common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #ifdef CONFIG_ORION5X
  50 #include <asm/arch/orion5x.h>
  51 #elif defined CONFIG_KIRKWOOD
  52 #include <asm/arch/kirkwood.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <ide.h>
  56 #include <ata.h>
  57
  58 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  59 # include <status_led.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64 #endif
  65
  66 #ifdef __PPC__
  67 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  68 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  69 #else
  70 # define EIEIO          /* nothing */
  71 # define SYNC           /* nothing */
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  75 /* Timings for IDE Interface
  76  *
  77  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  78  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  79  *  4        9       2                 [Cycles]
  80  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  81  *  3        7       2                 [Cycles]
  82  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  83  *  2        6       1                 [Cycles]
  84  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  85  *  2        5       1                 [Cycles]
  86  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  87  *  2        4       1                 [Cycles]
  88  */
  89
  90 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  91 {
  92     /*  Setup  Length  Hold  */
  93         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  94         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  95         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  96         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  97         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  98 };
  99
 100 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 101
 102 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
 103 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
 104 #endif
 105 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 106
 107 /* Make clock cycles and always round up */
 108
 109 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 110
 111 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 112
 113 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 114
 115 /* Current I/O Device   */
 116 static int curr_device = -1;
 117
 118 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 119 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 120 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 121         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 122 #endif
 123 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 124         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 125 #endif
 126 };
 127
 128
 129 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 130
 131 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 133
 134 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 135 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 136      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 137      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 138      !defined(CONFIG_KUP4X)
 139 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #else
 141 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 142 #endif
 143 #else
 144 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 145 #endif
 146
 147 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 148 static void  ide_reset (void);
 149 #else
 150 #define ide_reset()     /* dummy */
 151 #endif
 152
 153 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 154 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 155
 156 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 157
 158 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 159
 160 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 161
 162 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 163 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 164 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 165
 166 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 167 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 168 #endif
 169
 170 #ifdef CONFIG_ATAPI
 171 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 172 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 173 #endif
 174
 175
 176 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 177 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 178 #endif
 179
 180 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 181
 182 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 183 {
 184     int rcode = 0;
 185
 186     switch (argc) {
 187     case 0:
 188     case 1:
 189         return cmd_usage(cmdtp);
 190     case 2:
 191         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 192                 puts ("\nReset IDE"
 193 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 194                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 195 #endif
 196                         ": ");
 197
 198                 ide_init ();
 199                 return 0;
 200         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 201                 int i;
 202
 203                 putc ('\n');
 204
 205                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 206                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 207                                 continue; /* list only known devices */
 208                         printf ("IDE device %d: ", i);
 209                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 210                 }
 211                 return 0;
 212
 213         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 214                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 215                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 216                         return 1;
 217                 }
 218                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 219                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 220                 return 0;
 221         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 222                 int dev, ok;
 223
 224                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 225                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 226                                 ++ok;
 227                                 if (dev)
 228                                         putc ('\n');
 229                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 230                         }
 231                 }
 232                 if (!ok) {
 233                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 234                         rcode ++;
 235                 }
 236                 return rcode;
 237         }
 238         return cmd_usage(cmdtp);
 239     case 3:
 240         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 241                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 242
 243                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 244                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 245                         puts ("unknown device\n");
 246                         return 1;
 247                 }
 248                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 249                 /*ide_print (dev);*/
 250
 251                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 252                         return 1;
 253                 }
 254
 255                 curr_device = dev;
 256
 257                 puts ("... is now current device\n");
 258
 259                 return 0;
 260         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 261                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 262
 263                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 264                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 265                 } else {
 266                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 267                         rcode = 1;
 268                 }
 269                 return rcode;
 270 #if 0
 271         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 272                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 273
 274                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 275                         puts ("\nSetting ");
 276                         pio_mode = mode;
 277                         ide_init ();
 278                 } else {
 279                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 280                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 281                 }
 282                 return;
 283 #endif
 284         }
 285
 286         return cmd_usage(cmdtp);
 287     default:
 288         /* at least 4 args */
 289
 290         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 291                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 292                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 293                 ulong n;
 294 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 295                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 296
 297                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 298                         curr_device, blk, cnt);
 299 #else
 300                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 301
 302                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 303                         curr_device, blk, cnt);
 304 #endif
 305
 306                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 307                                                           blk, cnt,
 308                                                           (ulong *)addr);
 309                 /* flush cache after read */
 310                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 311
 312                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 313                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 314                 if (n==cnt) {
