MAINTAINERS: Add myself as the FPGA maintainer
[oweals/u-boot.git] / common / board_f.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
4  * (C) Copyright 2002-2006
5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
6  *
7  * (C) Copyright 2002
8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <console.h>
14 #include <environment.h>
15 #include <dm.h>
16 #include <fdtdec.h>
17 #include <fs.h>
18 #include <i2c.h>
19 #include <initcall.h>
20 #include <malloc.h>
21 #include <mapmem.h>
22 #include <os.h>
23 #include <post.h>
24 #include <relocate.h>
25 #include <spi.h>
26 #include <status_led.h>
27 #include <timer.h>
28 #include <trace.h>
29 #include <video.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
32 #include <asm/mach-types.h>
33 #endif
34 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
35 #include <asm/mp.h>
36 #endif
37 #include <asm/io.h>
38 #include <asm/sections.h>
39 #include <dm/root.h>
40 #include <linux/errno.h>
41
42 /*
43  * Pointer to initial global data area
44  *
45  * Here we initialize it if needed.
46  */
47 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
48 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
49 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
50 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
51 #else
52 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
53 #endif
54
55 /*
56  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
57  * refactored to a single function, something like:
58  *
59  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
60  */
61 /************************************************************************
62  * Coloured LED functionality
63  ************************************************************************
64  * May be supplied by boards if desired
65  */
66 __weak void coloured_LED_init(void) {}
67 __weak void red_led_on(void) {}
68 __weak void red_led_off(void) {}
69 __weak void green_led_on(void) {}
70 __weak void green_led_off(void) {}
71 __weak void yellow_led_on(void) {}
72 __weak void yellow_led_off(void) {}
73 __weak void blue_led_on(void) {}
74 __weak void blue_led_off(void) {}
75
76 /*
77  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
78  * just pass it around to each function in this file?
79  *
80  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
81  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
82  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
83  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
84  * a structure...
85  */
86
87 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
88 static int init_func_watchdog_init(void)
89 {
90 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
91         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
92         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
93         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
94         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
95         hw_watchdog_init();
96         puts("       Watchdog enabled\n");
97 # endif
98         WATCHDOG_RESET();
99
100         return 0;
101 }
102
103 int init_func_watchdog_reset(void)
104 {
105         WATCHDOG_RESET();
106
107         return 0;
108 }
109 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
110
111 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
112 {
113         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
114 }
115
116 static int init_baud_rate(void)
117 {
118         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
119         return 0;
120 }
121
122 static int display_text_info(void)
123 {
124 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
125         ulong bss_start, bss_end, text_base;
126
127         bss_start = (ulong)&__bss_start;
128         bss_end = (ulong)&__bss_end;
129
130 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
131         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
132 #else
133         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
134 #endif
135
136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
137               text_base, bss_start, bss_end);
138 #endif
139
140         return 0;
141 }
142
143 static int announce_dram_init(void)
144 {
145         puts("DRAM:  ");
146         return 0;
147 }
148
149 static int show_dram_config(void)
150 {
151         unsigned long long size;
152
153 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
154         int i;
155
156         debug("\nRAM Configuration:\n");
157         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
158                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
159                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
160                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
161 #ifdef DEBUG
162                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
163 #endif
164         }
165         debug("\nDRAM:  ");
166 #else
167         size = gd->ram_size;
168 #endif
169
170         print_size(size, "");
171         board_add_ram_info(0);
172         putc('\n');
173
174         return 0;
175 }
176
177 __weak int dram_init_banksize(void)
178 {
179 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
180         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
181         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
182 #endif
183
184         return 0;
185 }
186
187 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
188 static int init_func_i2c(void)
189 {
190         puts("I2C:   ");
191 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
192         i2c_init_all();
193 #else
194         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
195 #endif
196         puts("ready\n");
197         return 0;
198 }
199 #endif
200
201 #if defined(CONFIG_VID)
202 __weak int init_func_vid(void)
203 {
204         return 0;
205 }
206 #endif
207
208 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
209 static int init_func_spi(void)
210 {
211         puts("SPI:   ");
212         spi_init();
213         puts("ready\n");
214         return 0;
215 }
216 #endif
217
218 static int setup_mon_len(void)
219 {
220 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
221         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
222 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
223         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
224 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
225         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
226 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
227         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
228 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
229         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
230         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
231 #endif
232         return 0;
233 }
234
235 __weak int arch_cpu_init(void)
236 {
237         return 0;
238 }
239
240 __weak int mach_cpu_init(void)
241 {
242         return 0;
243 }
244
245 /* Get the top of usable RAM */
246 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
247 {
248 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
249         /*
250          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
251          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
252          */
253         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
254                 /*
255                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
256                  * are made.
