common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #define DEBUG
  25
  26 /*
  27  * Boot support
  28  */
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <zlib.h>
  35 #include <bzlib.h>
  36 #include <environment.h>
  37 #include <lmb.h>
  38 #include <asm/byteorder.h>
  39
  40 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  41 #include <hush.h>
  42 #endif
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  47 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  48 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CONFIG_BZIP2
  52 extern void bz_internal_error(int);
  53 #endif
  54
  55 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  56 static int image_info (unsigned long addr);
  57 #endif
  58
  59 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  60 #include <flash.h>
  61 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  62 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  63 #endif
  64
  65 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  66 static void fixup_silent_linux (void);
  67 #endif
  68
  69 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  70                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  71 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  72
  73 /*
  74  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  75  *  - copied image header to global variable `header'
  76  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  77  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  78  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  79  *  - disabled interrupts.
  80  */
  81 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  82                         int argc, char *argv[],
  83                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  84
  85 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  86 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  87 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  88 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  89 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  90 #endif
  91 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
  92 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
  93 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
  94 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
  95 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  96 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  97 #endif
  98 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
  99 extern uchar (*env_get_char)(int); /* Returns a character from the environment */
 100 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 101 #endif
 102
 103 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 104 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 105
 106
 107 /*******************************************************************/
 108 /* bootm - boot application image from image in memory */
 109 /*******************************************************************/
 110 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 111 {
 112         ulong           iflag;
 113         const char      *type_name;
 114         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 115         uint8_t         comp, type, os;
 116
 117         void            *os_hdr;
 118         ulong           os_data, os_len;
 119         ulong           image_start, image_end;
 120         ulong           load_start, load_end;
 121
 122         struct lmb lmb;
 123
 124         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 125         images.verify = getenv_verify();
 126         images.lmb = &lmb;
 127
 128         lmb_init(&lmb);
 129
 130 #ifdef CFG_SDRAM_BASE
 131         lmb_add(&lmb, CFG_SDRAM_BASE, gd->bd->bi_memsize);
 132 #else
 133         lmb_add(&lmb, 0, gd->bd->bi_memsize);
 134 #endif
 135
 136         /* get kernel image header, start address and length */
 137         os_hdr = get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 138                         &images, &os_data, &os_len);
 139         if (os_len == 0)
 140                 return 1;
 141
 142         show_boot_progress (6);
 143
 144         /* get image parameters */
 145         switch (gen_image_get_format (os_hdr)) {
 146         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 147                 type = image_get_type (os_hdr);
 148                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 149                 os = image_get_os (os_hdr);
 150
 151                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 152                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 153                 break;
 154 #if defined(CONFIG_FIT)
 155         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 156                 fit_unsupported ("bootm");
 157                 return 1;
 158 #endif
 159         default:
 160                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 161                 return 1;
 162         }
 163
 164         image_start = (ulong)os_hdr;
 165         load_end = 0;
 166         type_name = image_get_type_name (type);
 167
 168         /*
 169          * We have reached the point of no return: we are going to
 170          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 171          * recover from any failures any more...
 172          */
 173         iflag = disable_interrupts();
 174
 175 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 176         /*
 177          * We've possible left the caches enabled during
 178          * bios emulation, so turn them off again
 179          */
 180         icache_disable();
 181         invalidate_l1_instruction_cache();
 182         flush_data_cache();
 183         dcache_disable();
 184 #endif
 185
 186         switch (comp) {
 187         case IH_COMP_NONE:
 188                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 189                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 190                 } else {
 191                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 192
 193                         memmove_wd ((void *)load_start,
 194                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 195
 196                         load_end = load_start + os_len;
 197                         puts("OK\n");
 198                 }
 199                 break;
 200         case IH_COMP_GZIP:
 201                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 202                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 203                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 204                         puts ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 205                         show_boot_progress (-6);
 206                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 207                 }
 208
 209                 load_end = load_start + os_len;
 210                 break;
 211 #ifdef CONFIG_BZIP2
 212         case IH_COMP_BZIP2:
 213                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 214                 /*
 215                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 216                  * use slower decompression algorithm which requires
 217                  * at most 2300 KB of memory.
