common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <clock_legacy.h>
  15 #include <console.h>
  16 #include <cpu.h>
  17 #include <cpu_func.h>
  18 #include <dm.h>
  19 #include <env.h>
  20 #include <env_internal.h>
  21 #include <fdtdec.h>
  22 #include <fs.h>
  23 #include <hang.h>
  24 #include <i2c.h>
  25 #include <init.h>
  26 #include <initcall.h>
  27 #include <lcd.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <mapmem.h>
  30 #include <os.h>
  31 #include <post.h>
  32 #include <relocate.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #ifdef CONFIG_SPL
  35 #include <spl.h>
  36 #endif
  37 #include <status_led.h>
  38 #include <sysreset.h>
  39 #include <timer.h>
  40 #include <trace.h>
  41 #include <video.h>
  42 #include <watchdog.h>
  43 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  44 #include <asm/mach-types.h>
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  47 #include <asm/mp.h>
  48 #endif
  49 #include <asm/io.h>
  50 #include <asm/sections.h>
  51 #include <dm/root.h>
  52 #include <linux/errno.h>
  53
  54 /*
  55  * Pointer to initial global data area
  56  *
  57  * Here we initialize it if needed.
  58  */
  59 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  60 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  61 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  62 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  63 #else
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  65 #endif
  66
  67 /*
  68  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  69  * refactored to a single function, something like:
  70  *
  71  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  72  */
  73 /************************************************************************
  74  * Coloured LED functionality
  75  ************************************************************************
  76  * May be supplied by boards if desired
  77  */
  78 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  79 __weak void red_led_on(void) {}
  80 __weak void red_led_off(void) {}
  81 __weak void green_led_on(void) {}
  82 __weak void green_led_off(void) {}
  83 __weak void yellow_led_on(void) {}
  84 __weak void yellow_led_off(void) {}
  85 __weak void blue_led_on(void) {}
  86 __weak void blue_led_off(void) {}
  87
  88 /*
  89  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  90  * just pass it around to each function in this file?
  91  *
  92  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  93  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  94  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  95  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  96  * a structure...
  97  */
  98
  99 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 100 static int init_func_watchdog_init(void)
 101 {
 102 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 103         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 104         defined(CONFIG_SH) || \
 105         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 106         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 107         hw_watchdog_init();
 108         puts("       Watchdog enabled\n");
 109 # endif
 110         WATCHDOG_RESET();
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 int init_func_watchdog_reset(void)
 116 {
 117         WATCHDOG_RESET();
 118
 119         return 0;
 120 }
 121 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 122
 123 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 124 {
 125         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 126 }
 127
 128 static int init_baud_rate(void)
 129 {
 130         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static int display_text_info(void)
 135 {
 136 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 137         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 138
 139         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 140         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 141
 142 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 143         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 144 #else
 145         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 146 #endif
 147
 148         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 149               text_base, bss_start, bss_end);
 150 #endif
 151
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 156 static int print_resetinfo(void)
 157 {
 158         struct udevice *dev;
 159         char status[256];
 160         int ret;
 161
 162         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 163         if (ret) {
 164                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 165                       __func__, ret);
 166                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 167                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 168                  */
 169                 return 0;
 170         }
 171
 172         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 173                 printf("%s", status);
 174
 175         return 0;
 176 }
 177 #endif
 178
 179 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 180 static int print_cpuinfo(void)
 181 {
 182         struct udevice *dev;
 183         char desc[512];
 184         int ret;
 185
 186         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 187         if (ret) {
 188                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 189                       __func__, ret);
 190                 return ret;
 191         }
 192
 193         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 194         if (ret) {
 195                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 196                       dev->name, ret);
 197                 return ret;
 198         }
 199
 200         printf("CPU:   %s\n", desc);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204 #endif
 205
 206 static int announce_dram_init(void)
 207 {
 208         puts("DRAM:  ");
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int show_dram_config(void)
 213 {
 214         unsigned long long size;
 215
 216 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 217         int i;
 218
 219         debug("\nRAM Configuration:\n");
 220         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 221                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 222                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 223                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 224 #ifdef DEBUG
 225                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 226 #endif
 227         }
 228         debug("\nDRAM:  ");
 229 #else
 230         size = gd->ram_size;
 231 #endif
 232
 233         print_size(size, "");
 234         board_add_ram_info(0);
 235         putc('\n');
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 __weak int dram_init_banksize(void)
 241 {
 242 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 243         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 244         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 245 #endif
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 251 static int init_func_i2c(void)
 252 {
 253         puts("I2C:   ");
 254 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 255         i2c_init_all();
 256 #else
 257         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 258 #endif
 259         puts("ready\n");
 260         return 0;
 261 }
 262 #endif
 263
 264 #if defined(CONFIG_VID)
 265 __weak int init_func_vid(void)
 266 {
 267         return 0;
 268 }
 269 #endif
 270
 271 static int setup_mon_len(void)
 272 {
 273 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 274         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 275 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 276         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 277 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 278         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 279 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 280         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 281 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 282         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 283         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 284 #endif
 285         return 0;
 286 }
 287
 288 static int setup_spl_handoff(void)
 289 {
 290 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 291         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 292                                         sizeof(struct spl_handoff));
 293         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 294 #endif
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 __weak int arch_cpu_init(void)
 300 {
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 __weak int mach_cpu_init(void)
 305 {
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 /* Get the top of usable RAM */
 310 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 311 {
 312 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 313         /*
 314          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 315          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 316          */
 317         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 318                 /*
 319                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 320                  * are made.