257                  */
258                 return 0;
259 #endif
260         return gd->ram_top;
261 }
262
263 static int setup_dest_addr(void)
264 {
265         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
266         /*
267          * Ram is setup, size stored in gd !!
268          */
269         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
270 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
271         /*
272          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
273          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
274          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
275          * memory size and won't touch it either. This should work
276          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
277          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
278          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
279          * get fixed.
280          */
281         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
282 #endif
283 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
284         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
285 #endif
286         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
287         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
288         gd->relocaddr = gd->ram_top;
289         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
290 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
291         /*
292          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
293          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
294          */
295         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
296                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
297                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
298         }
299 #endif
300         return 0;
301 }
302
303 #ifdef CONFIG_PRAM
304 /* reserve protected RAM */
305 static int reserve_pram(void)
306 {
307         ulong reg;
308
309         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
310         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
311         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
312               gd->relocaddr);
313         return 0;
314 }
315 #endif /* CONFIG_PRAM */
316
317 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
318 static int reserve_round_4k(void)
319 {
320         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
321         return 0;
322 }
323
324 #ifdef CONFIG_ARM
325 __weak int reserve_mmu(void)
326 {
327 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
328         /* reserve TLB table */
329         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
330         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
331
332         /* round down to next 64 kB limit */
333         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
334
335         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
336         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
337               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
338
339 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
340         /*
341          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
342          * with location within secure ram.
343          */
344         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
345 #endif
346 #endif
347
348         return 0;
349 }
350 #endif
351
352 static int reserve_video(void)
353 {
354 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
355         ulong addr;
356         int ret;
357
358         addr = gd->relocaddr;
359         ret = video_reserve(&addr);
360         if (ret)
361                 return ret;
362         gd->relocaddr = addr;
363 #elif defined(CONFIG_LCD)
364 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
365         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
366 #  else
367         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
368         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
369         gd->fb_base = gd->relocaddr;
370 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
371 #elif defined(CONFIG_VIDEO) && \
372                 (!defined(CONFIG_PPC)) && \
373                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
374                 !defined(CONFIG_M68K)
375         /* reserve memory for video display (always full pages) */
376         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
377         gd->fb_base = gd->relocaddr;
378 #endif
379
380         return 0;
381 }
382
383 static int reserve_trace(void)
384 {
385 #ifdef CONFIG_TRACE
386         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
387         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
388         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
389               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
390 #endif
391
392         return 0;
393 }
394
395 static int reserve_uboot(void)
396 {
397         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
398                 /*
399                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
400                  * round down to next 4 kB limit
401                  */
402                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
403                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
404         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
405                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
406                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
407         #endif
408
409                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
410                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
411         }
412
413         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
414
415         return 0;
416 }
417
418 /* reserve memory for malloc() area */
419 static int reserve_malloc(void)
420 {
421         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
422         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
423               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
424         return 0;
425 }
426
427 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
428 static int reserve_board(void)
429 {
430         if (!gd->bd) {
431                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
432                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
433                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
434                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
435                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
436         }
437         return 0;
438 }
439
440 static int setup_machine(void)
441 {
442 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
443         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
444 #endif
445         return 0;
446 }
447
448 static int reserve_global_data(void)
449 {
450         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
451         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
452         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
453               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
454         return 0;
455 }
456
457 static int reserve_fdt(void)
458 {
459 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
460         /*
461          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
462          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
463          * will be relocated with other data.