 315                         return 0;
 316                 } else {
 317                         return 1;
 318                 }
 319         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 320                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 321                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 322                 ulong n;
 323 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 324                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 325
 326                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 327                         curr_device, blk, cnt);
 328 #else
 329                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 330
 331                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 332                         curr_device, blk, cnt);
 333 #endif
 334
 335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 336
 337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt)
 340                         return 0;
 341                 else
 342                         return 1;
 343         } else {
 344                 return cmd_usage(cmdtp);
 345         }
 346
 347         return rcode;
 348     }
 349 }
 350
 351 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 352 {
 353         char *boot_device = NULL;
 354         char *ep;
 355         int dev, part = 0;
 356         ulong addr, cnt;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359         int rcode = 0;
 360 #if defined(CONFIG_FIT)
 361         const void *fit_hdr = NULL;
 362 #endif
 363
 364         show_boot_progress (41);
 365         switch (argc) {
 366         case 1:
 367                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 368                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 369                 break;
 370         case 2:
 371                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 372                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 373                 break;
 374         case 3:
 375                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 376                 boot_device = argv[2];
 377                 break;
 378         default:
 379                 show_boot_progress (-42);
 380                 return cmd_usage(cmdtp);
 381         }
 382         show_boot_progress (42);
 383
 384         if (!boot_device) {
 385                 puts ("\n** No boot device **\n");
 386                 show_boot_progress (-43);
 387                 return 1;
 388         }
 389         show_boot_progress (43);
 390
 391         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 392
 393         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 394                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 395                 show_boot_progress (-44);
 396                 return 1;
 397         }
 398         show_boot_progress (44);
 399
 400         if (*ep) {
 401                 if (*ep != ':') {
 402                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 403                         show_boot_progress (-45);
 404                         return 1;
 405                 }
 406                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 407         }
 408         show_boot_progress (45);
 409         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 410                 show_boot_progress (-46);
 411                 return 1;
 412         }
 413         show_boot_progress (46);
 414         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 415             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 416                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 417                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 418                         info.type);
 419                 show_boot_progress (-47);
 420                 return 1;
 421         }
 422         show_boot_progress (47);
 423
 424         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 425                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 426                 dev, part, info.name, info.type);
 427
 428         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 429                 info.start, info.size, info.blksz);
 430
 431         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 432                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 433                 show_boot_progress (-48);
 434                 return 1;
 435         }
 436         show_boot_progress (48);
 437
 438         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 439         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 440                 hdr = (image_header_t *)addr;
 441
 442                 show_boot_progress (49);
 443
 444                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 445                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 446                         show_boot_progress (-50);
 447                         return 1;
 448                 }
 449                 show_boot_progress (50);
 450
 451                 image_print_contents (hdr);
 452
 453                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 454                 break;
 455 #if defined(CONFIG_FIT)
 456         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 457                 fit_hdr = (const void *)addr;
 458                 puts ("Fit image detected...\n");
 459
 460                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 461                 break;
 462 #endif
 463         default:
 464                 show_boot_progress (-49);
 465                 puts ("** Unknown image type\n");
 466                 return 1;
 467         }
 468
 469         cnt += info.blksz - 1;
 470         cnt /= info.blksz;
 471         cnt -= 1;
 472
 473         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 474                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 475                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 476                 show_boot_progress (-51);
 477                 return 1;
 478         }
 479         show_boot_progress (51);
 480
 481 #if defined(CONFIG_FIT)
 482         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 483         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 484                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 485                         show_boot_progress (-140);
 486                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 487                         return 1;
 488                 }
 489                 show_boot_progress (141);
 490                 fit_print_contents (fit_hdr);
 491         }
 492 #endif
 493
 494         /* Loading ok, update default load address */
 495
 496         load_addr = addr;
 497
 498         /* Check if we should attempt an auto-start */
 499         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 500                 char *local_args[2];
 501
 502                 local_args[0] = argv[0];
 503                 local_args[1] = NULL;
 504
 505                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 506
 507                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 508                 rcode = 1;
 509         }
 510         return rcode;
 511 }
 512
 513 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 514
 515 void inline
 516 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 517 {
 518         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 519                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 520
 521 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 522         if (port) {
 523                 /* write command */
 524                 ide_write_register(dev, port, val);
 525         } else {
 526                 /* write data */
 527                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 528         }
 529 #else
 530         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 531 #endif
 532 }
 533
 534 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 535                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 536
 537 unsigned char inline
 538 __ide_inb(int dev, int port)
 539 {
 540         uchar val;
 541
 542 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 543         val = ide_read_register(dev, port);
 544 #else
 545         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 546 #endif
 547
 548         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 549                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 550         return val;
 551 }
 552 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 553                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 554
 555 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 556 int inline
 557 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 558 {
 559         return 0;
 560 }
 561 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 562                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 563 #endif
 564
 565 void ide_init (void)
 566 {
 567
 568 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 569         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 570         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 571 #endif
 572         unsigned char c;
 573         int i, bus;
 574 #if defined(CONFIG_SC3)
 575         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 576 #endif
 577 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 578         extern int pcmcia_on (void);
 579         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 580 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 581
 582 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 583         extern int ide_preinit (void);
 584         WATCHDOG_RESET();
 585
 586         if (ide_preinit ()) {
 587                 puts ("ide_preinit failed\n");
 588                 return;
 589         }
 590 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 591