 218                  */
 219                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 220                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 221                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 222                 if (i != BZ_OK) {
 223                         printf ("BUNZIP2 ERROR %d - must RESET board to recover\n", i);
 224                         show_boot_progress (-6);
 225                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 226                 }
 227
 228                 load_end = load_start + unc_len;
 229                 break;
 230 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 231         default:
 232                 if (iflag)
 233                         enable_interrupts();
 234                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 235                 show_boot_progress (-7);
 236                 return 1;
 237         }
 238         puts ("OK\n");
 239         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 240         show_boot_progress (7);
 241
 242         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 243                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 244                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 245
 246                 puts ("ERROR: image overwritten - must RESET the board to recover.\n");
 247                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 248         }
 249
 250         show_boot_progress (8);
 251
 252         lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
 253
 254         switch (os) {
 255         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 256         case IH_OS_LINUX:
 257 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 258             fixup_silent_linux();
 259 #endif
 260             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 261             break;
 262
 263         case IH_OS_NETBSD:
 264             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 265             break;
 266
 267 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 268         case IH_OS_LYNXOS:
 269             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 270             break;
 271 #endif
 272
 273         case IH_OS_RTEMS:
 274             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 275             break;
 276
 277 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 278         case IH_OS_VXWORKS:
 279             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 280             break;
 281
 282         case IH_OS_QNX:
 283             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 284             break;
 285 #endif
 286
 287 #ifdef CONFIG_ARTOS
 288         case IH_OS_ARTOS:
 289             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 290             break;
 291 #endif
 292         }
 293
 294         show_boot_progress (-9);
 295 #ifdef DEBUG
 296         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 297         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 298 #endif
 299         return 1;
 300 }
 301
 302 /**
 303  * get_kernel - find kernel image
 304  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 305  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 306  *
 307  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 308  * and locates kernel data.
 309  *
 310  * returns:
 311  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 312  *     address and length, otherwise NULL
 313  */
 314 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
 315 {
 316         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
 317
 318         if (!image_check_magic(hdr)) {
 319                 puts ("Bad Magic Number\n");
 320                 show_boot_progress (-1);
 321                 return NULL;
 322         }
 323         show_boot_progress (2);
 324
 325         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 326                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 327                 show_boot_progress (-2);
 328                 return NULL;
 329         }
 330
 331         show_boot_progress (3);
 332         image_print_contents (hdr);
 333
 334         if (verify) {
 335                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 336                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 337                         printf ("Bad Data CRC\n");
 338                         show_boot_progress (-3);
 339                         return NULL;
 340                 }
 341                 puts ("OK\n");
 342         }
 343         show_boot_progress (4);
 344
 345         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 346                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 347                 show_boot_progress (-4);
 348                 return NULL;
 349         }
 350         return hdr;
 351 }
 352
 353 /**
 354  * get_kernel - find kernel image
 355  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 356  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 357  *
 358  * get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 359  * and locates kernel data.
 360  *
 361  * returns:
 362  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 363  *     address and length, otherwise NULL
 364  */
 365 static void *get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 366                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 367 {
 368         image_header_t  *hdr;
 369         ulong           img_addr;
 370 #if defined(CONFIG_FIT)
 371         void            *fit_hdr;
 372         const char      *fit_uname_config = NULL;
 373         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 374 #endif
 375
 376         /* find out kernel image address */
 377         if (argc < 2) {
 378                 img_addr = load_addr;
 379                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 380                                 load_addr);
 381 #if defined(CONFIG_FIT)
 382         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 383                                                         &fit_uname_config)) {
 384                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 385                                 fit_uname_config, img_addr);
 386         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 387                                                         &fit_uname_kernel)) {
 388                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 389                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 390 #endif
 391         } else {
 392                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 393                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 394         }
 395
 396         show_boot_progress (1);
 397         printf ("## Booting kernel image at %08lx ...\n", img_addr);
 398
 399         /* copy from dataflash if needed */
 400         img_addr = gen_get_image (img_addr);
 401
 402         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 403         switch (gen_image_get_format ((void *)img_addr)) {
 404         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 405
 406                 debug ("*  kernel: legacy format image\n");
 407                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
 408                 if (!hdr)
 409                         return NULL;
 410                 show_boot_progress (5);
 411
 412                 switch (image_get_type (hdr)) {
 413                 case IH_TYPE_KERNEL:
 414                         *os_data = image_get_data (hdr);
 415                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 416                         break;
 417                 case IH_TYPE_MULTI:
 418                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 419                         break;
 420                 default:
 421                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 422                         show_boot_progress (-5);
 423                         return NULL;
 424                 }
 425                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 426                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 427
 428                 break;
 429 #if defined(CONFIG_FIT)
 430         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 431                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 432                 debug ("*  kernel: FIT format image\n");
 433                 fit_unsupported ("kernel");
 434                 return NULL;
 435 #endif
 436         default:
 437                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 438                 return NULL;
 439         }
 440
 441         debug ("   kernel data at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n",
 442                         *os_data, *os_data + *os_len);
 443
 444         return (void *)img_addr;
 445 }
 446
 447 U_BOOT_CMD(
 448         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 449         "bootm   - boot application image from memory\n",
 450         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 451         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 452         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 453 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 454         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 455         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 456         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 457         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 458         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 459 #endif
