common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <env_internal.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <fs.h>
  24 #include <hang.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <init.h>
  27 #include <initcall.h>
  28 #include <lcd.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <mapmem.h>
  31 #include <os.h>
  32 #include <post.h>
  33 #include <relocate.h>
  34 #include <serial.h>
  35 #ifdef CONFIG_SPL
  36 #include <spl.h>
  37 #endif
  38 #include <status_led.h>
  39 #include <sysreset.h>
  40 #include <timer.h>
  41 #include <trace.h>
  42 #include <video.h>
  43 #include <watchdog.h>
  44 #include <asm/cache.h>
  45 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  46 #include <asm/mach-types.h>
  47 #endif
  48 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  49 #include <asm/mp.h>
  50 #endif
  51 #include <asm/io.h>
  52 #include <asm/sections.h>
  53 #include <dm/root.h>
  54 #include <linux/errno.h>
  55
  56 /*
  57  * Pointer to initial global data area
  58  *
  59  * Here we initialize it if needed.
  60  */
  61 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  62 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  63 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  65 #else
  66 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  67 #endif
  68
  69 /*
  70  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  71  * refactored to a single function, something like:
  72  *
  73  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  74  */
  75 /************************************************************************
  76  * Coloured LED functionality
  77  ************************************************************************
  78  * May be supplied by boards if desired
  79  */
  80 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  81 __weak void red_led_on(void) {}
  82 __weak void red_led_off(void) {}
  83 __weak void green_led_on(void) {}
  84 __weak void green_led_off(void) {}
  85 __weak void yellow_led_on(void) {}
  86 __weak void yellow_led_off(void) {}
  87 __weak void blue_led_on(void) {}
  88 __weak void blue_led_off(void) {}
  89
  90 /*
  91  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  92  * just pass it around to each function in this file?
  93  *
  94  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  95  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  96  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  97  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  98  * a structure...
  99  */
 100
 101 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 102 static int init_func_watchdog_init(void)
 103 {
 104 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 105         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 106         defined(CONFIG_SH) || \
 107         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 108         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 109         hw_watchdog_init();
 110         puts("       Watchdog enabled\n");
 111 # endif
 112         WATCHDOG_RESET();
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 int init_func_watchdog_reset(void)
 118 {
 119         WATCHDOG_RESET();
 120
 121         return 0;
 122 }
 123 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 124
 125 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 126 {
 127         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 128 }
 129
 130 static int init_baud_rate(void)
 131 {
 132         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 static int display_text_info(void)
 137 {
 138 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 139         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 140
 141         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 142         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 143
 144 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 145         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 146 #else
 147         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 148 #endif
 149
 150         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 151               text_base, bss_start, bss_end);
 152 #endif
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 158 static int print_resetinfo(void)
 159 {
 160         struct udevice *dev;
 161         char status[256];
 162         int ret;
 163
 164         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 165         if (ret) {
 166                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 167                       __func__, ret);
 168                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 169                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 170                  */
 171                 return 0;
 172         }
 173
 174         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 175                 printf("%s", status);
 176
 177         return 0;
 178 }
 179 #endif
 180
 181 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 182 static int print_cpuinfo(void)
 183 {
 184         struct udevice *dev;
 185         char desc[512];
 186         int ret;
 187
 188         dev = cpu_get_current_dev();
 189         if (!dev) {
 190                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 191                       __func__);
 192                 return -ENODEV;
 193         }
 194
 195         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 196         if (ret) {
 197                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 198                       dev->name, ret);
 199                 return ret;
 200         }
 201
 202         printf("CPU:   %s\n", desc);
 203
 204         return 0;
 205 }
 206 #endif
 207
 208 static int announce_dram_init(void)
 209 {
 210         puts("DRAM:  ");
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 static int show_dram_config(void)
 215 {
 216         unsigned long long size;
 217
 218 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 219         int i;
 220
 221         debug("\nRAM Configuration:\n");
 222         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 223                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 224                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 225                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 226 #ifdef DEBUG
 227                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 228 #endif
 229         }
 230         debug("\nDRAM:  ");
 231 #else
 232         size = gd->ram_size;
 233 #endif
 234
 235         print_size(size, "");
 236         board_add_ram_info(0);
 237         putc('\n');
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 __weak int dram_init_banksize(void)
 243 {
 244 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 245         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 246         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 247 #endif
 248
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 253 static int init_func_i2c(void)
 254 {
 255         puts("I2C:   ");
 256 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 257         i2c_init_all();
 258 #else
 259         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 260 #endif
 261         puts("ready\n");
 262         return 0;
 263 }
 264 #endif
 265
 266 #if defined(CONFIG_VID)
 267 __weak int init_func_vid(void)
 268 {
 269         return 0;
 270 }
 271 #endif
 272
 273 static int setup_mon_len(void)
 274 {
 275 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 276         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 277 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 278         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 279 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 280         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 281 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 282         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 283 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 284         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 285         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 286 #endif
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static int setup_spl_handoff(void)
 291 {
 292 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 293         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 294                                         sizeof(struct spl_handoff));
 295         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 296 #endif
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 __weak int arch_cpu_init(void)
 302 {
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 __weak int mach_cpu_init(void)
 307 {
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 /* Get the top of usable RAM */
 312 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 313 {
 314 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 315         /*
 316          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 317          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 318          */
 319         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 320                 /*
 321                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 322                  * are made.