 592 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 593         extern int pcmcia_on (void);
 594         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 595
 596         WATCHDOG_RESET();
 597
 598         ide_devices_found = 0;
 599         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 600         pcmcia_on();
 601         if (!ide_devices_found)
 602                 return;
 603         udelay (1000000);       /* 1 s */
 604 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 605
 606         WATCHDOG_RESET();
 607
 608 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 609         /* Initialize PIO timing tables */
 610         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 611                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 612                                                                 gd->bus_clk);
 613                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 614                                                                 gd->bus_clk);
 615                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 616                                                                 gd->bus_clk);
 617                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 618                         "  len=%3d ns/%d clk"
 619                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 620                         i,
 621                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 622                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 623                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 624         }
 625 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 626
 627         /* Reset the IDE just to be sure.
 628          * Light LED's to show
 629          */
 630         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 631         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 632
 633 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 634         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 635         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 636
 637         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 638         pio_mode = 0;
 639         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 640 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 641
 642         /*
 643          * Wait for IDE to get ready.
 644          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 645          */
 646         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 647                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 648
 649 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 650                 /* Skip non-ide devices from probing */
 651                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 652                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 653                         continue;
 654                 }
 655 #endif
 656                 printf ("Bus %d: ", bus);
 657
 658                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 659
 660                 /* Select device
 661                  */
 662                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 663                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 664                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 665                 i = 0;
 666                 do {
 667                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 668
 669                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 670                         i++;
 671 #if defined(CONFIG_SC3)
 672                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 673 #else
 674                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 675 #endif
 676                                 puts ("** Timeout **\n");
 677                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 678                                 return;
 679                         }
 680                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 681                                 putc ('.');
 682                         }
 683                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 684
 685                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 686                         puts ("not available  ");
 687                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 688 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 689                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 690                         puts ("not available  ");
 691                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 692 #endif
 693                 } else {
 694                         puts ("OK ");
 695                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 696                 }
 697                 WATCHDOG_RESET();
 698         }
 699
 700         putc ('\n');
 701
 702         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 703
 704         curr_device = -1;
 705         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 706 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 707                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 708 #endif
 709                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 710                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 711                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 712                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 713                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 714                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 715                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 716                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 717                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 718                         continue;
 719                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 720                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 721                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 722                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 723 /*              ide_print (i); */
 724                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 725                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 726                         if (curr_device < 0)
 727                                 curr_device = i;
 728                 }
 729         }
 730         WATCHDOG_RESET();
 731 }
 732
 733 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 734
 735 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 736 {
 737         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 738 }
 739
 740
 741 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 742
 743 static void
 744 set_pcmcia_timing (int pmode)
 745 {
 746         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 747         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 748         ulong timings;
 749
 750         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 751
 752         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 753                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 754                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 755                 ;
 756
 757         /* IDE 0
 758          */
 759         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 760         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 761 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 762                         | timings
 763 #endif
 764                         ;
 765         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 766
 767         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 768         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 769 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 770                         | timings
 771 #endif
 772                         ;
 773         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 774
 775         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 776         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 777 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 778                         | timings
 779 #endif
 780                         ;
 781         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 782
 783         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 784         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 785 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 786                         | timings
 787 #endif
 788                         ;
 789         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 790
 791         /* IDE 1
 792          */
 793         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 794         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 795 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 796                         | timings
 797 #endif
 798                         ;
 799         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 800
 801         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 802         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 803 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 804                         | timings
 805 #endif
 806                         ;
 807         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 808
 809         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 810         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 811 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 812                         | timings
 813 #endif
 814                         ;
 815         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 816
 817         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 818         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 819 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 820                         | timings
 821 #endif
