adc1966efa31ba4b78fc1145330c6eb990c24a13
[oweals/u-boot.git] / common / ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2011
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <ata.h>
10 #include <ide.h>
11 #include <watchdog.h>
12 #include <asm/io.h>
13
14 #ifdef __PPC__
15 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
16 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
17 #else
18 # define EIEIO          /* nothing */
19 # define SYNC           /* nothing */
20 #endif
21
22 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
23 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
24 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
25         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
26 #endif
27 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
28         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
29 #endif
30 };
31
32 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
33
34 struct blk_desc ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
35
36 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
37
38 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
39
40 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
41
42 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
43 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
44 #endif
45
46 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
47 # define DEVICE_LED(x) 0
48 # define LED_IDE1 1
49 # define LED_IDE2 2
50 #endif
51
52 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
53 extern void ide_set_reset(int idereset);
54
55 static void ide_reset(void)
56 {
57         int i;
58
59         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
60                 ide_bus_ok[i] = 0;
61         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
62                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
63
64         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
65
66         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
67         udelay(25);
68
69         WATCHDOG_RESET();
70
71         /* de-assert RESET signal */
72         ide_set_reset(0);
73
74         /* wait 250 ms */
75         for (i = 0; i < 250; ++i)
76                 udelay(1000);
77 }
78 #else
79 #define ide_reset()     /* dummy */
80 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
81
82 /*
83  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
84  * Return last status
85  */
86 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
87 {
88         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
89         uchar c;
90
91         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
92                 udelay(100);
93                 if (delay-- == 0)
94                         break;
95         }
96         return c;
97 }
98
99 /*
100  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
101  * terminate the string
102  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
103  */
104 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
105                       unsigned int len)
106 {
107         unsigned char *end, *last;
108
109         last = dst;
110         end = src + len - 1;
111
112         /* reserve space for '\0' */
113         if (len < 2)
114                 goto OUT;
115
116         /* skip leading white space */
117         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
118                 ++src;
119
120         /* copy string, omitting trailing white space */
121         while ((*src) && (src < end)) {
122                 *dst++ = *src;
123                 if (*src++ != ' ')
124                         last = dst;
125         }
126 OUT:
127         *last = '\0';
128 }
129
130 #ifdef CONFIG_ATAPI
131 /****************************************************************************
132  * ATAPI Support
133  */
134
135 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
136 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
137  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
138 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
139 {
140         ushort *dbuf;
141         volatile ushort *pbuf;
142
143         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
144         dbuf = (ushort *)sect_buf;
145
146         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
147               (unsigned long) pbuf);
148
149         while (shorts--) {
150                 EIEIO;
151                 *pbuf = *dbuf++;
152         }
153 }
154
155 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
156 {
157         ushort *dbuf;
158         volatile ushort *pbuf;
159
160         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
161         dbuf = (ushort *)sect_buf;
162
163         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
164               (unsigned long) pbuf);
165
166         while (shorts--) {
167                 EIEIO;
168                 *dbuf++ = *pbuf;
169         }
170 }
171
172 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
173 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
174 {
175         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
176 }
177
178 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
179 {
180         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
181 }
182
183 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
184
185 /*
186  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
187  * Return last status
188  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
189  * and then they set their DRQ Bit
190  */
191 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
192 {
193         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
194         uchar c;
195
196         /* prevents to read the status before valid */
197         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
198
199         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
200                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
201                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
202                         break;
203                 udelay(100);
204                 if (delay-- == 0)
205                         break;
206         }
207         return c;
208 }
209
210 /*
211  * issue an atapi command
212  */
213 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
214                           unsigned char *buffer, int buflen)
215 {
216         unsigned char c, err, mask, res;
217         int n;
218
219         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
220
221         /* Select device
222          */
223         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
224         res = 0;
225         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
226         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
227         if ((c & mask) != res) {
228                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
229                        c);
230                 err = 0xFF;
231                 goto AI_OUT;
232         }
233         /* write taskfile */
234         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
235         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
236         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
237         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
238         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
239                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
240         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
241
242         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
243         udelay(50);
244
245         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
246         res = ATA_STAT_DRQ;
247         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
248
249         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
250                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
251                        device, c);
252                 err = 0xFF;
253                 goto AI_OUT;
254         }
255
256         /* write command block */
257         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *)ccb, ccblen / 2);
258
259         /* ATAPI Command written wait for completition */
260         udelay(5000);           /* device must set bsy */
261
262         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
263         /*
264          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
265          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
266          */
267         res = 0;
268         if (buflen)
269                 res = ATA_STAT_DRQ;
270         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
271         if ((c & mask) != res) {
272                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
273                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
274                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
275                               err, c);
276                 } else {
277                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
278                                ccb[0], c);
279                         err = 0xFF;
280                 }
281                 goto AI_OUT;
282         }
283         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
284         n <<= 8;
285         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
286         if (n > buflen) {
287                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
288                        buflen);
289                 err = 0xff;
290                 goto AI_OUT;
291         }
292         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
293                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
294                 err = 0xff;
295                 goto AI_OUT;
296         }
297         if (n != buflen) {
298                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
299                       n, buflen);