 323                  */
 324                 return 0;
 325 #endif
 326         return gd->ram_top;
 327 }
 328
 329 static int setup_dest_addr(void)
 330 {
 331         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 332         /*
 333          * Ram is setup, size stored in gd !!
 334          */
 335         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 336 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 337         /*
 338          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 339          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 340          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 341          * memory size and won't touch it either. This should work
 342          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 343          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 344          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 345          * get fixed.
 346          */
 347         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 348 #endif
 349 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 350         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 351 #endif
 352         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 353         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 354         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 355         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 356 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 357         /*
 358          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 359          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 360          */
 361         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 362                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 363                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 364         }
 365 #endif
 366         return 0;
 367 }
 368
 369 #ifdef CONFIG_PRAM
 370 /* reserve protected RAM */
 371 static int reserve_pram(void)
 372 {
 373         ulong reg;
 374
 375         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 376         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 377         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 378               gd->relocaddr);
 379         return 0;
 380 }
 381 #endif /* CONFIG_PRAM */
 382
 383 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 384 static int reserve_round_4k(void)
 385 {
 386         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 391 {
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 static int reserve_video(void)
 396 {
 397 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 398         ulong addr;
 399         int ret;
 400
 401         addr = gd->relocaddr;
 402         ret = video_reserve(&addr);
 403         if (ret)
 404                 return ret;
 405         gd->relocaddr = addr;
 406 #elif defined(CONFIG_LCD)
 407 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 408         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 409 #  else
 410         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 411         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 412         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 413 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 414 #endif
 415
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static int reserve_trace(void)
 420 {
 421 #ifdef CONFIG_TRACE
 422         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 423         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 424         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 425               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 426 #endif
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static int reserve_uboot(void)
 432 {
 433         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 434                 /*
 435                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 436                  * round down to next 4 kB limit
 437                  */
 438                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 439                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 440         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 441                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 442                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 443         #endif
 444
 445                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 446                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 447         }
 448
 449         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 450
 451         return 0;
 452 }
 453
 454 /*
 455  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 456  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 457  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 458  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 459  */
 460 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 461 {
 462         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 463 }
 464
 465 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 466 static int reserve_noncached(void)
 467 {
 468         /*
 469          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 470          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 471          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 472          * cache.c:noncached_init()
 473          *
 474          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 475          */
 476         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 477                 MMU_SECTION_SIZE;
 478         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 479                                    MMU_SECTION_SIZE);
 480         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 481               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485 #endif
 486
 487 /* reserve memory for malloc() area */
 488 static int reserve_malloc(void)
 489 {
 490         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 491         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 492               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 493 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 494         reserve_noncached();
 495 #endif
 496
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 501 static int reserve_board(void)
 502 {
 503         if (!gd->bd) {
 504                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(bd_t));
 505                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 506                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 507                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 508                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 509         }
 510         return 0;
 511 }
 512
 513 static int setup_machine(void)
 514 {
 515 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 516         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 517 #endif
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 static int reserve_global_data(void)
 522 {
 523         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 524         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 525         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 526               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 527         return 0;
 528 }
 529
 530 static int reserve_fdt(void)
 531 {
 532 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 533         /*
 534          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 535          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 536          * will be relocated with other data.
