common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <environment.h>
  18 #include <fdtdec.h>
  19 #include <fs.h>
  20 #include <i2c.h>
  21 #include <initcall.h>
  22 #include <lcd.h>
  23 #include <malloc.h>
  24 #include <mapmem.h>
  25 #include <os.h>
  26 #include <post.h>
  27 #include <relocate.h>
  28 #ifdef CONFIG_SPL
  29 #include <spl.h>
  30 #endif
  31 #include <status_led.h>
  32 #include <sysreset.h>
  33 #include <timer.h>
  34 #include <trace.h>
  35 #include <video.h>
  36 #include <watchdog.h>
  37 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  38 #include <asm/mach-types.h>
  39 #endif
  40 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  41 #include <asm/mp.h>
  42 #endif
  43 #include <asm/io.h>
  44 #include <asm/sections.h>
  45 #include <dm/root.h>
  46 #include <linux/errno.h>
  47
  48 /*
  49  * Pointer to initial global data area
  50  *
  51  * Here we initialize it if needed.
  52  */
  53 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  54 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  55 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  57 #else
  58 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59 #endif
  60
  61 /*
  62  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  63  * refactored to a single function, something like:
  64  *
  65  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  66  */
  67 /************************************************************************
  68  * Coloured LED functionality
  69  ************************************************************************
  70  * May be supplied by boards if desired
  71  */
  72 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  73 __weak void red_led_on(void) {}
  74 __weak void red_led_off(void) {}
  75 __weak void green_led_on(void) {}
  76 __weak void green_led_off(void) {}
  77 __weak void yellow_led_on(void) {}
  78 __weak void yellow_led_off(void) {}
  79 __weak void blue_led_on(void) {}
  80 __weak void blue_led_off(void) {}
  81
  82 /*
  83  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  84  * just pass it around to each function in this file?
  85  *
  86  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  87  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  88  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  89  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  90  * a structure...
  91  */
  92
  93 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  94 static int init_func_watchdog_init(void)
  95 {
  96 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  97         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  98         defined(CONFIG_SH) || \
  99         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 100         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 101         hw_watchdog_init();
 102         puts("       Watchdog enabled\n");
 103 # endif
 104         WATCHDOG_RESET();
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int init_func_watchdog_reset(void)
 110 {
 111         WATCHDOG_RESET();
 112
 113         return 0;
 114 }
 115 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 116
 117 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 118 {
 119         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 120 }
 121
 122 static int init_baud_rate(void)
 123 {
 124         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static int display_text_info(void)
 129 {
 130 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 131         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 132
 133         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 134         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 135
 136 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 137         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 138 #else
 139         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 140 #endif
 141
 142         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 143               text_base, bss_start, bss_end);
 144 #endif
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 150 static int print_resetinfo(void)
 151 {
 152         struct udevice *dev;
 153         char status[256];
 154         int ret;
 155
 156         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 157         if (ret) {
 158                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 159                       __func__, ret);
 160                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 161                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 162                  */
 163                 return 0;
 164         }
 165
 166         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 167                 printf("%s", status);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171 #endif
 172
 173 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 174 static int print_cpuinfo(void)
 175 {
 176         struct udevice *dev;
 177         char desc[512];
 178         int ret;
 179
 180         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 181         if (ret) {
 182                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 183                       __func__, ret);
 184                 return ret;
 185         }
 186
 187         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 188         if (ret) {
 189                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 190                       dev->name, ret);
 191                 return ret;
 192         }
 193
 194         printf("CPU:   %s\n", desc);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198 #endif
 199
 200 static int announce_dram_init(void)
 201 {
 202         puts("DRAM:  ");
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static int show_dram_config(void)
 207 {
 208         unsigned long long size;
 209
 210 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 211         int i;
 212
 213         debug("\nRAM Configuration:\n");
 214         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 215                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 216                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 217                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 218 #ifdef DEBUG
 219                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 220 #endif
 221         }
 222         debug("\nDRAM:  ");
 223 #else
 224         size = gd->ram_size;
 225 #endif
 226
 227         print_size(size, "");
 228         board_add_ram_info(0);
 229         putc('\n');
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 __weak int dram_init_banksize(void)
 235 {
 236 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 237         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 238         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 239 #endif
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 245 static int init_func_i2c(void)
 246 {
 247         puts("I2C:   ");
 248 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 249         i2c_init_all();
 250 #else
 251         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 252 #endif
 253         puts("ready\n");
 254         return 0;
 255 }
 256 #endif
 257
 258 #if defined(CONFIG_VID)
 259 __weak int init_func_vid(void)
 260 {
 261         return 0;
 262 }
 263 #endif
 264
 265 static int setup_mon_len(void)
 266 {
 267 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 268         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 269 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 270         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 271 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 272         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 273 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 274         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 275 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 276         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 277         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 278 #endif
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int setup_spl_handoff(void)
 283 {
 284 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 285         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 286                                         sizeof(struct spl_handoff));
 287         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 288 #endif
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 __weak int arch_cpu_init(void)
 294 {
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 __weak int mach_cpu_init(void)
 299 {
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 /* Get the top of usable RAM */
 304 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 305 {
 306 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 307         /*
 308          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 309          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 310          */
 311         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 312                 /*
 313                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 314                  * are made.