300         }
301         if (n != 0) {           /* data transfer */
302                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
303                 /* we transfer shorts */
304                 n >>= 1;
305                 /* ok now decide if it is an in or output */
306                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
307                         debug("Write to device\n");
308                         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *)buffer,
309                                                n);
310                 } else {
311                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
312                         ide_input_data_shorts(device, (unsigned short *)buffer,
313                                               n);
314                 }
315         }
316         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
317         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
318         res = 0;
319         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
320         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
321                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
322                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
323                       c);
324         } else {
325                 err = 0;
326         }
327 AI_OUT:
328         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
329         return err;
330 }
331
332 /*
333  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
334  * returns, an request_sense will be issued
335  */
336
337 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
338 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
339
340 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
341                                   unsigned char *ccb,
342                                   int ccblen,
343                                   unsigned char *buffer, int buflen)
344 {
345         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
346         unsigned char res, key, asc, ascq;
347         int notready, unitattn;
348
349         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
350         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
351
352 retry:
353         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
354         if (res == 0)
355                 return 0;       /* Ok */
356
357         if (res == 0xFF)
358                 return 0xFF;    /* error */
359
360         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
361
362         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
363         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
364         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
365         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
366
367         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
368         key = (sense_data[2] & 0xF);
369         asc = (sense_data[12]);
370         ascq = (sense_data[13]);
371
372         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
373         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
374               sense_data[0], key, asc, ascq);
375
376         if ((key == 0))
377                 return 0;       /* ok device ready */
378
379         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
380                 if (unitattn-- > 0) {
381                         udelay(200 * 1000);
382                         goto retry;
383                 }
384                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
385                 goto error;
386         }
387         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
388                 /* not ready, but will be ready soon */
389                 if (notready-- > 0) {
390                         udelay(200 * 1000);
391                         goto retry;
392                 }
393                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
394                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
395                 goto error;
396         }
397         if (asc == 0x3a) {
398                 debug("Media not present\n");
399                 goto error;
400         }
401
402         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
403                ascq);
404 error:
405         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
406         return 0xFF;
407 }
408
409 /*
410  * atapi_read:
411  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
412  * command is not yet implemented
413  */
414 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
415 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
416 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
417
418 ulong atapi_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
419                  void *buffer)
420 {
421         int device = block_dev->devnum;
422         ulong n = 0;
423         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
424         ulong cnt;
425
426         debug("atapi_read dev %d start " LBAF " blocks " LBAF
427               " buffer at %lX\n", device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
428
429         do {
430                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
431                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
432                 else
433                         cnt = blkcnt;
434
435                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
436                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
437                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
438                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
439                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
440                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
441                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
442                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
443                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
444                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
445                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
446                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
447
448                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
449                                         (unsigned char *)buffer,
450                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
451                     == 0xFF) {
452                         return n;
453                 }
454                 n += cnt;
455                 blkcnt -= cnt;
456                 blknr += cnt;
457                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
458         } while (blkcnt > 0);
459         return n;
460 }
461
462 static void atapi_inquiry(struct blk_desc *dev_desc)
463 {
464         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
465         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
466         unsigned char c;
467         int device;
468
469         device = dev_desc->devnum;
470         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
471         dev_desc->block_read = atapi_read;
472
473         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
474         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
475
476         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
477         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
478         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 40);
479
480         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
481         if (c != 0)
482                 return;
483
484         /* copy device ident strings */
485         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
486         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
487         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
488
489         dev_desc->lun = 0;
490         dev_desc->lba = 0;
491         dev_desc->blksz = 0;
492         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
493         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
494
495         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
496                 dev_desc->removable = 1;
497         else
498                 dev_desc->removable = 0;
499
500         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
501         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
502         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
503         ccb[4] = 0x03;          /* start */
504
505         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 0);
506
507         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
508         if (c != 0)
509                 return;
510
511         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
512         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
513         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 0);
514
515         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
516         if (c != 0)
517                 return;
518
519         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
520         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
521         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
522         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 8);
523         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
524         if (c != 0)
525                 return;
526
527         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
528               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
529               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
530
531         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
532                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
533                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