 460 );
 461
 462 /*******************************************************************/
 463 /* bootd - boot default image */
 464 /*******************************************************************/
 465 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 466 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 467 {
 468         int rcode = 0;
 469
 470 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 471         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 472                 rcode = 1;
 473 #else
 474         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 475                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 476                 rcode = 1;
 477 #endif
 478         return rcode;
 479 }
 480
 481 U_BOOT_CMD(
 482         boot,   1,      1,      do_bootd,
 483         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 484         NULL
 485 );
 486
 487 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 488 U_BOOT_CMD(
 489         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 490         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 491         NULL
 492 );
 493
 494 #endif
 495
 496
 497 /*******************************************************************/
 498 /* iminfo - print header info for a requested image */
 499 /*******************************************************************/
 500 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 501 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 502 {
 503         int     arg;
 504         ulong   addr;
 505         int     rcode = 0;
 506
 507         if (argc < 2) {
 508                 return image_info (load_addr);
 509         }
 510
 511         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 512                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 513                 if (image_info (addr) != 0)
 514                         rcode = 1;
 515         }
 516         return rcode;
 517 }
 518
 519 static int image_info (ulong addr)
 520 {
 521         void *hdr = (void *)addr;
 522
 523         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 524
 525         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
 526         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 527                 puts ("   Legacy image found\n");
 528                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 529                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 530                         return 1;
 531                 }
 532
 533                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 534                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 535                         return 1;
 536                 }
 537
 538                 image_print_contents (hdr);
 539
 540                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 541                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 542                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 543                         return 1;
 544                 }
 545                 puts ("OK\n");
 546                 return 0;
 547 #if defined(CONFIG_FIT)
 548         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 549                 puts ("   FIT image found\n");
 550                 fit_unsupported ("iminfo");
 551                 return 0;
 552 #endif
 553         default:
 554                 puts ("Unknown image format!\n");
 555                 break;
 556         }
 557
 558         return 1;
 559 }
 560
 561 U_BOOT_CMD(
 562         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 563         "iminfo  - print header information for application image\n",
 564         "addr [addr ...]\n"
 565         "    - print header information for application image starting at\n"
 566         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 567         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 568 );
 569 #endif
 570
 571
 572 /*******************************************************************/
 573 /* imls - list all images found in flash */
 574 /*******************************************************************/
 575 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 576 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 577 {
 578         flash_info_t *info;
 579         int i, j;
 580         void *hdr;
 581
 582         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 583                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 584
 585                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 586                         goto next_bank;
 587                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 588
 589                         hdr = (void *)info->start[j];
 590                         if (!hdr)
 591                                 goto next_sector;
 592
 593                         switch (gen_image_get_format (hdr)) {
 594                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 595                                 if (!image_check_magic (hdr))
 596                                         goto next_sector;
 597
 598                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 599                                         goto next_sector;
 600
 601                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 602                                 image_print_contents (hdr);
 603
 604                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 605                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 606                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 607                                 } else {
 608                                         puts ("OK\n");
 609                                 }
 610                                 break;
 611 #if defined(CONFIG_FIT)
 612                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 613                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 614                                 fit_unsupported ("imls");
 615                                 break;
 616 #endif
 617                         default:
 618                                 goto next_sector;
 619                         }
 620
 621 next_sector:            ;
 622                 }
 623 next_bank:      ;
 624         }
 625
 626         return (0);
 627 }
 628
 629 U_BOOT_CMD(
 630         imls,   1,              1,      do_imls,
 631         "imls    - list all images found in flash\n",
 632         "\n"
 633         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 634         "      boundaries in flash.\n"
 635 );
 636 #endif
 637
 638 /*******************************************************************/
 639 /* helper routines */
 640 /*******************************************************************/
 641 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 642 static void fixup_silent_linux ()
 643 {
 644         char buf[256], *start, *end;
 645         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 646
 647         /* Only fix cmdline when requested */
 648         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 649                 return;
 650
 651         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 652         if (cmdline) {
 653                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 654                         end = strchr (start, ' ');
 655                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 656                         if (end)
 657                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 658                         else
 659                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 660                 } else {
 661                         strcpy (buf, cmdline);
 662                         strcat (buf, " console=");
 663                 }
 664         } else {
 665                 strcpy (buf, "console=");
 666         }
 667
 668         setenv ("bootargs", buf);
 669         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 670 }
 671 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 672
 673
 674 /*******************************************************************/
 675 /* OS booting routines */
 676 /*******************************************************************/
 677
 678 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 679                             int argc, char *argv[],
 680                             bootm_headers_t *images)
 681 {
 682         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 683         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 684         ulong kernel_data, kernel_len;
 685         char *consdev;
 686         char *cmdline;
 687
 688 #if defined(CONFIG_FIT)
 689         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 690                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 691                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 692         }
 693 #endif
 694         hdr = images->legacy_hdr_os;
 695
 696         /*
 697          * Booting a (NetBSD) kernel image
 698          *
 699          * This process is pretty similar to a standalone application:
 700          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 701          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 702          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 703          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 704          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 705          * address of the original image header.