 315                  */
 316                 return 0;
 317 #endif
 318         return gd->ram_top;
 319 }
 320
 321 static int setup_dest_addr(void)
 322 {
 323         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 324         /*
 325          * Ram is setup, size stored in gd !!
 326          */
 327         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 328 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 329         /*
 330          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 331          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 332          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 333          * memory size and won't touch it either. This should work
 334          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 335          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 336          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 337          * get fixed.
 338          */
 339         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 340 #endif
 341 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 342         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 343 #endif
 344         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 345         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 346         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 347         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 348 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 349         /*
 350          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 351          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 352          */
 353         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 354                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 355                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 356         }
 357 #endif
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 #ifdef CONFIG_PRAM
 362 /* reserve protected RAM */
 363 static int reserve_pram(void)
 364 {
 365         ulong reg;
 366
 367         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 368         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 369         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 370               gd->relocaddr);
 371         return 0;
 372 }
 373 #endif /* CONFIG_PRAM */
 374
 375 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 376 static int reserve_round_4k(void)
 377 {
 378         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 #ifdef CONFIG_ARM
 383 __weak int reserve_mmu(void)
 384 {
 385 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
 386         /* reserve TLB table */
 387         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 388         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 389
 390         /* round down to next 64 kB limit */
 391         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 392
 393         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 394         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 395               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 396
 397 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 398         /*
 399          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 400          * with location within secure ram.
 401          */
 402         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 403 #endif
 404 #endif
 405
 406         return 0;
 407 }
 408 #endif
 409
 410 static int reserve_video(void)
 411 {
 412 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 413         ulong addr;
 414         int ret;
 415
 416         addr = gd->relocaddr;
 417         ret = video_reserve(&addr);
 418         if (ret)
 419                 return ret;
 420         gd->relocaddr = addr;
 421 #elif defined(CONFIG_LCD)
 422 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 423         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 424 #  else
 425         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 426         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 427         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 428 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 429 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
 430                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
 431                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
 432                 !defined(CONFIG_M68K)
 433         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 434         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
 435         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 436 #endif
 437
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 static int reserve_trace(void)
 442 {
 443 #ifdef CONFIG_TRACE
 444         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 445         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 446         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 447               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 448 #endif
 449
 450         return 0;
 451 }
 452
 453 static int reserve_uboot(void)
 454 {
 455         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 456                 /*
 457                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 458                  * round down to next 4 kB limit
 459                  */
 460                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 461                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 462         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 463                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 464                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 465         #endif
 466
 467                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 468                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 469         }
 470
 471         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 472
 473         return 0;
 474 }
 475
 476 /* reserve memory for malloc() area */
 477 static int reserve_malloc(void)
 478 {
 479         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 480         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 481               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 486 static int reserve_board(void)
 487 {
 488         if (!gd->bd) {
 489                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 490                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 491                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 492                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 493                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 494         }
 495         return 0;
 496 }
 497
 498 static int setup_machine(void)
 499 {
 500 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 501         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 502 #endif
 503         return 0;
 504 }
 505
 506 static int reserve_global_data(void)
 507 {
 508         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 509         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 510         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 511               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 static int reserve_fdt(void)
 516 {
 517 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 518         /*
 519          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 520          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 521          * will be relocated with other data.