 321                  */
 322                 return 0;
 323 #endif
 324         return gd->ram_top;
 325 }
 326
 327 static int setup_dest_addr(void)
 328 {
 329         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 330         /*
 331          * Ram is setup, size stored in gd !!
 332          */
 333         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 334 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 335         /*
 336          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 337          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 338          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 339          * memory size and won't touch it either. This should work
 340          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 341          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 342          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 343          * get fixed.
 344          */
 345         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 346 #endif
 347 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 348         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 349 #endif
 350         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 351         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 352         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 353         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 354 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 355         /*
 356          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 357          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 358          */
 359         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 360                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 361                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 362         }
 363 #endif
 364         return 0;
 365 }
 366
 367 #ifdef CONFIG_PRAM
 368 /* reserve protected RAM */
 369 static int reserve_pram(void)
 370 {
 371         ulong reg;
 372
 373         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 374         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 375         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 376               gd->relocaddr);
 377         return 0;
 378 }
 379 #endif /* CONFIG_PRAM */
 380
 381 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 382 static int reserve_round_4k(void)
 383 {
 384         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 385         return 0;
 386 }
 387
 388 static int reserve_video(void)
 389 {
 390 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 391         ulong addr;
 392         int ret;
 393
 394         addr = gd->relocaddr;
 395         ret = video_reserve(&addr);
 396         if (ret)
 397                 return ret;
 398         gd->relocaddr = addr;
 399 #elif defined(CONFIG_LCD)
 400 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 401         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 402 #  else
 403         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 404         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 405         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 406 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 407 #endif
 408
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static int reserve_trace(void)
 413 {
 414 #ifdef CONFIG_TRACE
 415         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 416         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 417         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 418               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 419 #endif
 420
 421         return 0;
 422 }
 423
 424 static int reserve_uboot(void)
 425 {
 426         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 427                 /*
 428                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 429                  * round down to next 4 kB limit
 430                  */
 431                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 432                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 433         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 434                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 435                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 436         #endif
 437
 438                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 439                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 440         }
 441
 442         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 /*
 448  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 449  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 450  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 451  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 452  */
 453 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 454 {
 455         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 456 }
 457
 458 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 459 static int reserve_noncached(void)
 460 {
 461         /*
 462          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 463          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 464          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 465          * cache.c:noncached_init()
 466          *
 467          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 468          */
 469         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 470                 MMU_SECTION_SIZE;
 471         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 472                                    MMU_SECTION_SIZE);
 473         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 474               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 475
 476         return 0;
 477 }
 478 #endif
 479
 480 /* reserve memory for malloc() area */
 481 static int reserve_malloc(void)
 482 {
 483         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 484         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 485               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 486 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 487         reserve_noncached();
 488 #endif
 489
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 494 static int reserve_board(void)
 495 {
 496         if (!gd->bd) {
 497                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(bd_t));
 498                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 499                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 500                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 501                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 502         }
 503         return 0;
 504 }
 505
 506 static int setup_machine(void)
 507 {
 508 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 509         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 510 #endif
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 static int reserve_global_data(void)
 515 {
 516         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 517         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 518         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 519               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 520         return 0;
 521 }
 522
 523 static int reserve_fdt(void)
 524 {
 525 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 526         /*
 527          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 528          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 529          * will be relocated with other data.
