common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <console.h>
  14 #include <cpu.h>
  15 #include <dm.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <fdtdec.h>
  18 #include <fs.h>
  19 #include <i2c.h>
  20 #include <initcall.h>
  21 #include <malloc.h>
  22 #include <mapmem.h>
  23 #include <os.h>
  24 #include <post.h>
  25 #include <relocate.h>
  26 #include <status_led.h>
  27 #include <sysreset.h>
  28 #include <timer.h>
  29 #include <trace.h>
  30 #include <video.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #endif
  35 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  36 #include <asm/mp.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/io.h>
  39 #include <asm/sections.h>
  40 #include <dm/root.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42
  43 /*
  44  * Pointer to initial global data area
  45  *
  46  * Here we initialize it if needed.
  47  */
  48 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  49 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  50 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  51 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  52 #else
  53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54 #endif
  55
  56 /*
  57  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  58  * refactored to a single function, something like:
  59  *
  60  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  61  */
  62 /************************************************************************
  63  * Coloured LED functionality
  64  ************************************************************************
  65  * May be supplied by boards if desired
  66  */
  67 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  68 __weak void red_led_on(void) {}
  69 __weak void red_led_off(void) {}
  70 __weak void green_led_on(void) {}
  71 __weak void green_led_off(void) {}
  72 __weak void yellow_led_on(void) {}
  73 __weak void yellow_led_off(void) {}
  74 __weak void blue_led_on(void) {}
  75 __weak void blue_led_off(void) {}
  76
  77 /*
  78  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  79  * just pass it around to each function in this file?
  80  *
  81  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  82  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  83  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  84  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  85  * a structure...
  86  */
  87
  88 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  89 static int init_func_watchdog_init(void)
  90 {
  91 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  92         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  93         defined(CONFIG_SH) || \
  94         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  95         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  96         hw_watchdog_init();
  97         puts("       Watchdog enabled\n");
  98 # endif
  99         WATCHDOG_RESET();
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 int init_func_watchdog_reset(void)
 105 {
 106         WATCHDOG_RESET();
 107
 108         return 0;
 109 }
 110 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 111
 112 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 113 {
 114         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 115 }
 116
 117 static int init_baud_rate(void)
 118 {
 119         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static int display_text_info(void)
 124 {
 125 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 126         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 127
 128         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 129         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 130
 131 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 132         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 133 #else
 134         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 135 #endif
 136
 137         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 138               text_base, bss_start, bss_end);
 139 #endif
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 145 static int print_resetinfo(void)
 146 {
 147         struct udevice *dev;
 148         char status[256];
 149         int ret;
 150
 151         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 152         if (ret) {
 153                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 154                       __func__, ret);
 155                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 156                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 157                  */
 158                 return 0;
 159         }
 160
 161         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 162                 printf("%s", status);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166 #endif
 167
 168 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 169 static int print_cpuinfo(void)
 170 {
 171         struct udevice *dev;
 172         char desc[512];
 173         int ret;
 174
 175         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 176         if (ret) {
 177                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 178                       __func__, ret);
 179                 return ret;
 180         }
 181
 182         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 183         if (ret) {
 184                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 185                       dev->name, ret);
 186                 return ret;
 187         }
 188
 189         printf("CPU:   %s\n", desc);
 190
 191         return 0;
 192 }
 193 #endif
 194
 195 static int announce_dram_init(void)
 196 {
 197         puts("DRAM:  ");
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int show_dram_config(void)
 202 {
 203         unsigned long long size;
 204
 205 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 206         int i;
 207
 208         debug("\nRAM Configuration:\n");
 209         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 210                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 211                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 212                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 213 #ifdef DEBUG
 214                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 215 #endif
 216         }
 217         debug("\nDRAM:  ");
 218 #else
 219         size = gd->ram_size;
 220 #endif
 221
 222         print_size(size, "");
 223         board_add_ram_info(0);
 224         putc('\n');
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 __weak int dram_init_banksize(void)
 230 {
 231 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 232         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 233         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 234 #endif
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 240 static int init_func_i2c(void)
 241 {
 242         puts("I2C:   ");
 243 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 244         i2c_init_all();
 245 #else
 246         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 247 #endif
 248         puts("ready\n");
 249         return 0;
 250 }
 251 #endif
 252
 253 #if defined(CONFIG_VID)
 254 __weak int init_func_vid(void)
 255 {
 256         return 0;
 257 }
 258 #endif
 259
 260 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 261 static int init_func_spi(void)
 262 {
 263         puts("SPI:   ");
 264         puts("ready\n");
 265         return 0;
 266 }
 267 #endif
 268
 269 static int setup_mon_len(void)
 270 {
 271 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 272         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 273 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 274         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 275 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 276         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 277 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 278         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 279 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 280         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 281         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 282 #endif
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 __weak int arch_cpu_init(void)
 287 {
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 __weak int mach_cpu_init(void)
 292 {
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 /* Get the top of usable RAM */
 297 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 298 {
 299 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 300         /*
 301          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 302          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 303          */
 304         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 305                 /*
 306                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 307                  * are made.