534         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
535                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
536                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
537         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
538 #ifdef CONFIG_LBA48
539         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
540         dev_desc->lba48 = 0;
541 #endif
542         return;
543 }
544
545 #endif /* CONFIG_ATAPI */
546
547 static void ide_ident(struct blk_desc *dev_desc)
548 {
549         unsigned char c;
550         hd_driveid_t iop;
551
552 #ifdef CONFIG_ATAPI
553         int retries = 0;
554 #endif
555         int device;
556
557         device = dev_desc->devnum;
558         printf("  Device %d: ", device);
559
560         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
561         /* Select device
562          */
563         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
564         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
565 #ifdef CONFIG_ATAPI
566
567         retries = 0;
568
569         /* Warning: This will be tricky to read */
570         while (retries <= 1) {
571                 /* check signature */
572                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
573                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
574                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
575                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
576                         /* ATAPI Signature found */
577                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
578                         /*
579                          * Start Ident Command
580                          */
581                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
582                         /*
583                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
584                          * to become ready
585                          */
586                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
587                 } else
588 #endif
589                 {
590                         /*
591                          * Start Ident Command
592                          */
593                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
594
595                         /*
596                          * Wait for completion
597                          */
598                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
599                 }
600                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
601
602                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
603                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
604 #ifdef CONFIG_ATAPI
605                         {
606                                 /*
607                                  * Need to soft reset the device
608                                  * in case it's an ATAPI...
609                                  */
610                                 debug("Retrying...\n");
611                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
612                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
613                                 udelay(100000);
614                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
615                                 udelay(500000); /* 500 ms */
616                         }
617                         /*
618                          * Select device
619                          */
620                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
621                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
622                         retries++;
623 #else
624                         return;
625 #endif
626                 }
627 #ifdef CONFIG_ATAPI
628                 else
629                         break;
630         }                       /* see above - ugly to read */
631
632         if (retries == 2)       /* Not found */
633                 return;
634 #endif
635
636         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
637
638         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->revision, iop.fw_rev,
639                   sizeof(dev_desc->revision));
640         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->vendor, iop.model,
641                   sizeof(dev_desc->vendor));
642         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->product, iop.serial_no,
643                   sizeof(dev_desc->product));
644 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
645         /*
646          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
647          * order in Word. Convert all three to little endian.
648          *
649          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
650          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
651          */
652
653         strswab(dev_desc->revision);
654         strswab(dev_desc->vendor);
655         strswab(dev_desc->product);
656 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
657
658         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
659                 dev_desc->removable = 1;
660         else
661                 dev_desc->removable = 0;
662
663 #ifdef CONFIG_ATAPI
664         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
665                 atapi_inquiry(dev_desc);
666                 return;
667         }
668 #endif /* CONFIG_ATAPI */
669
670 #ifdef __BIG_ENDIAN
671         /* swap shorts */
672         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
673 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
674         /*
675          * do not swap shorts on little endian
676          *
677          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
678          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
679          */
680         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
681 #endif /* __BIG_ENDIAN */
682
683 #ifdef CONFIG_LBA48
684         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
685                 dev_desc->lba48 = 1;
686                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
687                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
688                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
689                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
690         } else {
691                 dev_desc->lba48 = 0;
692         }
693 #endif /* CONFIG_LBA48 */
694         /* assuming HD */
695         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
696         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
697         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
698         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
699
700 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
701                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
702                                  * in standby mode */
703         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
704         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
705         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
706         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
707         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
708         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
709         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
710         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
711         udelay(50);
712         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
713 #endif
714 }
715
716 __weak void ide_led(uchar led, uchar status)
717 {
718 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
719         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
720
721         uchar *led_port = LED_PORT;
722
723         if (status)             /* switch LED on        */
724                 led_buffer |= led;
725         else                    /* switch LED off       */
726                 led_buffer &= ~led;
727
728         *led_port = led_buffer;
729 #endif
730 }
731
732 __weak void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
733 {
734         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
735               dev, port, val,
736               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
737
738 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
739         if (port) {
740                 /* write command */
741                 ide_write_register(dev, port, val);
742         } else {
743                 /* write data */
744                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
745         }
746 #else
747         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
748 #endif
749 }
750
751 __weak unsigned char ide_inb(int dev, int port)
752 {
753         uchar val;
754
755 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
756         val = ide_read_register(dev, port);
757 #else
758         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
759 #endif
760
761         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
762               dev, port,
763               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
764         return val;
765 }
766
767 void ide_init(void)
768 {
769         unsigned char c;
770         int i, bus;
771
772 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
773         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
774 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
775
776 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
777         WATCHDOG_RESET();
778
779         if (ide_preinit()) {
780                 puts("ide_preinit failed\n");
781                 return;
782         }
783 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
784
785         WATCHDOG_RESET();
786
787         /*
788          * Reset the IDE just to be sure.
