common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <environment.h>
  18 #include <fdtdec.h>
  19 #include <fs.h>
  20 #include <i2c.h>
  21 #include <initcall.h>
  22 #include <lcd.h>
  23 #include <malloc.h>
  24 #include <mapmem.h>
  25 #include <os.h>
  26 #include <post.h>
  27 #include <relocate.h>
  28 #ifdef CONFIG_SPL
  29 #include <spl.h>
  30 #endif
  31 #include <status_led.h>
  32 #include <sysreset.h>
  33 #include <timer.h>
  34 #include <trace.h>
  35 #include <video.h>
  36 #include <watchdog.h>
  37 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  38 #include <asm/mach-types.h>
  39 #endif
  40 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  41 #include <asm/mp.h>
  42 #endif
  43 #include <asm/io.h>
  44 #include <asm/sections.h>
  45 #include <dm/root.h>
  46 #include <linux/errno.h>
  47
  48 /*
  49  * Pointer to initial global data area
  50  *
  51  * Here we initialize it if needed.
  52  */
  53 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  54 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  55 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  57 #else
  58 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59 #endif
  60
  61 /*
  62  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  63  * refactored to a single function, something like:
  64  *
  65  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  66  */
  67 /************************************************************************
  68  * Coloured LED functionality
  69  ************************************************************************
  70  * May be supplied by boards if desired
  71  */
  72 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  73 __weak void red_led_on(void) {}
  74 __weak void red_led_off(void) {}
  75 __weak void green_led_on(void) {}
  76 __weak void green_led_off(void) {}
  77 __weak void yellow_led_on(void) {}
  78 __weak void yellow_led_off(void) {}
  79 __weak void blue_led_on(void) {}
  80 __weak void blue_led_off(void) {}
  81
  82 /*
  83  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  84  * just pass it around to each function in this file?
  85  *
  86  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  87  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  88  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  89  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  90  * a structure...
  91  */
  92
  93 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  94 static int init_func_watchdog_init(void)
  95 {
  96 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  97         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  98         defined(CONFIG_SH) || \
  99         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 100         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 101         hw_watchdog_init();
 102         puts("       Watchdog enabled\n");
 103 # endif
 104         WATCHDOG_RESET();
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int init_func_watchdog_reset(void)
 110 {
 111         WATCHDOG_RESET();
 112
 113         return 0;
 114 }
 115 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 116
 117 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 118 {
 119         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 120 }
 121
 122 static int init_baud_rate(void)
 123 {
 124         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static int display_text_info(void)
 129 {
 130 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 131         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 132
 133         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 134         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 135
 136 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 137         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 138 #else
 139         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 140 #endif
 141
 142         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 143               text_base, bss_start, bss_end);
 144 #endif
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 150 static int print_resetinfo(void)
 151 {
 152         struct udevice *dev;
 153         char status[256];
 154         int ret;
 155
 156         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 157         if (ret) {
 158                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 159                       __func__, ret);
 160                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 161                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 162                  */
 163                 return 0;
 164         }
 165
 166         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 167                 printf("%s", status);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171 #endif
 172
 173 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 174 static int print_cpuinfo(void)
 175 {
 176         struct udevice *dev;
 177         char desc[512];
 178         int ret;
 179
 180         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 181         if (ret) {
 182                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 183                       __func__, ret);
 184                 return ret;
 185         }
 186
 187         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 188         if (ret) {
 189                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 190                       dev->name, ret);
 191                 return ret;
 192         }
 193
 194         printf("CPU:   %s\n", desc);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198 #endif
 199
 200 static int announce_dram_init(void)
 201 {
 202         puts("DRAM:  ");
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static int show_dram_config(void)
 207 {
 208         unsigned long long size;
 209
 210 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 211         int i;
 212
 213         debug("\nRAM Configuration:\n");
 214         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 215                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 216                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 217                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 218 #ifdef DEBUG
 219                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 220 #endif
 221         }
 222         debug("\nDRAM:  ");
 223 #else
 224         size = gd->ram_size;
 225 #endif
 226
 227         print_size(size, "");
 228         board_add_ram_info(0);
 229         putc('\n');
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 __weak int dram_init_banksize(void)
 235 {
 236 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 237         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 238         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 239 #endif
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 245 static int init_func_i2c(void)
 246 {
 247         puts("I2C:   ");
 248 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 249         i2c_init_all();
 250 #else
 251         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 252 #endif
 253         puts("ready\n");
 254         return 0;
 255 }
 256 #endif
 257
 258 #if defined(CONFIG_VID)
 259 __weak int init_func_vid(void)
 260 {
 261         return 0;
 262 }
 263 #endif
 264
 265 static int setup_mon_len(void)
 266 {
 267 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 268         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 269 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 270         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 271 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 272         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 273 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 274         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 275 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 276         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 277         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 278 #endif
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int setup_spl_handoff(void)
 283 {
 284 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 285         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 286                                         sizeof(struct spl_handoff));
 287         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 288 #endif
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 __weak int arch_cpu_init(void)
 294 {
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 __weak int mach_cpu_init(void)
 299 {
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 /* Get the top of usable RAM */
 304 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 305 {
 306 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 307         /*
 308          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 309          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 310          */
 311         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 312                 /*
 313                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 314                  * are made.
