common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <env_internal.h>
  19 #include <fdtdec.h>
  20 #include <fs.h>
  21 #include <i2c.h>
  22 #include <initcall.h>
  23 #include <lcd.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <mapmem.h>
  26 #include <os.h>
  27 #include <post.h>
  28 #include <relocate.h>
  29 #ifdef CONFIG_SPL
  30 #include <spl.h>
  31 #endif
  32 #include <status_led.h>
  33 #include <sysreset.h>
  34 #include <timer.h>
  35 #include <trace.h>
  36 #include <video.h>
  37 #include <watchdog.h>
  38 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  39 #include <asm/mach-types.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  42 #include <asm/mp.h>
  43 #endif
  44 #include <asm/io.h>
  45 #include <asm/sections.h>
  46 #include <dm/root.h>
  47 #include <linux/errno.h>
  48
  49 /*
  50  * Pointer to initial global data area
  51  *
  52  * Here we initialize it if needed.
  53  */
  54 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  55 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  56 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  58 #else
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60 #endif
  61
  62 /*
  63  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  64  * refactored to a single function, something like:
  65  *
  66  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  67  */
  68 /************************************************************************
  69  * Coloured LED functionality
  70  ************************************************************************
  71  * May be supplied by boards if desired
  72  */
  73 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  74 __weak void red_led_on(void) {}
  75 __weak void red_led_off(void) {}
  76 __weak void green_led_on(void) {}
  77 __weak void green_led_off(void) {}
  78 __weak void yellow_led_on(void) {}
  79 __weak void yellow_led_off(void) {}
  80 __weak void blue_led_on(void) {}
  81 __weak void blue_led_off(void) {}
  82
  83 /*
  84  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  85  * just pass it around to each function in this file?
  86  *
  87  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  88  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  89  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  90  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  91  * a structure...
  92  */
  93
  94 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  95 static int init_func_watchdog_init(void)
  96 {
  97 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  98         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  99         defined(CONFIG_SH) || \
 100         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 101         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 102         hw_watchdog_init();
 103         puts("       Watchdog enabled\n");
 104 # endif
 105         WATCHDOG_RESET();
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 int init_func_watchdog_reset(void)
 111 {
 112         WATCHDOG_RESET();
 113
 114         return 0;
 115 }
 116 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 117
 118 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 119 {
 120         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 121 }
 122
 123 static int init_baud_rate(void)
 124 {
 125         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static int display_text_info(void)
 130 {
 131 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 132         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 133
 134         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 135         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 136
 137 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 138         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 139 #else
 140         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 141 #endif
 142
 143         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 144               text_base, bss_start, bss_end);
 145 #endif
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 151 static int print_resetinfo(void)
 152 {
 153         struct udevice *dev;
 154         char status[256];
 155         int ret;
 156
 157         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 158         if (ret) {
 159                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 160                       __func__, ret);
 161                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 162                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 163                  */
 164                 return 0;
 165         }
 166
 167         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 168                 printf("%s", status);
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 175 static int print_cpuinfo(void)
 176 {
 177         struct udevice *dev;
 178         char desc[512];
 179         int ret;
 180
 181         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 182         if (ret) {
 183                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 184                       __func__, ret);
 185                 return ret;
 186         }
 187
 188         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 189         if (ret) {
 190                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 191                       dev->name, ret);
 192                 return ret;
 193         }
 194
 195         printf("CPU:   %s\n", desc);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199 #endif
 200
 201 static int announce_dram_init(void)
 202 {
 203         puts("DRAM:  ");
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static int show_dram_config(void)
 208 {
 209         unsigned long long size;
 210
 211 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 212         int i;
 213
 214         debug("\nRAM Configuration:\n");
 215         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 216                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 217                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 218                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 219 #ifdef DEBUG
 220                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 221 #endif
 222         }
 223         debug("\nDRAM:  ");
 224 #else
 225         size = gd->ram_size;
 226 #endif
 227
 228         print_size(size, "");
 229         board_add_ram_info(0);
 230         putc('\n');
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 __weak int dram_init_banksize(void)
 236 {
 237 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 238         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 239         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 240 #endif
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 246 static int init_func_i2c(void)
 247 {
 248         puts("I2C:   ");
 249 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 250         i2c_init_all();
 251 #else
 252         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 253 #endif
 254         puts("ready\n");
 255         return 0;
 256 }
 257 #endif
 258
 259 #if defined(CONFIG_VID)
 260 __weak int init_func_vid(void)
 261 {
 262         return 0;
 263 }
 264 #endif
 265
 266 static int setup_mon_len(void)
 267 {
 268 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 269         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 270 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 271         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 272 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 273         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 274 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 275         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 276 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 277         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 278         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 279 #endif
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 static int setup_spl_handoff(void)
 284 {
 285 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 286         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 287                                         sizeof(struct spl_handoff));
 288         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 289 #endif
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 __weak int arch_cpu_init(void)
 295 {
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 __weak int mach_cpu_init(void)
 300 {
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 /* Get the top of usable RAM */
 305 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 306 {
 307 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 308         /*
 309          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 310          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 311          */
 312         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 313                 /*
 314                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 315                  * are made.