 822                         ;
 823         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 824
 825 }
 826
 827 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 828
 829 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 830
 831 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 832 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 833 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
 834    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
 835 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 836 #else
 837 static void
 838 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 839 {
 840 #if defined(CONFIG_CPC45)
 841         uchar i;
 842         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 843         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 844         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 845
 846         while (words--) {
 847                 for (i=0; i<2; i++) {
 848                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 849                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 850                         dbuf+=1;
 851                 }
 852         }
 853 #else
 854         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 855         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 856
 857         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 858
 859         while (words--) {
 860 #ifdef __MIPS__
 861                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 862                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 863 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 864                 *dbuf++ = *pbuf;
 865                 *dbuf++ = *pbuf;
 866 #else
 867                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 868                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 869 #endif /* !MIPS */
 870         }
 871 #endif
 872 }
 873 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 874
 875
 876 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 877 static void
 878 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 879 {
 880 #if defined(CONFIG_CPC45)
 881         uchar   *dbuf;
 882         volatile uchar  *pbuf_even;
 883         volatile uchar  *pbuf_odd;
 884
 885         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 886         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 887         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 888         while (words--) {
 889                 EIEIO;
 890                 *pbuf_even = *dbuf++;
 891                 EIEIO;
 892                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 893                 EIEIO;
 894                 *pbuf_even = *dbuf++;
 895                 EIEIO;
 896                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 897         }
 898 #else
 899         ushort  *dbuf;
 900         volatile ushort *pbuf;
 901
 902         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 903         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 904         while (words--) {
 905 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 906                 /* not tested, because CF was write protected */
 907                 EIEIO;
 908                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 909                 EIEIO;
 910                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 911 #else
 912                 EIEIO;
 913                 *pbuf = *dbuf++;
 914                 EIEIO;
 915                 *pbuf = *dbuf++;
 916 #endif
 917         }
 918 #endif
 919 }
 920 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 921 static void
 922 output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 923 {
 924 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 925         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 926 #else
 927         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 928 #endif
 929 }
 930 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 931
 932 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 933 static void
 934 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 935 {
 936 #if defined(CONFIG_CPC45)
 937         uchar   *dbuf;
 938         volatile uchar  *pbuf_even;
 939         volatile uchar  *pbuf_odd;
 940
 941         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 942         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 943         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 944         while (words--) {
 945                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 946                 EIEIO;
 947                 SYNC;
 948                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 949                 EIEIO;
 950                 SYNC;
 951                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 952                 EIEIO;
 953                 SYNC;
 954                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 955                 EIEIO;
 956                 SYNC;
 957         }
 958 #else
 959         ushort  *dbuf;
 960         volatile ushort *pbuf;
 961
 962         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 963         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 964
 965         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 966
 967         while (words--) {
 968 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 969                 EIEIO;
 970                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 971                 EIEIO;
 972                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 973 #else
 974                 EIEIO;
 975                 *dbuf++ = *pbuf;
 976                 EIEIO;
 977                 *dbuf++ = *pbuf;
 978 #endif
 979         }
 980 #endif
 981 }
 982 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 983 static void
 984 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 985 {
 986 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 987         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 988 #else
 989         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 990 #endif
 991 }
 992
 993 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 994
 995 /* -------------------------------------------------------------------------
 996  */
 997 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 998 {
 999         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1000         unsigned char c;
1001         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1002
1003 #ifdef CONFIG_ATAPI
1004         int retries = 0;
1005         int do_retry = 0;
1006 #endif
1007
1008 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1009         int pio_mode;
1010 #endif
1011
1012 #if 0
1013         int mode, cycle_time;
1014 #endif
1015         int device;
1016         device=dev_desc->dev;
1017         printf ("  Device %d: ", device);
1018
1019         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1020         /* Select device
1021          */
1022         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1023         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1024 #ifdef CONFIG_ATAPI
1025
1026     do_retry = 0;
1027     retries = 0;
1028
1029     /* Warning: This will be tricky to read */
1030     while (retries <= 1) {
1031         /* check signature */
1032         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1033                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1034                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1035                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1036                 /* ATAPI Signature found */
1037                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1038                 /* Start Ident Command
1039                  */
1040                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1041                 /*
1042                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1043                  * to become ready
1044                  */
1045                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1046         } else
1047 #endif
1048         {
1049                 /* Start Ident Command
1050                  */
1051                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1052
1053                 /* Wait for completion
1054                  */
1055                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1056         }
1057         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1058
1059         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1060             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1061 #ifdef CONFIG_ATAPI
1062                 {
1063                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1064                         debug ("Retrying...\n");
1065                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1066                         udelay(100000);
1067                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1068                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1069                 }
1070                 /* Select device
1071                  */
1072                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1073                 retries++;
1074 #else
1075                 return;
1076 #endif
1077         }
1078 #ifdef CONFIG_ATAPI
1079         else
1080                 break;
1081     }   /* see above - ugly to read */
1082
1083         if (retries == 2) /* Not found */
1084                 return;
1085 #endif
1086
1087         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1088
1089         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1090         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1091         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1092 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1093         /*
1094          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1095          * order in Word. Convert all three to little endian.