 706          */
 707         os_hdr = NULL;
 708         if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 709                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 710                 if (kernel_len)
 711                         os_hdr = hdr;
 712         }
 713
 714         consdev = "";
 715 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 716         consdev = "smc1";
 717 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 718         consdev = "smc2";
 719 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 720         consdev = "scc2";
 721 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 722         consdev = "scc3";
 723 #endif
 724
 725         if (argc > 2) {
 726                 ulong len;
 727                 int   i;
 728
 729                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 730                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 731                 cmdline = malloc (len);
 732
 733                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 734                         if (i > 2)
 735                                 cmdline[len++] = ' ';
 736                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 737                         len += strlen (argv[i]);
 738                 }
 739         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 740                 cmdline = "";
 741         }
 742
 743         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 744
 745         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 746                 (ulong)loader);
 747
 748         show_boot_progress (15);
 749
 750         /*
 751          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 752          *   r3: ptr to board info data
 753          *   r4: image address
 754          *   r5: console device
 755          *   r6: boot args string
 756          */
 757         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 758 }
 759
 760 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 761 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 762                              int argc, char *argv[],
 763                              bootm_headers_t *images)
 764 {
 765         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 766
 767 #if defined(CONFIG_FIT)
 768         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 769                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 770                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 771         }
 772 #endif
 773
 774         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 775 }
 776 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 777
 778 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 779                            int argc, char *argv[],
 780                            bootm_headers_t *images)
 781 {
 782         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 783         void (*entry_point)(bd_t *);
 784
 785 #if defined(CONFIG_FIT)
 786         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 787                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
 788                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 789         }
 790 #endif
 791
 792         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 793
 794         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
 795                 (ulong)entry_point);
 796
 797         show_boot_progress (15);
 798
 799         /*
 800          * RTEMS Parameters:
 801          *   r3: ptr to board info data
 802          */
 803         (*entry_point)(gd->bd);
 804 }
 805
 806 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 807 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 808                              int argc, char *argv[],
 809                              bootm_headers_t *images)
 810 {
 811         char str[80];
 812         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 813
 814 #if defined(CONFIG_FIT)
 815         if (hdr == NULL) {
 816                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
 817                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 818         }
 819 #endif
 820
 821         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 822         setenv("loadaddr", str);
 823         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 824 }
 825
 826 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 827                             int argc, char *argv[],
 828                             bootm_headers_t *images)
 829 {
 830         char *local_args[2];
 831         char str[16];
 832         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 833
 834 #if defined(CONFIG_FIT)
 835         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 836                 fit_unsupported_reset ("QNX");
 837                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 838         }
 839 #endif
 840
 841         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
 842         local_args[0] = argv[0];
 843         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 844         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 845 }
 846 #endif
 847
 848 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 849 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 850                            int argc, char *argv[],
 851                            bootm_headers_t *images)
 852 {
 853         ulong top;
 854         char *s, *cmdline;
 855         char **fwenv, **ss;
 856         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 857         bd_t *kbd;
 858         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 859         image_header_t *hdr = images->legacy_hdr_os;
 860
 861 #if defined(CONFIG_FIT)
 862         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 863                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
 864                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 865         }
 866 #endif
 867
 868         /*
 869          * Booting an ARTOS kernel image + application
 870          */
 871
 872         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 873 #ifdef CONFIG_PPC
 874         /* get stack pointer */
 875         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 876 #endif
 877         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 878
 879         top -= 2048;            /* just to be sure */
 880         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 881                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 882         top &= ~0xF;
 883
 884         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 885
 886         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 887         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
 888                 s = "";
 889
 890         /* get length of cmdline, and place it */
 891         len = strlen (s);
 892         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 893         cmdline = (char *)top;
 894         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 895         strcpy (cmdline, s);
 896
 897         /* copy bdinfo */
 898         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
 899         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 900         kbd = (bd_t *)top;
 901         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
 902
 903         /* first find number of env entries, and their size */
 904         envno = 0;
 905         envsz = 0;
 906         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 907                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 908                         ;
 909                 envno++;
 910                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 911         }
 912         envno++;        /* plus the terminating zero */
 913         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 914
 915         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
 916         fwenv = (char **)top;
 917         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 918
 919         top = (top - envsz) & ~0xF;
 920         s = (char *)top;
 921         ss = fwenv;
 922
 923         /* now copy them */
 924         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 925                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
 926                         ;
 927                 *ss++ = s;
 928                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 929                         *s++ = env_get_char (j);
 930                 *s++ = '\0';
 931         }
 932         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 933
 934         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
 935         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
 936 }
 937 #endif