 316                  */
 317                 return 0;
 318 #endif
 319         return gd->ram_top;
 320 }
 321
 322 static int setup_dest_addr(void)
 323 {
 324         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 325         /*
 326          * Ram is setup, size stored in gd !!
 327          */
 328         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 329 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 330         /*
 331          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 332          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 333          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 334          * memory size and won't touch it either. This should work
 335          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 336          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 337          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 338          * get fixed.
 339          */
 340         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 341 #endif
 342 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 343         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 344 #endif
 345         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 346         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 347         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 348         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 349 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 350         /*
 351          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 352          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 353          */
 354         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 355                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 356                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 357         }
 358 #endif
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 #ifdef CONFIG_PRAM
 363 /* reserve protected RAM */
 364 static int reserve_pram(void)
 365 {
 366         ulong reg;
 367
 368         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 369         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 370         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 371               gd->relocaddr);
 372         return 0;
 373 }
 374 #endif /* CONFIG_PRAM */
 375
 376 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 377 static int reserve_round_4k(void)
 378 {
 379         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 #ifdef CONFIG_ARM
 384 __weak int reserve_mmu(void)
 385 {
 386 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
 387         /* reserve TLB table */
 388         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 389         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 390
 391         /* round down to next 64 kB limit */
 392         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 393
 394         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 395         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 396               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 397
 398 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 399         /*
 400          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 401          * with location within secure ram.
 402          */
 403         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 404 #endif
 405 #endif
 406
 407         return 0;
 408 }
 409 #endif
 410
 411 static int reserve_video(void)
 412 {
 413 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 414         ulong addr;
 415         int ret;
 416
 417         addr = gd->relocaddr;
 418         ret = video_reserve(&addr);
 419         if (ret)
 420                 return ret;
 421         gd->relocaddr = addr;
 422 #elif defined(CONFIG_LCD)
 423 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 424         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 425 #  else
 426         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 427         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 428         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 429 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 430 #endif
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static int reserve_trace(void)
 436 {
 437 #ifdef CONFIG_TRACE
 438         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 439         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 440         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 441               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 442 #endif
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static int reserve_uboot(void)
 448 {
 449         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 450                 /*
 451                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 452                  * round down to next 4 kB limit
 453                  */
 454                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 455                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 456         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 457                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 458                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 459         #endif
 460
 461                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 462                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 463         }
 464
 465         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 466
 467         return 0;
 468 }
 469
 470 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 471 static int reserve_noncached(void)
 472 {
 473         /* round down to SECTION SIZE (typicaly 1MB) limit */
 474         gd->start_addr_sp &= ~(MMU_SECTION_SIZE - 1);
 475         gd->start_addr_sp -= CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY;
 476         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 477               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 478
 479         return 0;
 480 }
 481 #endif
 482
 483 /* reserve memory for malloc() area */
 484 static int reserve_malloc(void)
 485 {
 486         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 487         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 488               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 489 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 490         reserve_noncached();
 491 #endif
 492
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 497 static int reserve_board(void)
 498 {
 499         if (!gd->bd) {
 500                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 501                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 502                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 503                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 504                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 505         }
 506         return 0;
 507 }
 508
 509 static int setup_machine(void)
 510 {
 511 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 512         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 513 #endif
 514         return 0;
 515 }
 516
 517 static int reserve_global_data(void)
 518 {
 519         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 520         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 521         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 522               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 523         return 0;
 524 }
 525
 526 static int reserve_fdt(void)
 527 {
 528 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 529         /*
 530          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 531          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 532          * will be relocated with other data.