1096          *
1097          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1098          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1099          */
1100
1101         strswab (dev_desc->revision);
1102         strswab (dev_desc->vendor);
1103         strswab (dev_desc->product);
1104 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1105
1106         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1107                 dev_desc->removable = 1;
1108         else
1109                 dev_desc->removable = 0;
1110
1111 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1112         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1113         pio_mode = iop->tPIO;
1114         if (pio_mode > 2) {
1115                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1116                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1117         }
1118
1119         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1120          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1121          * in words 64 through 70.
1122          */
1123         if (iop->field_valid & 0x02) {
1124                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1125                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1126                  */
1127                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1128                         pio_mode = 3;
1129                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1130                         pio_mode = 4;
1131                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1132                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1133                                 pio_mode = 5;
1134                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1135                                 pio_mode = 6;
1136                 }
1137         }
1138
1139         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1140         ide_set_piomode(pio_mode);
1141 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1142
1143 #if 0
1144         /*
1145          * Drive PIO mode autoselection
1146          */
1147         mode = iop->tPIO;
1148
1149         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1150         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1151                 mode = 2;
1152                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1153         }
1154         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1155                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1156                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1157                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1158                 } else {
1159                         cycle_time = iop->eide_pio;
1160                 }
1161                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1162                 mode = 4;
1163                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1164                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1165                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1166                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1167         }
1168         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1169 #endif /* 0 */
1170
1171 #ifdef CONFIG_ATAPI
1172         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1173                 atapi_inquiry(dev_desc);
1174                 return;
1175         }
1176 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1177
1178 #ifdef __BIG_ENDIAN
1179         /* swap shorts */
1180         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1181 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1182         /*
1183          * do not swap shorts on little endian
1184          *
1185          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1186          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1187          */
1188         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1189 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1190
1191 #ifdef CONFIG_LBA48
1192         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1193                 dev_desc->lba48 = 1;
1194                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1195                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1196                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1197                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1198         } else {
1199                 dev_desc->lba48 = 0;
1200         }
1201 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1202         /* assuming HD */
1203         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1204         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1205         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1206
1207 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1208          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1209          * in standby mode */
1210         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1211         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1212         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1213         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1214         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1215         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1216         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1217         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1218         udelay (50);
1219         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1220 #endif
1221 }
1222
1223
1224 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1225
1226 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1227 {
1228         ulong n = 0;
1229         unsigned char c;
1230         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1231 #ifdef CONFIG_LBA48
1232         unsigned char lba48 = 0;
1233
1234         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1235                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1236                 lba48 = 1;
1237         }
1238 #endif
1239         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1240                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1241
1242         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1243
1244         /* Select device
1245          */
1246         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1247         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1248
1249         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1250                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1251                 goto IDE_READ_E;
1252         }
1253
1254         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1255          * increase the timeout value */
1256         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1257         udelay (50);
1258
1259         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1260
1261         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1262                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1263                 goto IDE_READ_E;
1264         }
1265         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1266                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1267         } else {
1268                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1269                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1270                 if(c==0)
1271                         pwrsave=1;
1272         }
1273
1274
1275         while (blkcnt-- > 0) {
1276
1277                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1278
1279                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1280                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1281                         break;
1282                 }
1283 #ifdef CONFIG_LBA48
1284                 if (lba48) {
1285                         /* write high bits */
1286                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1287                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1288 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1289                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1290                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1291 #else
1292                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1293                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1294 #endif
1295                 }
1296 #endif
1297                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1298                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1299                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1300                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1301
1302 #ifdef CONFIG_LBA48
1303                 if (lba48) {
1304                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1305                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1306
1307                 } else
1308 #endif
1309                 {
1310                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1311                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1312                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1313                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1314                 }