 522          */
 523         if (gd->fdt_blob) {
 524                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 525
 526                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 527                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 528                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 529                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 530         }
 531 #endif
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static int reserve_bootstage(void)
 537 {
 538 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 539         int size = bootstage_get_size();
 540
 541         gd->start_addr_sp -= size;
 542         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 543         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 544               gd->start_addr_sp);
 545 #endif
 546
 547         return 0;
 548 }
 549
 550 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 551 {
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 static int reserve_stacks(void)
 556 {
 557         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 558         gd->start_addr_sp -= 16;
 559         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 560
 561         /*
 562          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 563          * gd->irq_sp
 564          */
 565         return arch_reserve_stacks();
 566 }
 567
 568 static int reserve_bloblist(void)
 569 {
 570 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 571         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 572         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 573 #endif
 574
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int display_new_sp(void)
 579 {
 580         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 581
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 586         defined(CONFIG_SH)
 587 static int setup_board_part1(void)
 588 {
 589         bd_t *bd = gd->bd;
 590
 591         /*
 592          * Save local variables to board info struct
 593          */
 594         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 595         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 596
 597 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 598         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 599         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 600 #endif
 601
 602 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 603         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 604 #endif
 605 #if defined(CONFIG_M68K)
 606         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 607 #endif
 608 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 609         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 610 #endif
 611
 612         return 0;
 613 }
 614 #endif
 615
 616 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 617 static int setup_board_part2(void)
 618 {
 619         bd_t *bd = gd->bd;
 620
 621         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 622         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 623 #if defined(CONFIG_CPM2)
 624         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 625         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 626         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 627         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 628 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 629 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 630         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 631 #endif
 632 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 633         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 634         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 635         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 636 #endif
 637
 638         return 0;
 639 }
 640 #endif
 641
 642 #ifdef CONFIG_POST
 643 static int init_post(void)
 644 {
 645         post_bootmode_init();
 646         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 647
 648         return 0;
 649 }
 650 #endif
 651
 652 static int reloc_fdt(void)
 653 {
 654 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 655         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 656                 return 0;
 657         if (gd->new_fdt) {
 658                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 659                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 660         }
 661 #endif
 662
 663         return 0;
 664 }
 665
 666 static int reloc_bootstage(void)
 667 {
 668 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 669         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 670                 return 0;
 671         if (gd->new_bootstage) {
 672                 int size = bootstage_get_size();
 673
 674                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 675                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 676                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 677                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 678         }
 679 #endif
 680
 681         return 0;
 682 }
 683
 684 static int reloc_bloblist(void)
 685 {
 686 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 687         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 688                 return 0;
 689         if (gd->new_bloblist) {
 690                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 691
 692                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 693                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 694                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 695                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 696         }
 697 #endif
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int setup_reloc(void)
 703 {
 704         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 705                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 706                 return 0;
 707         }
 708
 709 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 710 #ifdef ARM
 711         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 712 #elif defined(CONFIG_M68K)
 713         /*
 714          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 715          * just after the default vector table location, so at 0x400
 716          */
 717         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 718 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 719         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 720 #endif
 721 #endif
 722         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 723
 724         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 725         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 726               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 727               gd->start_addr_sp);
 728
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 733 static int fix_fdt(void)
 734 {
 735         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 736 }
 737 #endif
 738
 739 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 740 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 741                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 742
 743 static int jump_to_copy(void)
 744 {
 745         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 746                 return 0;
 747         /*
 748          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 749          * enables the dcache if possible.
 750          *
 751          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 752          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 753          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 754          */
 755 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 756         /*
 757          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 758          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 759          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 760          * (CPU cache)
 761          */
 762         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 763         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 764 #else
 765         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 766 #endif
 767
 768         return 0;
 769 }
 770 #endif
 771
 772 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 773 static int initf_bootstage(void)
 774 {
 775         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 776                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 777         int ret;
 778
 779         ret = bootstage_init(!from_spl);
 780         if (ret)
 781                 return ret;
 782         if (from_spl) {
 783                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 784                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 785