 308                  */
 309                 return 0;
 310 #endif
 311         return gd->ram_top;
 312 }
 313
 314 static int setup_dest_addr(void)
 315 {
 316         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 317         /*
 318          * Ram is setup, size stored in gd !!
 319          */
 320         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 321 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 322         /*
 323          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 324          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 325          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 326          * memory size and won't touch it either. This should work
 327          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 328          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 329          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 330          * get fixed.
 331          */
 332         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 333 #endif
 334 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 335         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 336 #endif
 337         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 338         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 339         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 340         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 341 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 342         /*
 343          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 344          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 345          */
 346         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 347                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 348                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 349         }
 350 #endif
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 #ifdef CONFIG_PRAM
 355 /* reserve protected RAM */
 356 static int reserve_pram(void)
 357 {
 358         ulong reg;
 359
 360         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 361         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 362         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 363               gd->relocaddr);
 364         return 0;
 365 }
 366 #endif /* CONFIG_PRAM */
 367
 368 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 369 static int reserve_round_4k(void)
 370 {
 371         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 #ifdef CONFIG_ARM
 376 __weak int reserve_mmu(void)
 377 {
 378 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 379         /* reserve TLB table */
 380         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 381         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 382
 383         /* round down to next 64 kB limit */
 384         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 385
 386         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 387         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 388               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 389
 390 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 391         /*
 392          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 393          * with location within secure ram.
 394          */
 395         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 396 #endif
 397 #endif
 398
 399         return 0;
 400 }
 401 #endif
 402
 403 static int reserve_video(void)
 404 {
 405 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 406         ulong addr;
 407         int ret;
 408
 409         addr = gd->relocaddr;
 410         ret = video_reserve(&addr);
 411         if (ret)
 412                 return ret;
 413         gd->relocaddr = addr;
 414 #elif defined(CONFIG_LCD)
 415 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 416         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 417 #  else
 418         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 419         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 420         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 421 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 422 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 423                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
 424                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 425                 !defined(CONFIG_M68K)
 426         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 427         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 428         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 429 #endif
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 static int reserve_trace(void)
 435 {
 436 #ifdef CONFIG_TRACE
 437         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 438         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 439         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
 440               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 441 #endif
 442
 443         return 0;
 444 }
 445
 446 static int reserve_uboot(void)
 447 {
 448         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 449                 /*
 450                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 451                  * round down to next 4 kB limit
 452                  */
 453                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 454                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 455         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 456                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 457                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 458         #endif
 459
 460                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 461                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 462         }
 463
 464         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 465
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 /* reserve memory for malloc() area */
 470 static int reserve_malloc(void)
 471 {
 472         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 473         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 474               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 479 static int reserve_board(void)
 480 {
 481         if (!gd->bd) {
 482                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 483                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 484                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 485                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 486                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 487         }
 488         return 0;
 489 }
 490
 491 static int setup_machine(void)
 492 {
 493 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 494         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 495 #endif
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 static int reserve_global_data(void)
 500 {
 501         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 502         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 503         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 504               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 static int reserve_fdt(void)
 509 {
 510 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 511         /*
 512          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 513          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 514          * will be relocated with other data.