1315
1316                 udelay (50);
1317
1318                 if(pwrsave) {
1319                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1320                         pwrsave=0;
1321                 } else {
1322                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1323                 }
1324
1325                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1326 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1327                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1328                                 device, blknr, c);
1329 #else
1330                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1331                                 device, (ulong)blknr, c);
1332 #endif
1333                         break;
1334                 }
1335
1336                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1337                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1338
1339                 ++n;
1340                 ++blknr;
1341                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1342         }
1343 IDE_READ_E:
1344         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1345         return (n);
1346 }
1347
1348 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1349
1350
1351 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1352 {
1353         ulong n = 0;
1354         unsigned char c;
1355 #ifdef CONFIG_LBA48
1356         unsigned char lba48 = 0;
1357
1358         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1359                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1360                 lba48 = 1;
1361         }
1362 #endif
1363
1364         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1365
1366         /* Select device
1367          */
1368         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1369
1370         while (blkcnt-- > 0) {
1371
1372                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1373
1374                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1375                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1376                         goto WR_OUT;
1377                 }
1378 #ifdef CONFIG_LBA48
1379                 if (lba48) {
1380                         /* write high bits */
1381                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1382                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1383 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1384                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1385                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1386 #else
1387                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1388                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1389 #endif
1390                 }
1391 #endif
1392                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1393                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1394                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1395                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1396
1397 #ifdef CONFIG_LBA48
1398                 if (lba48) {
1399                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1400                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1401
1402                 } else
1403 #endif
1404                 {
1405                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1406                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1407                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1408                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1409                 }
1410
1411                 udelay (50);
1412
1413                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1414
1415                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1416 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1417                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1418                                 device, blknr, c);
1419 #else
1420                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1421                                 device, (ulong)blknr, c);
1422 #endif
1423                         goto WR_OUT;
1424                 }
1425
1426                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1427                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1428                 ++n;
1429                 ++blknr;
1430                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1431         }
1432 WR_OUT:
1433         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1434         return (n);
1435 }
1436
1437 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1438
1439 /*
1440  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1441  * terminate the string
1442  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1443  */
1444 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1445 {
1446         unsigned char *end, *last;
1447
1448         last = dst;
1449         end  = src + len - 1;
1450
1451         /* reserve space for '\0' */
1452         if (len < 2)
1453                 goto OUT;
1454
1455         /* skip leading white space */
1456         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1457                 ++src;
1458
1459         /* copy string, omitting trailing white space */
1460         while ((*src) && (src<end)) {
1461                 *dst++ = *src;
1462                 if (*src++ != ' ')
1463                         last = dst;
1464         }
1465 OUT:
1466         *last = '\0';
1467 }
1468
1469 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1470
1471 /*
1472  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1473  * Return last status
1474  */
1475 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1476 {
1477         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1478         uchar c;
1479
1480         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1481                 udelay (100);
1482                 if (delay-- == 0) {
1483                         break;
1484                 }
1485         }
1486         return (c);
1487 }
1488
1489 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1490
1491 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1492 extern void ide_set_reset(int idereset);
1493
1494 static void ide_reset (void)
1495 {
1496 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1497         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1498 #endif
1499         int i;
1500
1501         curr_device = -1;
1502         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1503                 ide_bus_ok[i] = 0;
1504         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1505                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1506
1507         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1508
1509         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1510         udelay(25);
1511
1512         WATCHDOG_RESET();
1513
1514 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1515         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1516         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1517         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1518         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1519
1520         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1521          */
1522         for (i=0; i<500; ++i) {
1523                 udelay (1000);
1524         }
1525
1526         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1527 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1528
1529 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1530         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1531         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1532         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1533         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1534
1535         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1536          */
1537         for (i=0; i<1000; ++i) {
1538                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1539                         break;
1540                 }
1541                 udelay (1000);
1542         }
1543
1544         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1545                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1546 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1547 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1548                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1549 #  endif
1550 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1551                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1552 #  endif
1553 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1554         }
1555 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1556
1557         WATCHDOG_RESET();
1558
1559         /* de-assert RESET signal */
1560         ide_set_reset(0);
1561
1562         /* wait 250 ms */
1563         for (i=0; i<250; ++i) {
1564                 udelay (1000);
1565         }
1566 }
1567
1568 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1569