 315                  */
 316                 return 0;
 317 #endif
 318         return gd->ram_top;
 319 }
 320
 321 static int setup_dest_addr(void)
 322 {
 323         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 324         /*
 325          * Ram is setup, size stored in gd !!
 326          */
 327         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 328 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 329         /*
 330          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 331          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 332          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 333          * memory size and won't touch it either. This should work
 334          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 335          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 336          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 337          * get fixed.
 338          */
 339         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 340 #endif
 341 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 342         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 343 #endif
 344         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 345         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 346         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 347         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 348 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 349         /*
 350          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 351          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 352          */
 353         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 354                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 355                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 356         }
 357 #endif
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 #ifdef CONFIG_PRAM
 362 /* reserve protected RAM */
 363 static int reserve_pram(void)
 364 {
 365         ulong reg;
 366
 367         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 368         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 369         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 370               gd->relocaddr);
 371         return 0;
 372 }
 373 #endif /* CONFIG_PRAM */
 374
 375 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 376 static int reserve_round_4k(void)
 377 {
 378         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 #ifdef CONFIG_ARM
 383 __weak int reserve_mmu(void)
 384 {
 385 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
 386         /* reserve TLB table */
 387         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 388         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 389
 390         /* round down to next 64 kB limit */
 391         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 392
 393         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 394         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 395               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 396
 397 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 398         /*
 399          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 400          * with location within secure ram.
 401          */
 402         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 403 #endif
 404 #endif
 405
 406         return 0;
 407 }
 408 #endif
 409
 410 static int reserve_video(void)
 411 {
 412 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 413         ulong addr;
 414         int ret;
 415
 416         addr = gd->relocaddr;
 417         ret = video_reserve(&addr);
 418         if (ret)
 419                 return ret;
 420         gd->relocaddr = addr;
 421 #elif defined(CONFIG_LCD)
 422 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 423         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 424 #  else
 425         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 426         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 427         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 428 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 429 #endif
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 static int reserve_trace(void)
 435 {
 436 #ifdef CONFIG_TRACE
 437         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 438         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 439         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 440               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 441 #endif
 442
 443         return 0;
 444 }
 445
 446 static int reserve_uboot(void)
 447 {
 448         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 449                 /*
 450                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 451                  * round down to next 4 kB limit
 452                  */
 453                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 454                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 455         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 456                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 457                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 458         #endif
 459
 460                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 461                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 462         }
 463
 464         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 465
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 /* reserve memory for malloc() area */
 470 static int reserve_malloc(void)
 471 {
 472         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 473         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 474               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 479 static int reserve_board(void)
 480 {
 481         if (!gd->bd) {
 482                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 483                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 484                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 485                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 486                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 487         }
 488         return 0;
 489 }
 490
 491 static int setup_machine(void)
 492 {
 493 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 494         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 495 #endif
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 static int reserve_global_data(void)
 500 {
 501         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 502         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 503         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 504               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 static int reserve_fdt(void)
 509 {
 510 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 511         /*
 512          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 513          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 514          * will be relocated with other data.