 537          */
 538         if (gd->fdt_blob) {
 539                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 540
 541                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 542                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 543                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 544                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 545         }
 546 #endif
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int reserve_bootstage(void)
 552 {
 553 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 554         int size = bootstage_get_size();
 555
 556         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 557         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 558         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 559               gd->start_addr_sp);
 560 #endif
 561
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 566 {
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 static int reserve_stacks(void)
 571 {
 572         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 573         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 574
 575         /*
 576          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 577          * gd->irq_sp
 578          */
 579         return arch_reserve_stacks();
 580 }
 581
 582 static int reserve_bloblist(void)
 583 {
 584 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 585         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 586         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 587 #endif
 588
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static int display_new_sp(void)
 593 {
 594         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 600         defined(CONFIG_SH)
 601 static int setup_board_part1(void)
 602 {
 603         bd_t *bd = gd->bd;
 604
 605         /*
 606          * Save local variables to board info struct
 607          */
 608         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 609         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 610
 611 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 612         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 613         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 614 #endif
 615
 616 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 617         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 618 #endif
 619 #if defined(CONFIG_M68K)
 620         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 621 #endif
 622 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 623         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 624 #endif
 625
 626         return 0;
 627 }
 628 #endif
 629
 630 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 631 static int setup_board_part2(void)
 632 {
 633         bd_t *bd = gd->bd;
 634
 635         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 636         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 637 #if defined(CONFIG_CPM2)
 638         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 639         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 640         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 641         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 642 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 643 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 644         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 645 #endif
 646 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 647         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 648         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 649         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 650 #endif
 651
 652         return 0;
 653 }
 654 #endif
 655
 656 #ifdef CONFIG_POST
 657 static int init_post(void)
 658 {
 659         post_bootmode_init();
 660         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 661
 662         return 0;
 663 }
 664 #endif
 665
 666 static int reloc_fdt(void)
 667 {
 668 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 669         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 670                 return 0;
 671         if (gd->new_fdt) {
 672                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 673                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 674         }
 675 #endif
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 static int reloc_bootstage(void)
 681 {
 682 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 683         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 684                 return 0;
 685         if (gd->new_bootstage) {
 686                 int size = bootstage_get_size();
 687
 688                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 689                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 690                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 691                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 692                 bootstage_relocate();
 693         }
 694 #endif
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static int reloc_bloblist(void)
 700 {
 701 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 702         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 703                 return 0;
 704         if (gd->new_bloblist) {
 705                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 706
 707                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 708                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 709                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 710                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 711         }
 712 #endif
 713
 714         return 0;
 715 }
 716
 717 static int setup_reloc(void)
 718 {
 719         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 720                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 721                 return 0;
 722         }
 723
 724 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 725 #ifdef ARM
 726         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 727 #elif defined(CONFIG_M68K)
 728         /*
 729          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 730          * just after the default vector table location, so at 0x400
 731          */
 732         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 733 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 734         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 735 #endif
 736 #endif
 737         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 738
 739         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 740         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 741               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 742               gd->start_addr_sp);
 743
 744         return 0;
 745 }
 746
 747 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 748 static int fix_fdt(void)
 749 {
 750         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 751 }
 752 #endif
 753
 754 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 755 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 756                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 757
 758 static int jump_to_copy(void)
 759 {
 760         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 761                 return 0;
 762         /*
 763          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 764          * enables the dcache if possible.
 765          *
 766          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 767          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 768          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 769          */
 770 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 771         /*
 772          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 773          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 774          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 775          * (CPU cache)
 776          */
 777         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 778         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 779 #else
 780         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 781 #endif
 782
 783         return 0;
 784 }
 785 #endif
 786
 787 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 788 static int initf_bootstage(void)
 789 {
 790         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 791                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 792         int ret;
 793
 794         ret = bootstage_init(!from_spl);
 795         if (ret)
 796                 return ret;
 797         if (from_spl) {
 798                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 799                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 800