 533          */
 534         if (gd->fdt_blob) {
 535                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 536
 537                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 538                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 539                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 540                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 541         }
 542 #endif
 543
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 static int reserve_bootstage(void)
 548 {
 549 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 550         int size = bootstage_get_size();
 551
 552         gd->start_addr_sp -= size;
 553         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 554         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 555               gd->start_addr_sp);
 556 #endif
 557
 558         return 0;
 559 }
 560
 561 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 562 {
 563         return 0;
 564 }
 565
 566 static int reserve_stacks(void)
 567 {
 568         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 569         gd->start_addr_sp -= 16;
 570         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 571
 572         /*
 573          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 574          * gd->irq_sp
 575          */
 576         return arch_reserve_stacks();
 577 }
 578
 579 static int reserve_bloblist(void)
 580 {
 581 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 582         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 583         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 584 #endif
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static int display_new_sp(void)
 590 {
 591         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 592
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 597         defined(CONFIG_SH)
 598 static int setup_board_part1(void)
 599 {
 600         bd_t *bd = gd->bd;
 601
 602         /*
 603          * Save local variables to board info struct
 604          */
 605         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 606         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 607
 608 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 609         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 610         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 611 #endif
 612
 613 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 614         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 615 #endif
 616 #if defined(CONFIG_M68K)
 617         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 618 #endif
 619 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 620         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 621 #endif
 622
 623         return 0;
 624 }
 625 #endif
 626
 627 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 628 static int setup_board_part2(void)
 629 {
 630         bd_t *bd = gd->bd;
 631
 632         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 633         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 634 #if defined(CONFIG_CPM2)
 635         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 636         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 637         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 638         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 639 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 640 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 641         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 642 #endif
 643 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 644         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 645         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 646         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 647 #endif
 648
 649         return 0;
 650 }
 651 #endif
 652
 653 #ifdef CONFIG_POST
 654 static int init_post(void)
 655 {
 656         post_bootmode_init();
 657         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 658
 659         return 0;
 660 }
 661 #endif
 662
 663 static int reloc_fdt(void)
 664 {
 665 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 666         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 667                 return 0;
 668         if (gd->new_fdt) {
 669                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 670                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 671         }
 672 #endif
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static int reloc_bootstage(void)
 678 {
 679 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 680         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 681                 return 0;
 682         if (gd->new_bootstage) {
 683                 int size = bootstage_get_size();
 684
 685                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 686                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 687                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 688                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 689         }
 690 #endif
 691
 692         return 0;
 693 }
 694
 695 static int reloc_bloblist(void)
 696 {
 697 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 698         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 699                 return 0;
 700         if (gd->new_bloblist) {
 701                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 702
 703                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 704                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 705                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 706                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 707         }
 708 #endif
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static int setup_reloc(void)
 714 {
 715         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 716                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 717                 return 0;
 718         }
 719
 720 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 721 #ifdef ARM
 722         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 723 #elif defined(CONFIG_M68K)
 724         /*
 725          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 726          * just after the default vector table location, so at 0x400
 727          */
 728         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 729 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 730         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 731 #endif
 732 #endif
 733         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 734
 735         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 736         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 737               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 738               gd->start_addr_sp);
 739
 740         return 0;
 741 }
 742
 743 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 744 static int fix_fdt(void)
 745 {
 746         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 747 }
 748 #endif
 749
 750 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 751 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 752                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 753
 754 static int jump_to_copy(void)
 755 {
 756         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 757                 return 0;
 758         /*
 759          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 760          * enables the dcache if possible.
