cpu/arm1136/mx31/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  26
  27 #define TIMER_BASE 0x53f90000 /* General purpose timer 1 */
  28
  29 /* General purpose timers registers */
  30 #define GPTCR   __REG(TIMER_BASE) /* Control register */
  31 #define GPTPR  __REG(TIMER_BASE + 0x4) /* Prescaler register */
  32 #define GPTSR   __REG(TIMER_BASE + 0x8) /* Status register */
  33 #define GPTCNT __REG(TIMER_BASE + 0x24) /* Counter register */
  34
  35 /* General purpose timers bitfields */
  36 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  37 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  38 #define GPTCR_CLKSOURCE_32 (4<<6)  /* Clock source */
  39 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  40
  41 static ulong timestamp;
  42 static ulong lastinc;
  43
  44 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  45 int interrupt_init (void)
  46 {
  47         int i;
  48
  49         /* setup GP Timer 1 */
  50         GPTCR = GPTCR_SWR;
  51         for ( i=0; i<100; i++) GPTCR = 0; /* We have no udelay by now */
  52         GPTPR = 0; /* 32Khz */
  53         GPTCR |= GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN; /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 void reset_timer_masked (void)
  59 {
  60         /* reset time */
  61         lastinc = GPTCNT; /* capture current incrementer value time */
  62         timestamp = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
  63 }
  64
  65 void reset_timer(void)
  66 {
  67         reset_timer_masked();
  68 }
  69
  70 ulong get_timer_masked (void)
  71 {
  72         ulong now = GPTCNT; /* current tick value */
  73
  74         if (now >= lastinc)     /* normal mode (non roll) */
  75                 /* move stamp forward with absolut diff ticks */
  76                 timestamp += (now - lastinc);
  77         else                    /* we have rollover of incrementer */
  78                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
  79         lastinc = now;
  80         return timestamp;
  81 }
  82
  83 ulong get_timer (ulong base)
  84 {
  85         return get_timer_masked () - base;
  86 }
  87
  88 void set_timer (ulong t)
  89 {
  90 }
  91
  92 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
  93 void udelay (unsigned long usec)
  94 {
  95         ulong tmo, tmp;
  96
  97         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  98                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  99                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 100                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 101         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 102                 tmo = usec * CFG_HZ;
 103                 tmo /= (1000*1000);
 104         }
 105
 106         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 107         if ( (tmo + tmp + 1) < tmp )/* if setting this forward will roll time stamp */
 108                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 109         else
 110                 tmo     += tmp;                         /* else, set advancing stamp wake up time */
 111         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 112                 /*NOP*/;
 113 }
 114
 115 void reset_cpu (ulong addr)
 116 {
 117         __REG16(WDOG_BASE) = 4;
 118 }