 515          */
 516         if (gd->fdt_blob) {
 517                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 518
 519                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 520                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 521                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 522                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 523         }
 524 #endif
 525
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 static int reserve_bootstage(void)
 530 {
 531 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 532         int size = bootstage_get_size();
 533
 534         gd->start_addr_sp -= size;
 535         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 536         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 537               gd->start_addr_sp);
 538 #endif
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 544 {
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 static int reserve_stacks(void)
 549 {
 550         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 551         gd->start_addr_sp -= 16;
 552         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 553
 554         /*
 555          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 556          * gd->irq_sp
 557          */
 558         return arch_reserve_stacks();
 559 }
 560
 561 static int display_new_sp(void)
 562 {
 563         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 564
 565         return 0;
 566 }
 567
 568 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 569         defined(CONFIG_SH)
 570 static int setup_board_part1(void)
 571 {
 572         bd_t *bd = gd->bd;
 573
 574         /*
 575          * Save local variables to board info struct
 576          */
 577         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 578         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 579
 580 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 581         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 582         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 583 #endif
 584
 585 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 586         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 587 #endif
 588 #if defined(CONFIG_M68K)
 589         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 590 #endif
 591 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 592         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 593 #endif
 594
 595         return 0;
 596 }
 597 #endif
 598
 599 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 600 static int setup_board_part2(void)
 601 {
 602         bd_t *bd = gd->bd;
 603
 604         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 605         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 606 #if defined(CONFIG_CPM2)
 607         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 608         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 609         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 610         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 611 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 612 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 613         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 614 #endif
 615 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 616         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 617         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 618         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 619 #endif
 620
 621         return 0;
 622 }
 623 #endif
 624
 625 #ifdef CONFIG_POST
 626 static int init_post(void)
 627 {
 628         post_bootmode_init();
 629         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 630
 631         return 0;
 632 }
 633 #endif
 634
 635 static int reloc_fdt(void)
 636 {
 637 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 638         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 639                 return 0;
 640         if (gd->new_fdt) {
 641                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 642                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 643         }
 644 #endif
 645
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 static int reloc_bootstage(void)
 650 {
 651 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 652         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 653                 return 0;
 654         if (gd->new_bootstage) {
 655                 int size = bootstage_get_size();
 656
 657                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 658                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 659                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 660                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 661         }
 662 #endif
 663
 664         return 0;
 665 }
 666
 667 static int setup_reloc(void)
 668 {
 669         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 670                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 671                 return 0;
 672         }
 673
 674 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 675 #ifdef ARM
 676         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 677 #elif defined(CONFIG_M68K)
 678         /*
 679          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 680          * just after the default vector table location, so at 0x400
 681          */
 682         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 683 #else
 684         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 685 #endif
 686 #endif
 687         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 688
 689         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 690         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 691               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 692               gd->start_addr_sp);
 693
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 698 static int fix_fdt(void)
 699 {
 700         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 701 }
 702 #endif
 703
 704 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 705 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 706                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 707
 708 static int jump_to_copy(void)
 709 {
 710         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 711                 return 0;
 712         /*
 713          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 714          * enables the dcache if possible.
 715          *
 716          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 717          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 718          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 719          */
 720 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 721         /*
 722          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 723          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 724          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 725          * (CPU cache)
 726          */
 727         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 728         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 729 #else
 730         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 731 #endif
 732
 733         return 0;
 734 }
 735 #endif
 736
 737 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 738 static int initf_bootstage(void)
 739 {
 740         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 741                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 742         int ret;
 743
 744         ret = bootstage_init(!from_spl);
 745         if (ret)
 746                 return ret;
 747         if (from_spl) {
 748                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 749                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 750
 751                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 752                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 753                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 754                         return ret;
 755                 }
 756         }
 757
 758         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 759
 760         return 0;
 761 }
 762
 763 static int initf_console_record(void)
 764 {
 765 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 766         return console_record_init();