 761          *
 762          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 763          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 764          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 765          */
 766 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 767         /*
 768          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 769          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 770          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 771          * (CPU cache)
 772          */
 773         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 774         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 775 #else
 776         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 777 #endif
 778
 779         return 0;
 780 }
 781 #endif
 782
 783 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 784 static int initf_bootstage(void)
 785 {
 786         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 787                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 788         int ret;
 789
 790         ret = bootstage_init(!from_spl);
 791         if (ret)
 792                 return ret;
 793         if (from_spl) {
 794                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 795                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 796
 797                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 798                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 799                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 800                         return ret;
 801                 }
 802         }
 803
 804         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 805
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 static int initf_console_record(void)
 810 {
 811 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 812         return console_record_init();
 813 #else
 814         return 0;
 815 #endif
 816 }
 817
 818 static int initf_dm(void)
 819 {
 820 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 821         int ret;
 822
 823         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 824         ret = dm_init_and_scan(true);
 825         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 826         if (ret)
 827                 return ret;
 828 #endif
 829 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 830         ret = dm_timer_init();
 831         if (ret)
 832                 return ret;
 833 #endif
 834
 835         return 0;
 836 }
 837
 838 /* Architecture-specific memory reservation */
 839 __weak int reserve_arch(void)
 840 {
 841         return 0;
 842 }
 843
 844 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 845 {
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 850         setup_mon_len,
 851 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 852         fdtdec_setup,
 853 #endif
 854 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 855         trace_early_init,
 856 #endif
 857         initf_malloc,
 858         log_init,
 859         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 860 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 861         bloblist_init,
 862 #endif
 863         setup_spl_handoff,
 864         initf_console_record,
 865 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 866         arch_fsp_init,
 867 #endif
 868         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 869         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 870         initf_dm,
 871         arch_cpu_init_dm,
 872 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 873         board_early_init_f,
 874 #endif
 875 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 876         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 877         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 878 #endif
 879 #if !defined(CONFIG_M68K)
 880         timer_init,             /* initialize timer */
 881 #endif
 882 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 883         board_postclk_init,
 884 #endif
 885         env_init,               /* initialize environment */
 886         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 887         serial_init,            /* serial communications setup */
 888         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 889         display_options,        /* say that we are here */
 890         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 891 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 892         checkcpu,
 893 #endif
 894 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 895         print_resetinfo,
 896 #endif
 897 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 898         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 899 #endif
 900 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 901         embedded_dtb_select,
 902 #endif
 903 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 904         show_board_info,
 905 #endif
 906         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 907 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 908         misc_init_f,
 909 #endif
 910         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 911 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 912         init_func_i2c,
 913 #endif
 914 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 915         init_func_vid,
 916 #endif
 917         announce_dram_init,
 918         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 919 #ifdef CONFIG_POST
 920         post_init_f,
 921 #endif
 922         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 923 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 924         testdram,
 925 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 926         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 927
 928 #ifdef CONFIG_POST
 929         init_post,
 930 #endif
 931         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 932         /*
 933          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 934          * relocate the code and continue running from DRAM.
 935          *
 936          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 937          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 938          *  - kernel log buffer
 939          *  - protected RAM
 940          *  - LCD framebuffer
 941          *  - monitor code
 942          *  - board info struct
 943          */
 944         setup_dest_addr,
 945 #ifdef CONFIG_PRAM
 946         reserve_pram,
 947 #endif
 948         reserve_round_4k,
 949 #ifdef CONFIG_ARM
 950         reserve_mmu,
 951 #endif
 952         reserve_video,
 953         reserve_trace,
 954         reserve_uboot,
 955         reserve_malloc,
 956         reserve_board,
 957         setup_machine,
 958         reserve_global_data,
 959         reserve_fdt,
 960         reserve_bootstage,
 961         reserve_bloblist,
 962         reserve_arch,
 963         reserve_stacks,
 964         dram_init_banksize,
 965         show_dram_config,
 966 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 967         defined(CONFIG_SH)
 968         setup_board_part1,
 969 #endif
 970 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 971         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 972         setup_board_part2,
 973 #endif
 974         display_new_sp,
 975 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 976         fix_fdt,
 977 #endif
 978         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 979         reloc_fdt,
 980         reloc_bootstage,
 981         reloc_bloblist,
 982         setup_reloc,
 983 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 984         copy_uboot_to_ram,
 985         do_elf_reloc_fixups,
 986         clear_bss,
 987 #endif
 988 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 989         clear_bss,
 990 #endif
 991 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 992                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 993         jump_to_copy,
 994 #endif
 995         NULL,
 996 };
 997
 998 void board_init_f(ulong boot_flags)
 999 {
1000         gd->flags = boot_flags;
1001         gd->have_console = 0;
1002
1003         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1004                 hang();
1005
1006 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1007                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1008                 !defined(CONFIG_ARC)
1009         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1010         hang();
1011 #endif
1012 }
1013
1014 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1015 /*
1016  * For now this code is only used on x86.
1017  *
1018  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1019  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1020  * The following limitations must be considered when implementing an
1021  * '_f_r' function:
1022  *  - 'static' variables are read-only
1023  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1024  *
1025  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1026  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1027  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1028  *
1029  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1030  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1031  */
1032 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1033 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1034         init_cache_f_r,
1035 #endif
1036
1037         NULL,
1038 };
1039
1040 void board_init_f_r(void)
1041 {
1042         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1043                 hang();
1044
1045         /*
1046          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1047          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1048          * UART if available.
1049          *
1050          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1051          */
1052         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1053 #ifdef CONFIG_TIMER
1054         gd->timer = NULL;
1055 #endif
1056
1057         /*
1058          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1059          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1060          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1061          */
1062         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1063
1064         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1065         hang();
1066 }
1067 #endif /* CONFIG_X86 */