789          * Light LED's to show
790          */
791         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
792
793         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
794         ide_reset();
795
796 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
797         WATCHDOG_RESET();
798
799         if (ide_init_postreset()) {
800                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
801                 return;
802         }
803 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
804
805         /*
806          * Wait for IDE to get ready.
807          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
808          */
809         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
810                 int dev =
811                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
812                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
813
814 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
815                 /* Skip non-ide devices from probing */
816                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
817                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
818                         continue;
819                 }
820 #endif
821                 printf("Bus %d: ", bus);
822
823                 ide_bus_ok[bus] = 0;
824
825                 /* Select device
826                  */
827                 udelay(100000); /* 100 ms */
828                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
829                 udelay(100000); /* 100 ms */
830                 i = 0;
831                 do {
832                         udelay(10000);  /* 10 ms */
833
834                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
835                         i++;
836                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
837                                 puts("** Timeout **\n");
838                                 /* LED's off */
839                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
840                                 return;
841                         }
842                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
843                                 putc('.');
844
845                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
846
847                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
848                         puts("not available  ");
849                         debug("Status = 0x%02X ", c);
850 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
851                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
852                         puts("not available  ");
853                         debug("Status = 0x%02X ", c);
854 #endif
855                 } else {
856                         puts("OK ");
857                         ide_bus_ok[bus] = 1;
858                 }
859                 WATCHDOG_RESET();
860         }
861
862         putc('\n');
863
864         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
865
866         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
867                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
868                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
869                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
870                 ide_dev_desc[i].devnum = i;
871                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
872                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
873                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
874                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
875                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
876                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
877                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
878                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
879                         continue;
880                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
881                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
882                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
883                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
884
885                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
886                         /* initialize partition type */
887                         part_init(&ide_dev_desc[i]);
888                 }
889         }
890         WATCHDOG_RESET();
891 }
892
893 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
894 struct blk_desc *ide_get_dev(int dev)
895 {
896         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
897 }
898 #endif
899
900 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
901 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
902 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
903 {
904         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
905 }
906 #else
907 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
908 {
909         volatile ushort *pbuf =
910                 (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
911         ushort *dbuf = (ushort *)sect_buf;
912
913         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
914               (unsigned long) pbuf);
915
916         while (words--) {
917 #ifdef __MIPS__
918                 *dbuf++ = swab16p((u16 *)pbuf);
919                 *dbuf++ = swab16p((u16 *)pbuf);
920 #else
921                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
922                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
923 #endif /* !MIPS */
924         }
925 }
926 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
927
928
929 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
930 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
931 {
932         ushort *dbuf;
933         volatile ushort *pbuf;
934
935         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
936         dbuf = (ushort *)sect_buf;
937         while (words--) {
938                 EIEIO;
939                 *pbuf = *dbuf++;
940                 EIEIO;
941                 *pbuf = *dbuf++;
942         }
943 }
944 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
945 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
946 {
947 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
948         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
949 #else
950         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
951 #endif
952 }
953 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
954
955 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
956 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
957 {
958         ushort *dbuf;
959         volatile ushort *pbuf;
960
961         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
962         dbuf = (ushort *)sect_buf;
963
964         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
965
966         while (words--) {
967                 EIEIO;
968                 *dbuf++ = *pbuf;
969                 EIEIO;
970                 *dbuf++ = *pbuf;
971         }
972 }
973 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
974 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
975 {
976 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
977         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
978 #else
979         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
980 #endif
981 }
982
983 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
984
985 ulong ide_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
986                void *buffer)
987 {
988         int device = block_dev->devnum;
989         ulong n = 0;
990         unsigned char c;
991         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
992
993 #ifdef CONFIG_LBA48
994         unsigned char lba48 = 0;
995
996         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
997                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
998                 lba48 = 1;
999         }
1000 #endif
1001         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
1002               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1003
1004         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1005