 530          */
 531         if (gd->fdt_blob) {
 532                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 533
 534                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 535                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 536                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 537                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 538         }
 539 #endif
 540
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 static int reserve_bootstage(void)
 545 {
 546 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 547         int size = bootstage_get_size();
 548
 549         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 550         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 551         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 552               gd->start_addr_sp);
 553 #endif
 554
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 559 {
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 static int reserve_stacks(void)
 564 {
 565         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 566         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 567
 568         /*
 569          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 570          * gd->irq_sp
 571          */
 572         return arch_reserve_stacks();
 573 }
 574
 575 static int reserve_bloblist(void)
 576 {
 577 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 578         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 579         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 580 #endif
 581
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static int display_new_sp(void)
 586 {
 587         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 588
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 593         defined(CONFIG_SH)
 594 static int setup_board_part1(void)
 595 {
 596         bd_t *bd = gd->bd;
 597
 598         /*
 599          * Save local variables to board info struct
 600          */
 601         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 602         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 603
 604 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 605         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 606         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 607 #endif
 608
 609 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 610         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 611 #endif
 612 #if defined(CONFIG_M68K)
 613         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 614 #endif
 615 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 616         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 617 #endif
 618
 619         return 0;
 620 }
 621 #endif
 622
 623 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 624 static int setup_board_part2(void)
 625 {
 626         bd_t *bd = gd->bd;
 627
 628         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 629         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 630 #if defined(CONFIG_CPM2)
 631         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 632         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 633         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 634         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 635 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 636 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 637         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 638 #endif
 639 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 640         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 641         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 642         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 643 #endif
 644
 645         return 0;
 646 }
 647 #endif
 648
 649 #ifdef CONFIG_POST
 650 static int init_post(void)
 651 {
 652         post_bootmode_init();
 653         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 654
 655         return 0;
 656 }
 657 #endif
 658
 659 static int reloc_fdt(void)
 660 {
 661 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 662         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 663                 return 0;
 664         if (gd->new_fdt) {
 665                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 666                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 667         }
 668 #endif
 669
 670         return 0;
 671 }
 672
 673 static int reloc_bootstage(void)
 674 {
 675 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 676         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 677                 return 0;
 678         if (gd->new_bootstage) {
 679                 int size = bootstage_get_size();
 680
 681                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 682                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 683                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 684                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 685                 bootstage_relocate();
 686         }
 687 #endif
 688
 689         return 0;
 690 }
 691
 692 static int reloc_bloblist(void)
 693 {
 694 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 695         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 696                 return 0;
 697         if (gd->new_bloblist) {
 698                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 699
 700                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 701                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 702                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 703                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 704         }
 705 #endif
 706
 707         return 0;
 708 }
 709
 710 static int setup_reloc(void)
 711 {
 712         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 713                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 714                 return 0;
 715         }
 716
 717 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 718 #ifdef ARM
 719         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 720 #elif defined(CONFIG_M68K)
 721         /*
 722          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 723          * just after the default vector table location, so at 0x400
 724          */
 725         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 726 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 727         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 728 #endif
 729 #endif
 730         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 731
 732         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 733         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 734               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 735               gd->start_addr_sp);
 736
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 741 static int fix_fdt(void)
 742 {
 743         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 744 }
 745 #endif
 746
 747 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 748 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 749                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 750
 751 static int jump_to_copy(void)
 752 {
 753         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 754                 return 0;
 755         /*
 756          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 757          * enables the dcache if possible.