 767 #else
 768         return 0;
 769 #endif
 770 }
 771
 772 static int initf_dm(void)
 773 {
 774 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 775         int ret;
 776
 777         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 778         ret = dm_init_and_scan(true);
 779         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 780         if (ret)
 781                 return ret;
 782 #endif
 783 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 784         ret = dm_timer_init();
 785         if (ret)
 786                 return ret;
 787 #endif
 788
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 /* Architecture-specific memory reservation */
 793 __weak int reserve_arch(void)
 794 {
 795         return 0;
 796 }
 797
 798 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 799 {
 800         return 0;
 801 }
 802
 803 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 804         setup_mon_len,
 805 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 806         fdtdec_setup,
 807 #endif
 808 #ifdef CONFIG_TRACE
 809         trace_early_init,
 810 #endif
 811         initf_malloc,
 812         log_init,
 813         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 814         initf_console_record,
 815 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 816         arch_fsp_init,
 817 #endif
 818         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 819         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 820         initf_dm,
 821         arch_cpu_init_dm,
 822 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 823         board_early_init_f,
 824 #endif
 825 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 826         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 827         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 828 #endif
 829 #if !defined(CONFIG_M68K)
 830         timer_init,             /* initialize timer */
 831 #endif
 832 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 833         board_postclk_init,
 834 #endif
 835         env_init,               /* initialize environment */
 836         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 837         serial_init,            /* serial communications setup */
 838         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 839         display_options,        /* say that we are here */
 840         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 841 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 842         checkcpu,
 843 #endif
 844 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 845         print_resetinfo,
 846 #endif
 847 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 848         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 849 #endif
 850 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 851         embedded_dtb_select,
 852 #endif
 853 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 854         show_board_info,
 855 #endif
 856         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 857 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 858         misc_init_f,
 859 #endif
 860         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 861 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 862         init_func_i2c,
 863 #endif
 864 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 865         init_func_vid,
 866 #endif
 867 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 868         init_func_spi,
 869 #endif
 870         announce_dram_init,
 871         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 872 #ifdef CONFIG_POST
 873         post_init_f,
 874 #endif
 875         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 876 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 877         testdram,
 878 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 879         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 880
 881 #ifdef CONFIG_POST
 882         init_post,
 883 #endif
 884         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 885         /*
 886          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 887          * relocate the code and continue running from DRAM.
 888          *
 889          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 890          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 891          *  - kernel log buffer
 892          *  - protected RAM
 893          *  - LCD framebuffer
 894          *  - monitor code
 895          *  - board info struct
 896          */
 897         setup_dest_addr,
 898 #ifdef CONFIG_PRAM
 899         reserve_pram,
 900 #endif
 901         reserve_round_4k,
 902 #ifdef CONFIG_ARM
 903         reserve_mmu,
 904 #endif
 905         reserve_video,
 906         reserve_trace,
 907         reserve_uboot,
 908         reserve_malloc,
 909         reserve_board,
 910         setup_machine,
 911         reserve_global_data,
 912         reserve_fdt,
 913         reserve_bootstage,
 914         reserve_arch,
 915         reserve_stacks,
 916         dram_init_banksize,
 917         show_dram_config,
 918 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 919         defined(CONFIG_SH)
 920         setup_board_part1,
 921 #endif
 922 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 923         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 924         setup_board_part2,
 925 #endif
 926         display_new_sp,
 927 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 928         fix_fdt,
 929 #endif
 930         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 931         reloc_fdt,
 932         reloc_bootstage,
 933         setup_reloc,
 934 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 935         copy_uboot_to_ram,
 936         do_elf_reloc_fixups,
 937         clear_bss,
 938 #endif
 939 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 940         clear_bss,
 941 #endif
 942 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 943                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 944         jump_to_copy,
 945 #endif
 946         NULL,
 947 };
 948
 949 void board_init_f(ulong boot_flags)
 950 {
 951         gd->flags = boot_flags;
 952         gd->have_console = 0;
 953
 954         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 955                 hang();
 956
 957 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 958                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 959                 !defined(CONFIG_ARC)
 960         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 961         hang();
 962 #endif
 963 }
 964
 965 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 966 /*
 967  * For now this code is only used on x86.
 968  *
 969  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 970  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 971  * The following limitations must be considered when implementing an
 972  * '_f_r' function:
 973  *  - 'static' variables are read-only
 974  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 975  *
 976  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 977  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 978  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 979  *
 980  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 981  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 982  */
 983 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
 984 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 985         init_cache_f_r,
 986 #endif
 987
 988         NULL,
 989 };
 990
 991 void board_init_f_r(void)
 992 {
 993         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
 994                 hang();
 995
 996         /*
 997          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
 998          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
 999          * UART if available.
1000          *
1001          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1002          */
1003         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1004 #ifdef CONFIG_TIMER
1005         gd->timer = NULL;
1006 #endif
1007
1008         /*
1009          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1010          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1011          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1012          */
1013         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1014
1015         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1016         hang();
1017 }
1018 #endif /* CONFIG_X86 */