 801                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 802                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 803                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 804                         return ret;
 805                 }
 806         }
 807
 808         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 809
 810         return 0;
 811 }
 812
 813 static int initf_console_record(void)
 814 {
 815 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 816         return console_record_init();
 817 #else
 818         return 0;
 819 #endif
 820 }
 821
 822 static int initf_dm(void)
 823 {
 824 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 825         int ret;
 826
 827         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 828         ret = dm_init_and_scan(true);
 829         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 830         if (ret)
 831                 return ret;
 832 #endif
 833 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 834         ret = dm_timer_init();
 835         if (ret)
 836                 return ret;
 837 #endif
 838
 839         return 0;
 840 }
 841
 842 /* Architecture-specific memory reservation */
 843 __weak int reserve_arch(void)
 844 {
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 849 {
 850         return 0;
 851 }
 852
 853 __weak int checkcpu(void)
 854 {
 855         return 0;
 856 }
 857
 858 __weak int clear_bss(void)
 859 {
 860         return 0;
 861 }
 862
 863 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 864         setup_mon_len,
 865 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 866         fdtdec_setup,
 867 #endif
 868 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 869         trace_early_init,
 870 #endif
 871         initf_malloc,
 872         log_init,
 873         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 874 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 875         bloblist_init,
 876 #endif
 877         setup_spl_handoff,
 878         initf_console_record,
 879 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 880         arch_fsp_init,
 881 #endif
 882         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 883         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 884         initf_dm,
 885         arch_cpu_init_dm,
 886 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 887         board_early_init_f,
 888 #endif
 889 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 890         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 891         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 892 #endif
 893 #if !defined(CONFIG_M68K)
 894         timer_init,             /* initialize timer */
 895 #endif
 896 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 897         board_postclk_init,
 898 #endif
 899         env_init,               /* initialize environment */
 900         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 901         serial_init,            /* serial communications setup */
 902         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 903         display_options,        /* say that we are here */
 904         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 905         checkcpu,
 906 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 907         print_resetinfo,
 908 #endif
 909 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 910         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 911 #endif
 912 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 913         embedded_dtb_select,
 914 #endif
 915 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 916         show_board_info,
 917 #endif
 918         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 919 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 920         misc_init_f,
 921 #endif
 922         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 923 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 924         init_func_i2c,
 925 #endif
 926 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 927         init_func_vid,
 928 #endif
 929         announce_dram_init,
 930         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 931 #ifdef CONFIG_POST
 932         post_init_f,
 933 #endif
 934         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 935 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 936         testdram,
 937 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 938         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 939
 940 #ifdef CONFIG_POST
 941         init_post,
 942 #endif
 943         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 944         /*
 945          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 946          * relocate the code and continue running from DRAM.
 947          *
 948          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 949          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 950          *  - kernel log buffer
 951          *  - protected RAM
 952          *  - LCD framebuffer
 953          *  - monitor code
 954          *  - board info struct
 955          */
 956         setup_dest_addr,
 957 #ifdef CONFIG_PRAM
 958         reserve_pram,
 959 #endif
 960         reserve_round_4k,
 961         arch_reserve_mmu,
 962         reserve_video,
 963         reserve_trace,
 964         reserve_uboot,
 965         reserve_malloc,
 966         reserve_board,
 967         setup_machine,
 968         reserve_global_data,
 969         reserve_fdt,
 970         reserve_bootstage,
 971         reserve_bloblist,
 972         reserve_arch,
 973         reserve_stacks,
 974         dram_init_banksize,
 975         show_dram_config,
 976 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 977         defined(CONFIG_SH)
 978         setup_board_part1,
 979 #endif
 980 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 981         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 982         setup_board_part2,
 983 #endif
 984         display_new_sp,
 985 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 986         fix_fdt,
 987 #endif
 988         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 989         reloc_fdt,
 990         reloc_bootstage,
 991         reloc_bloblist,
 992         setup_reloc,
 993 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 994         copy_uboot_to_ram,
 995         do_elf_reloc_fixups,
 996 #endif
 997         clear_bss,
 998 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 999                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1000         jump_to_copy,
1001 #endif
1002         NULL,
1003 };
1004
1005 void board_init_f(ulong boot_flags)
1006 {
1007         gd->flags = boot_flags;
1008         gd->have_console = 0;
1009
1010         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1011                 hang();
1012
1013 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1014                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1015                 !defined(CONFIG_ARC)
1016         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1017         hang();
1018 #endif
1019 }
1020
1021 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1022 /*
1023  * For now this code is only used on x86.
1024  *
1025  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1026  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1027  * The following limitations must be considered when implementing an
1028  * '_f_r' function:
1029  *  - 'static' variables are read-only
1030  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1031  *
1032  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1033  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1034  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1035  *
1036  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1037  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1038  */
1039 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1040 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1041         init_cache_f_r,
1042 #endif
1043
1044         NULL,
1045 };
1046
1047 void board_init_f_r(void)
1048 {
1049         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1050                 hang();
1051
1052         /*
1053          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1054          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1055          * UART if available.
1056          *
1057          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1058          */
1059         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1060 #ifdef CONFIG_TIMER
1061         gd->timer = NULL;
1062 #endif
1063
1064         /*
1065          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1066          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1067          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1068          */
1069         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1070
1071         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1072         hang();
1073 }
1074 #endif /* CONFIG_X86 */