1570 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1571
1572 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1573    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1574    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1575    !defined(CONFIG_KUP4X)
1576
1577 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1578
1579 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1580 {
1581         uchar *led_port = LED_PORT;
1582
1583         if (status)     {               /* switch LED on        */
1584                 led_buffer |=  led;
1585         } else {                        /* switch LED off       */
1586                 led_buffer &= ~led;
1587         }
1588
1589         *led_port = led_buffer;
1590 }
1591
1592 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1593
1594 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1595 int ide_device_present(int dev)
1596 {
1597         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1598                 return 0;
1599         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1600 }
1601 #endif
1602 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1603
1604 #ifdef CONFIG_ATAPI
1605 /****************************************************************************
1606  * ATAPI Support
1607  */
1608
1609 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1610 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1611  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1612 static void
1613 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1614 {
1615 #if defined(CONFIG_CPC45)
1616         uchar   *dbuf;
1617         volatile uchar  *pbuf_even;
1618         volatile uchar  *pbuf_odd;
1619
1620         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1621         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1622         while (shorts--) {
1623                 EIEIO;
1624                 *pbuf_even = *dbuf++;
1625                 EIEIO;
1626                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1627         }
1628 #else
1629         ushort  *dbuf;
1630         volatile ushort *pbuf;
1631
1632         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1633         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1634
1635         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1636
1637         while (shorts--) {
1638                 EIEIO;
1639                 *pbuf = *dbuf++;
1640         }
1641 #endif
1642 }
1643
1644 static void
1645 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1646 {
1647 #if defined(CONFIG_CPC45)
1648         uchar   *dbuf;
1649         volatile uchar  *pbuf_even;
1650         volatile uchar  *pbuf_odd;
1651
1652         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1653         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1654         while (shorts--) {
1655                 EIEIO;
1656                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1657                 EIEIO;
1658                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1659         }
1660 #else
1661         ushort  *dbuf;
1662         volatile ushort *pbuf;
1663
1664         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1665         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1666
1667         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1668
1669         while (shorts--) {
1670                 EIEIO;
1671                 *dbuf++ = *pbuf;
1672         }
1673 #endif
1674 }
1675
1676 #else   /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1677 static void
1678 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1679 {
1680         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1681 }
1682
1683 static void
1684 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1685 {
1686         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1687 }
1688
1689 #endif  /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1690
1691 /*
1692  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1693  * Return last status
1694  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1695  * and then they set their DRQ Bit
1696  */
1697 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1698 {
1699         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1700         uchar c;
1701
1702         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1703         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1704                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1705                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1706                         break;
1707                 udelay (100);
1708                 if (delay-- == 0) {
1709                         break;
1710                 }
1711         }
1712         return (c);
1713 }
1714
1715 /*
1716  * issue an atapi command
1717  */
1718 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1719 {
1720         unsigned char c,err,mask,res;
1721         int n;
1722         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1723
1724         /* Select device
1725          */
1726         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1727         res = 0;
1728         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1729         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1730         if ((c & mask) != res) {
1731                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1732                 err=0xFF;
1733                 goto AI_OUT;
1734         }
1735         /* write taskfile */
1736         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1737         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1738         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1739         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1740         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1741         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1742
1743         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1744         udelay (50);
1745
1746         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1747         res = ATA_STAT_DRQ;
1748         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1749
1750         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1751                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1752                 err=0xFF;
1753                 goto AI_OUT;
1754         }
1755
1756         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1757         /* ATAPI Command written wait for completition */
1758         udelay (5000); /* device must set bsy */
1759
1760         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1761         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1762          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1763         res=0;
1764         if(buflen)
1765                 res = ATA_STAT_DRQ;
1766         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1767         if ((c & mask) != res ) {
1768                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1769                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1770                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1771                 } else {
1772                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1773                         err=0xFF;
1774                 }
1775                 goto AI_OUT;
1776         }
1777         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1778         n<<=8;
1779         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1780         if(n>buflen) {
1781                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1782                 err=0xff;
1783                 goto AI_OUT;
1784         }
1785         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1786                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1787                 err=0xff;
1788                 goto AI_OUT;
1789         }
1790         if(n!=buflen) {
1791                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1792         }
1793         if(n!=0) { /* data transfer */
1794                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1795                  /* we transfer shorts */
1796                 n>>=1;
1797                 /* ok now decide if it is an in or output */
1798                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1799                         debug ("Write to device\n");
1800                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1801                 } else {
1802                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1803                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1804                 }
1805         }
1806         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1807         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1808         res=0;
1809         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1810         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1811                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1812                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1813         } else {
1814                 err = 0;
1815         }
1816 AI_OUT:
1817         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1818         return (err);
1819 }
1820
1821 /*