 515          */
 516         if (gd->fdt_blob) {
 517                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 518
 519                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 520                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 521                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 522                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 523         }
 524 #endif
 525
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 static int reserve_bootstage(void)
 530 {
 531 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 532         int size = bootstage_get_size();
 533
 534         gd->start_addr_sp -= size;
 535         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 536         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 537               gd->start_addr_sp);
 538 #endif
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 544 {
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 static int reserve_stacks(void)
 549 {
 550         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 551         gd->start_addr_sp -= 16;
 552         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 553
 554         /*
 555          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 556          * gd->irq_sp
 557          */
 558         return arch_reserve_stacks();
 559 }
 560
 561 static int reserve_bloblist(void)
 562 {
 563 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 564         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 565         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 566 #endif
 567
 568         return 0;
 569 }
 570
 571 static int display_new_sp(void)
 572 {
 573         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 574
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 579         defined(CONFIG_SH)
 580 static int setup_board_part1(void)
 581 {
 582         bd_t *bd = gd->bd;
 583
 584         /*
 585          * Save local variables to board info struct
 586          */
 587         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 588         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 589
 590 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 591         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 592         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 593 #endif
 594
 595 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 596         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 597 #endif
 598 #if defined(CONFIG_M68K)
 599         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 600 #endif
 601 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 602         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 603 #endif
 604
 605         return 0;
 606 }
 607 #endif
 608
 609 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 610 static int setup_board_part2(void)
 611 {
 612         bd_t *bd = gd->bd;
 613
 614         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 615         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 616 #if defined(CONFIG_CPM2)
 617         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 618         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 619         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 620         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 621 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 622 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 623         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 624 #endif
 625 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 626         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 627         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 628         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 629 #endif
 630
 631         return 0;
 632 }
 633 #endif
 634
 635 #ifdef CONFIG_POST
 636 static int init_post(void)
 637 {
 638         post_bootmode_init();
 639         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 640
 641         return 0;
 642 }
 643 #endif
 644
 645 static int reloc_fdt(void)
 646 {
 647 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 648         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 649                 return 0;
 650         if (gd->new_fdt) {
 651                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 652                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 653         }
 654 #endif
 655
 656         return 0;
 657 }
 658
 659 static int reloc_bootstage(void)
 660 {
 661 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 662         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 663                 return 0;
 664         if (gd->new_bootstage) {
 665                 int size = bootstage_get_size();
 666
 667                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 668                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 669                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 670                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 671         }
 672 #endif
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static int reloc_bloblist(void)
 678 {
 679 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 680         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 681                 return 0;
 682         if (gd->new_bloblist) {
 683                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 684
 685                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 686                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 687                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 688                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 689         }
 690 #endif
 691
 692         return 0;
 693 }
 694
 695 static int setup_reloc(void)
 696 {
 697         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 698                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 699                 return 0;
 700         }
 701
 702 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 703 #ifdef ARM
 704         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 705 #elif defined(CONFIG_M68K)
 706         /*
 707          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 708          * just after the default vector table location, so at 0x400
 709          */
 710         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 711 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 712         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 713 #endif
 714 #endif
 715         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 716
 717         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 718         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 719               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 720               gd->start_addr_sp);
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 726 static int fix_fdt(void)
 727 {
 728         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 729 }
 730 #endif
 731
 732 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 733 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 734                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 735
 736 static int jump_to_copy(void)
 737 {
 738         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 739                 return 0;
 740         /*
 741          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 742          * enables the dcache if possible.
 743          *
 744          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 745          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 746          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 747          */
 748 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 749         /*
 750          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 751          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 752          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 753          * (CPU cache)
 754          */
 755         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 756         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 757 #else
 758         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 759 #endif
 760
 761         return 0;
 762 }
 763 #endif
 764
 765 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 766 static int initf_bootstage(void)
 767 {
 768         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 769                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 770         int ret;
 771
 772         ret = bootstage_init(!from_spl);
 773         if (ret)
 774                 return ret;
 775         if (from_spl) {
 776                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 777                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 778