 758          *
 759          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 760          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 761          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 762          */
 763 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 764         /*
 765          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 766          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 767          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 768          * (CPU cache)
 769          */
 770         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 771         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 772 #else
 773         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 774 #endif
 775
 776         return 0;
 777 }
 778 #endif
 779
 780 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 781 static int initf_bootstage(void)
 782 {
 783         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 784                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 785         int ret;
 786
 787         ret = bootstage_init(!from_spl);
 788         if (ret)
 789                 return ret;
 790         if (from_spl) {
 791                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 792                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 793
 794                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 795                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 796                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 797                         return ret;
 798                 }
 799         }
 800
 801         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 802
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static int initf_console_record(void)
 807 {
 808 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 809         return console_record_init();
 810 #else
 811         return 0;
 812 #endif
 813 }
 814
 815 static int initf_dm(void)
 816 {
 817 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 818         int ret;
 819
 820         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 821         ret = dm_init_and_scan(true);
 822         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 823         if (ret)
 824                 return ret;
 825 #endif
 826 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 827         ret = dm_timer_init();
 828         if (ret)
 829                 return ret;
 830 #endif
 831
 832         return 0;
 833 }
 834
 835 /* Architecture-specific memory reservation */
 836 __weak int reserve_arch(void)
 837 {
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 842 {
 843         return 0;
 844 }
 845
 846 __weak int checkcpu(void)
 847 {
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 __weak int clear_bss(void)
 852 {
 853         return 0;
 854 }
 855
 856 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 857         setup_mon_len,
 858 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 859         fdtdec_setup,
 860 #endif
 861 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 862         trace_early_init,
 863 #endif
 864         initf_malloc,
 865         log_init,
 866         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 867 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 868         bloblist_init,
 869 #endif
 870         setup_spl_handoff,
 871         initf_console_record,
 872 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 873         arch_fsp_init,
 874 #endif
 875         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 876         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 877         initf_dm,
 878         arch_cpu_init_dm,
 879 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 880         board_early_init_f,
 881 #endif
 882 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 883         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 884         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 885 #endif
 886 #if !defined(CONFIG_M68K)
 887         timer_init,             /* initialize timer */
 888 #endif
 889 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 890         board_postclk_init,
 891 #endif
 892         env_init,               /* initialize environment */
 893         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 894         serial_init,            /* serial communications setup */
 895         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 896         display_options,        /* say that we are here */
 897         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 898         checkcpu,
 899 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 900         print_resetinfo,
 901 #endif
 902 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 903         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 904 #endif
 905 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 906         embedded_dtb_select,
 907 #endif
 908 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 909         show_board_info,
 910 #endif
 911         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 912 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 913         misc_init_f,
 914 #endif
 915         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 916 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 917         init_func_i2c,
 918 #endif
 919 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 920         init_func_vid,
 921 #endif
 922         announce_dram_init,
 923         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 924 #ifdef CONFIG_POST
 925         post_init_f,
 926 #endif
 927         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 928 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 929         testdram,
 930 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 931         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 932
 933 #ifdef CONFIG_POST
 934         init_post,
 935 #endif
 936         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 937         /*
 938          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 939          * relocate the code and continue running from DRAM.
 940          *
 941          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 942          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 943          *  - kernel log buffer
 944          *  - protected RAM
 945          *  - LCD framebuffer
 946          *  - monitor code
 947          *  - board info struct
 948          */
 949         setup_dest_addr,
 950 #ifdef CONFIG_PRAM
 951         reserve_pram,
 952 #endif
 953         reserve_round_4k,
 954 #ifdef CONFIG_ARM
 955         reserve_mmu,
 956 #endif
 957         reserve_video,
 958         reserve_trace,
 959         reserve_uboot,
 960         reserve_malloc,
 961         reserve_board,
 962         setup_machine,
 963         reserve_global_data,
 964         reserve_fdt,
 965         reserve_bootstage,
 966         reserve_bloblist,
 967         reserve_arch,
 968         reserve_stacks,
 969         dram_init_banksize,
 970         show_dram_config,
 971 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 972         defined(CONFIG_SH)
 973         setup_board_part1,
 974 #endif
 975 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 976         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 977         setup_board_part2,
 978 #endif
 979         display_new_sp,
 980 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 981         fix_fdt,
 982 #endif
 983         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 984         reloc_fdt,
 985         reloc_bootstage,
 986         reloc_bloblist,
 987         setup_reloc,
 988 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 989         copy_uboot_to_ram,
 990         do_elf_reloc_fixups,
 991 #endif
 992         clear_bss,
 993 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 994                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 995         jump_to_copy,
 996 #endif
 997         NULL,
 998 };
 999
1000 void board_init_f(ulong boot_flags)
1001 {
1002         gd->flags = boot_flags;
1003         gd->have_console = 0;
1004
1005         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1006                 hang();
1007
1008 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1009                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1010                 !defined(CONFIG_ARC)
1011         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1012         hang();
1013 #endif
1014 }
1015
1016 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1017 /*
1018  * For now this code is only used on x86.
1019  *
1020  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1021  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1022  * The following limitations must be considered when implementing an
1023  * '_f_r' function:
1024  *  - 'static' variables are read-only
1025  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1026  *
1027  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1028  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1029  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1030  *
1031  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1032  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1033  */
1034 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1035 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1036         init_cache_f_r,
1037 #endif
1038
1039         NULL,
1040 };
1041
1042 void board_init_f_r(void)
1043 {
1044         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1045                 hang();
1046
1047         /*
1048          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1049          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1050          * UART if available.
1051          *
1052          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1053          */
1054         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1055 #ifdef CONFIG_TIMER
1056         gd->timer = NULL;
1057 #endif
1058
1059         /*
1060          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1061          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1062          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1063          */
1064         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1065
1066         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1067         hang();
1068 }
1069 #endif /* CONFIG_X86 */