1822  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1823  * returns, an request_sense will be issued
1824  */
1825
1826 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1827 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1828
1829 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1830                                    unsigned char* ccb,
1831                                    int ccblen,
1832                                    unsigned char *buffer,
1833                                    int buflen)
1834 {
1835         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1836         unsigned char res,key,asc,ascq;
1837         int notready,unitattn;
1838
1839         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1840         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1841
1842 retry:
1843         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1844         if (res==0)
1845                 return (0); /* Ok */
1846
1847         if (res==0xFF)
1848                 return (0xFF); /* error */
1849
1850         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1851
1852         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1853         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1854         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1855         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1856
1857         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1858         key=(sense_data[2]&0xF);
1859         asc=(sense_data[12]);
1860         ascq=(sense_data[13]);
1861
1862         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1863         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1864                 sense_data[0],
1865                 key,
1866                 asc,
1867                 ascq);
1868
1869         if((key==0))
1870                 return 0; /* ok device ready */
1871
1872         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1873                 if(unitattn-->0) {
1874                         udelay(200*1000);
1875                         goto retry;
1876                 }
1877                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1878                 goto error;
1879         }
1880         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1881                 if (notready-->0) {
1882                         udelay(200*1000);
1883                         goto retry;
1884                 }
1885                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1886                 goto error;
1887         }
1888         if(asc==0x3a) {
1889                 debug ("Media not present\n");
1890                 goto error;
1891         }
1892
1893         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1894 error:
1895         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1896         return (0xFF);
1897 }
1898
1899
1900 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1901 {
1902         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1903         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1904         unsigned char c;
1905         int device;
1906
1907         device=dev_desc->dev;
1908         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1909         dev_desc->block_read=atapi_read;
1910
1911         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1912         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1913
1914         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1915         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1916         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1917
1918         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1919         if (c!=0)
1920                 return;
1921
1922         /* copy device ident strings */
1923         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1924         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1925         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1926
1927         dev_desc->lun=0;
1928         dev_desc->lba=0;
1929         dev_desc->blksz=0;
1930         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1931
1932         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1933                 dev_desc->removable = 1;
1934         else
1935                 dev_desc->removable = 0;
1936
1937         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1938         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1939         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1940         ccb[4]=0x03; /* start */
1941
1942         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1943
1944         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1945         if (c!=0)
1946                 return;
1947
1948         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1949         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1950         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1951
1952         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1953         if (c!=0)
1954                 return;
1955
1956         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1957         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1958         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1959         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1960         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1961         if (c!=0)
1962                 return;
1963
1964         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1965                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1966                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1967
1968         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1969                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1970                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1971                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1972         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1973                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1974                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1975                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1976 #ifdef CONFIG_LBA48
1977         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1978 #endif
1979         return;
1980 }
1981
1982
1983 /*
1984  * atapi_read:
1985  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1986  * command is not yet implemented
1987  */
1988 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1989 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1990 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1991
1992 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1993 {
1994         ulong n = 0;
1995         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1996         ulong cnt;
1997
1998         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1999                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2000
2001         do {
2002                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2003                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2004                 } else {
2005                         cnt=blkcnt;
2006                 }
2007                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2008                 ccb[1]=0; /* reserved */
2009                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2010                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2011                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2012                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2013                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2014                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2015                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2016                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2017                 ccb[10]=0; /* reserved */
2018                 ccb[11]=0; /* reserved */
2019
2020                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2021                                         (unsigned char *)buffer,
2022                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2023                         return (n);
2024                 }
2025                 n+=cnt;
2026                 blkcnt-=cnt;
2027                 blknr+=cnt;
2028                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2029         } while (blkcnt > 0);
2030         return (n);
2031 }
2032
2033 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2034
2035 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2036
2037 U_BOOT_CMD(
2038         ide,  5,  1,  do_ide,
2039         "IDE sub-system",
2040         "reset - reset IDE controller\n"
2041         "ide info  - show available IDE devices\n"
2042         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2043         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2044         "ide read  addr blk# cnt\n"
2045         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2046         " blocks starting at block `blk#'\n"
2047         "    to/from memory address `addr'"
2048 );
2049
2050 U_BOOT_CMD(
2051         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2052         "boot from IDE device",
2053         "loadAddr dev:part"
2054 );