 779                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 780                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 781                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 782                         return ret;
 783                 }
 784         }
 785
 786         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 787
 788         return 0;
 789 }
 790
 791 static int initf_console_record(void)
 792 {
 793 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 794         return console_record_init();
 795 #else
 796         return 0;
 797 #endif
 798 }
 799
 800 static int initf_dm(void)
 801 {
 802 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 803         int ret;
 804
 805         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 806         ret = dm_init_and_scan(true);
 807         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 808         if (ret)
 809                 return ret;
 810 #endif
 811 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 812         ret = dm_timer_init();
 813         if (ret)
 814                 return ret;
 815 #endif
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 /* Architecture-specific memory reservation */
 821 __weak int reserve_arch(void)
 822 {
 823         return 0;
 824 }
 825
 826 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 827 {
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 832         setup_mon_len,
 833 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 834         fdtdec_setup,
 835 #endif
 836 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 837         trace_early_init,
 838 #endif
 839         initf_malloc,
 840         log_init,
 841         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 842 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 843         bloblist_init,
 844 #endif
 845         setup_spl_handoff,
 846         initf_console_record,
 847 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 848         arch_fsp_init,
 849 #endif
 850         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 851         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 852         initf_dm,
 853         arch_cpu_init_dm,
 854 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 855         board_early_init_f,
 856 #endif
 857 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 858         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 859         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 860 #endif
 861 #if !defined(CONFIG_M68K)
 862         timer_init,             /* initialize timer */
 863 #endif
 864 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 865         board_postclk_init,
 866 #endif
 867         env_init,               /* initialize environment */
 868         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 869         serial_init,            /* serial communications setup */
 870         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 871         display_options,        /* say that we are here */
 872         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 873 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 874         checkcpu,
 875 #endif
 876 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 877         print_resetinfo,
 878 #endif
 879 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 880         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 881 #endif
 882 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 883         embedded_dtb_select,
 884 #endif
 885 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 886         show_board_info,
 887 #endif
 888         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 889 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 890         misc_init_f,
 891 #endif
 892         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 893 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 894         init_func_i2c,
 895 #endif
 896 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 897         init_func_vid,
 898 #endif
 899         announce_dram_init,
 900         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 901 #ifdef CONFIG_POST
 902         post_init_f,
 903 #endif
 904         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 905 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 906         testdram,
 907 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 908         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 909
 910 #ifdef CONFIG_POST
 911         init_post,
 912 #endif
 913         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 914         /*
 915          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 916          * relocate the code and continue running from DRAM.
 917          *
 918          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 919          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 920          *  - kernel log buffer
 921          *  - protected RAM
 922          *  - LCD framebuffer
 923          *  - monitor code
 924          *  - board info struct
 925          */
 926         setup_dest_addr,
 927 #ifdef CONFIG_PRAM
 928         reserve_pram,
 929 #endif
 930         reserve_round_4k,
 931 #ifdef CONFIG_ARM
 932         reserve_mmu,
 933 #endif
 934         reserve_video,
 935         reserve_trace,
 936         reserve_uboot,
 937         reserve_malloc,
 938         reserve_board,
 939         setup_machine,
 940         reserve_global_data,
 941         reserve_fdt,
 942         reserve_bootstage,
 943         reserve_bloblist,
 944         reserve_arch,
 945         reserve_stacks,
 946         dram_init_banksize,
 947         show_dram_config,
 948 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 949         defined(CONFIG_SH)
 950         setup_board_part1,
 951 #endif
 952 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 953         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 954         setup_board_part2,
 955 #endif
 956         display_new_sp,
 957 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 958         fix_fdt,
 959 #endif
 960         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 961         reloc_fdt,
 962         reloc_bootstage,
 963         reloc_bloblist,
 964         setup_reloc,
 965 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 966         copy_uboot_to_ram,
 967         do_elf_reloc_fixups,
 968         clear_bss,
 969 #endif
 970 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 971         clear_bss,
 972 #endif
 973 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 974                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 975         jump_to_copy,
 976 #endif
 977         NULL,
 978 };
 979
 980 void board_init_f(ulong boot_flags)
 981 {
 982         gd->flags = boot_flags;
 983         gd->have_console = 0;
 984
 985         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 986                 hang();
 987
 988 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 989                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 990                 !defined(CONFIG_ARC)
 991         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 992         hang();
 993 #endif
 994 }
 995
 996 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 997 /*
 998  * For now this code is only used on x86.
 999  *
1000  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1001  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1002  * The following limitations must be considered when implementing an
1003  * '_f_r' function:
1004  *  - 'static' variables are read-only
1005  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1006  *
1007  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1008  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1009  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1010  *
1011  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1012  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1013  */
1014 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1015 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1016         init_cache_f_r,
1017 #endif
1018
1019         NULL,
1020 };
1021
1022 void board_init_f_r(void)
1023 {
1024         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1025                 hang();
1026
1027         /*
1028          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1029          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1030          * UART if available.
1031          *
1032          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1033          */
1034         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1035 #ifdef CONFIG_TIMER
1036         gd->timer = NULL;
1037 #endif
1038
1039         /*
1040          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1041          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1042          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1043          */
1044         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1045
1046         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1047         hang();
1048 }
1049 #endif /* CONFIG_X86 */