */
 222
 223 void reset_timer (void)
 224 {
 225         reset_timer_masked ();
 226 }
 227
 228 ulong get_timer (ulong base)
 229 {
 230         return get_timer_masked () - base;
 231 }
 232
 233 void set_timer (ulong t)
 234 {
 235         timestamp = t;
 236 }
 237
 238 void udelay (unsigned long usec)
 239 {
 240         ulong tmo;
 241
 242         tmo = usec / 1000;
 243         tmo *= CFG_HZ;
 244         tmo /= 1000;
 245
 246         tmo += get_timer (0);
 247
 248         while (get_timer_masked () < tmo)
 249                 /*NOP*/;
 250 }
 251
 252 void reset_timer_masked (void)
 253 {
 254         /* reset time */
 255         lastdec = READ_TIMER;
 256         timestamp = 0;
 257 }
 258
 259 ulong get_timer_masked (void)
 260 {
 261         ulong now = READ_TIMER;
 262
 263         if (lastdec >= now) {
 264                 /* normal mode */
 265                 timestamp += lastdec - now;
 266         } else {
 267                 /* we have an overflow ... */
 268                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 269         }
 270         lastdec = now;
 271
 272         return timestamp;
 273 }
 274
 275 void udelay_masked (unsigned long usec)
 276 {
 277         ulong tmo;
 278
 279         tmo = usec / 1000;
 280         tmo *= CFG_HZ;
 281         tmo /= 1000;
 282
 283         reset_timer_masked ();
 284
 285         while (get_timer_masked () < tmo)
 286                 /*NOP*/;
 287 }