 786                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 787                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 788                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 789                         return ret;
 790                 }
 791         }
 792
 793         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 794
 795         return 0;
 796 }
 797
 798 static int initf_console_record(void)
 799 {
 800 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 801         return console_record_init();
 802 #else
 803         return 0;
 804 #endif
 805 }
 806
 807 static int initf_dm(void)
 808 {
 809 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 810         int ret;
 811
 812         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 813         ret = dm_init_and_scan(true);
 814         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 815         if (ret)
 816                 return ret;
 817 #endif
 818 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 819         ret = dm_timer_init();
 820         if (ret)
 821                 return ret;
 822 #endif
 823
 824         return 0;
 825 }
 826
 827 /* Architecture-specific memory reservation */
 828 __weak int reserve_arch(void)
 829 {
 830         return 0;
 831 }
 832
 833 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 834 {
 835         return 0;
 836 }
 837
 838 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 839         setup_mon_len,
 840 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 841         fdtdec_setup,
 842 #endif
 843 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 844         trace_early_init,
 845 #endif
 846         initf_malloc,
 847         log_init,
 848         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 849 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 850         bloblist_init,
 851 #endif
 852         setup_spl_handoff,
 853         initf_console_record,
 854 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 855         arch_fsp_init,
 856 #endif
 857         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 858         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 859         initf_dm,
 860         arch_cpu_init_dm,
 861 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 862         board_early_init_f,
 863 #endif
 864 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 865         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 866         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 867 #endif
 868 #if !defined(CONFIG_M68K)
 869         timer_init,             /* initialize timer */
 870 #endif
 871 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 872         board_postclk_init,
 873 #endif
 874         env_init,               /* initialize environment */
 875         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 876         serial_init,            /* serial communications setup */
 877         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 878         display_options,        /* say that we are here */
 879         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 880 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 881         checkcpu,
 882 #endif
 883 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 884         print_resetinfo,
 885 #endif
 886 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 887         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 888 #endif
 889 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 890         embedded_dtb_select,
 891 #endif
 892 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 893         show_board_info,
 894 #endif
 895         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 896 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 897         misc_init_f,
 898 #endif
 899         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 900 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 901         init_func_i2c,
 902 #endif
 903 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 904         init_func_vid,
 905 #endif
 906         announce_dram_init,
 907         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 908 #ifdef CONFIG_POST
 909         post_init_f,
 910 #endif
 911         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 912 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 913         testdram,
 914 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 915         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 916
 917 #ifdef CONFIG_POST
 918         init_post,
 919 #endif
 920         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 921         /*
 922          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 923          * relocate the code and continue running from DRAM.
 924          *
 925          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 926          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 927          *  - kernel log buffer
 928          *  - protected RAM
 929          *  - LCD framebuffer
 930          *  - monitor code
 931          *  - board info struct
 932          */
 933         setup_dest_addr,
 934 #ifdef CONFIG_PRAM
 935         reserve_pram,
 936 #endif
 937         reserve_round_4k,
 938 #ifdef CONFIG_ARM
 939         reserve_mmu,
 940 #endif
 941         reserve_video,
 942         reserve_trace,
 943         reserve_uboot,
 944         reserve_malloc,
 945         reserve_board,
 946         setup_machine,
 947         reserve_global_data,
 948         reserve_fdt,
 949         reserve_bootstage,
 950         reserve_bloblist,
 951         reserve_arch,
 952         reserve_stacks,
 953         dram_init_banksize,
 954         show_dram_config,
 955 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 956         defined(CONFIG_SH)
 957         setup_board_part1,
 958 #endif
 959 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 960         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 961         setup_board_part2,
 962 #endif
 963         display_new_sp,
 964 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 965         fix_fdt,
 966 #endif
 967         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 968         reloc_fdt,
 969         reloc_bootstage,
 970         reloc_bloblist,
 971         setup_reloc,
 972 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 973         copy_uboot_to_ram,
 974         do_elf_reloc_fixups,
 975         clear_bss,
 976 #endif
 977 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 978         clear_bss,
 979 #endif
 980 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 981                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 982         jump_to_copy,
 983 #endif
 984         NULL,
 985 };
 986
 987 void board_init_f(ulong boot_flags)
 988 {
 989         gd->flags = boot_flags;
 990         gd->have_console = 0;
 991
 992         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 993                 hang();
 994
 995 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 996                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 997                 !defined(CONFIG_ARC)
 998         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 999         hang();
1000 #endif
1001 }
1002
1003 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1004 /*
1005  * For now this code is only used on x86.
1006  *
1007  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1008  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1009  * The following limitations must be considered when implementing an
1010  * '_f_r' function:
1011  *  - 'static' variables are read-only
1012  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1013  *
1014  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1015  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1016  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1017  *
1018  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1019  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1020  */
1021 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1022 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1023         init_cache_f_r,
1024 #endif
1025
1026         NULL,
1027 };
1028
1029 void board_init_f_r(void)
1030 {
1031         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1032                 hang();
1033
1034         /*
1035          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1036          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1037          * UART if available.
1038          *
1039          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1040          */
1041         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1042 #ifdef CONFIG_TIMER
1043         gd->timer = NULL;
1044 #endif
1045
1046         /*
1047          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1048          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1049          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1050          */
1051         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1052
1053         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1054         hang();
1055 }
1056 #endif /* CONFIG_X86 */