1006         /* Select device
1007          */
1008         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1009         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1010
1011         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1012                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1013                 goto IDE_READ_E;
1014         }
1015
1016         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1017          * increase the timeout value */
1018         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
1019         udelay(50);
1020
1021         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1022
1023         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1024                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1025                 goto IDE_READ_E;
1026         }
1027         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1028                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
1029         } else {
1030                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
1031                 debug("Powersaving %02X\n", c);
1032                 if (c == 0)
1033                         pwrsave = 1;
1034         }
1035
1036
1037         while (blkcnt-- > 0) {
1038                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1039
1040                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1041                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1042                         break;
1043                 }
1044 #ifdef CONFIG_LBA48
1045                 if (lba48) {
1046                         /* write high bits */
1047                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1048                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1049 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1050                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1051                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1052 #else
1053                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1054                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1055 #endif
1056                 }
1057 #endif
1058                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1059                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1060                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1061                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1062
1063 #ifdef CONFIG_LBA48
1064                 if (lba48) {
1065                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1066                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1067                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1068
1069                 } else
1070 #endif
1071                 {
1072                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1073                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1074                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
1075                 }
1076
1077                 udelay(50);
1078
1079                 if (pwrsave) {
1080                         /* may take up to 4 sec */
1081                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
1082                         pwrsave = 0;
1083                 } else {
1084                         /* can't take over 500 ms */
1085                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1086                 }
1087
1088                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1089                     ATA_STAT_DRQ) {
1090                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF
1091                                ": status %#02x\n", device, blknr, c);
1092                         break;
1093                 }
1094
1095                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1096                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
1097
1098                 ++n;
1099                 ++blknr;
1100                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1101         }
1102 IDE_READ_E:
1103         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1104         return n;
1105 }
1106
1107 ulong ide_write(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
1108                 const void *buffer)
1109 {
1110         int device = block_dev->devnum;
1111         ulong n = 0;
1112         unsigned char c;
1113
1114 #ifdef CONFIG_LBA48
1115         unsigned char lba48 = 0;
1116
1117         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1118                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1119                 lba48 = 1;
1120         }
1121 #endif
1122
1123         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1124
1125         /* Select device
1126          */
1127         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1128
1129         while (blkcnt-- > 0) {
1130                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1131
1132                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1133                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1134                         goto WR_OUT;
1135                 }
1136 #ifdef CONFIG_LBA48
1137                 if (lba48) {
1138                         /* write high bits */
1139                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1140                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1141 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1142                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1143                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1144 #else
1145                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1146                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1147 #endif
1148                 }
1149 #endif
1150                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1151                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1152                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1153                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1154
1155 #ifdef CONFIG_LBA48
1156                 if (lba48) {
1157                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1158                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1159                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1160
1161                 } else
1162 #endif
1163                 {
1164                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1165                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1166                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1167                 }
1168
1169                 udelay(50);
1170
1171                 /* can't take over 500 ms */
1172                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1173
1174                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1175                     ATA_STAT_DRQ) {
1176                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF
1177                                ": status %#02x\n", device, blknr, c);
1178                         goto WR_OUT;
1179                 }
1180
1181                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1182                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1183                 ++n;
1184                 ++blknr;
1185                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1186         }
1187 WR_OUT:
1188         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1189         return n;
1190 }
1191
1192 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1193 int ide_device_present(int dev)
1194 {
1195         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1196                 return 0;
1197         return ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1;
1198 }
1199 #endif
1200
1201 U_BOOT_LEGACY_BLK(ide) = {
1202         .if_typename    = "ide",
1203         .if_type        = IF_TYPE_IDE,
1204         .max_devs       = CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE,
1205         .desc           = ide_dev_desc,
1206 };