464          */
465         if (gd->fdt_blob) {
466                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
467
468                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
469                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
470                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
471                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
472         }
473 #endif
474
475         return 0;
476 }
477
478 static int reserve_bootstage(void)
479 {
480 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
481         int size = bootstage_get_size();
482
483         gd->start_addr_sp -= size;
484         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
485         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
486               gd->start_addr_sp);
487 #endif
488
489         return 0;
490 }
491
492 __weak int arch_reserve_stacks(void)
493 {
494         return 0;
495 }
496
497 static int reserve_stacks(void)
498 {
499         /* make stack pointer 16-byte aligned */
500         gd->start_addr_sp -= 16;
501         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
502
503         /*
504          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
505          * gd->irq_sp
506          */
507         return arch_reserve_stacks();
508 }
509
510 static int display_new_sp(void)
511 {
512         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
513
514         return 0;
515 }
516
517 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
518         defined(CONFIG_SH)
519 static int setup_board_part1(void)
520 {
521         bd_t *bd = gd->bd;
522
523         /*
524          * Save local variables to board info struct
525          */
526         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
527         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
528
529 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
530         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
531         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
532 #endif
533
534 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
535         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
536 #endif
537 #if defined(CONFIG_M68K)
538         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
539 #endif
540 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
541         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
542 #endif
543
544         return 0;
545 }
546 #endif
547
548 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
549 static int setup_board_part2(void)
550 {
551         bd_t *bd = gd->bd;
552
553         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
554         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
555 #if defined(CONFIG_CPM2)
556         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
557         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
558         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
559         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
560 #endif /* CONFIG_CPM2 */
561 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
562         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
563 #endif
564 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
565         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
566         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
567         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
568 #endif
569
570         return 0;
571 }
572 #endif
573
574 #ifdef CONFIG_POST
575 static int init_post(void)
576 {
577         post_bootmode_init();
578         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
579
580         return 0;
581 }
582 #endif
583
584 static int reloc_fdt(void)
585 {
586 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
587         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
588                 return 0;
589         if (gd->new_fdt) {
590                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
591                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
592         }
593 #endif
594
595         return 0;
596 }
597
598 static int reloc_bootstage(void)
599 {
600 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
601         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
602                 return 0;
603         if (gd->new_bootstage) {
604                 int size = bootstage_get_size();
605
606                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
607                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
608                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
609                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
610         }
611 #endif
612
613         return 0;
614 }
615
616 static int setup_reloc(void)
617 {
618         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
619                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
620                 return 0;
621         }
622
623 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
624 #ifdef ARM
625         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
626 #elif defined(CONFIG_M68K)
627         /*
628          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
629          * just after the default vector table location, so at 0x400
630          */
631         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
632 #else
633         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
634 #endif
635 #endif
636         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
637
638         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
639         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
640               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
641               gd->start_addr_sp);
642
643         return 0;
644 }
645
646 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
647 static int fix_fdt(void)
648 {
649         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
650 }
651 #endif
652
653 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
654 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
655                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
656
657 static int jump_to_copy(void)
658 {
659         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
660                 return 0;
661         /*
662          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
663          * enables the dcache if possible.
664          *
665          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
666          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
667          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
668          */
669 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
670         /*
671          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
672          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
673          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
674          * (CPU cache)
675          */
676         arch_setup_gd(gd->new_gd);
677         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
678 #else
679         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
680 #endif
681
682         return 0;
683 }
684 #endif
685
686 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
687 static int initf_bootstage(void)
688 {
689         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
690                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
691         int ret;
692
693         ret = bootstage_init(!from_spl);
694         if (ret)
695                 return ret;
696         if (from_spl) {
697                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
698                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
699
700                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
701                 if (ret && ret != -ENOENT) {
702                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
703                         return ret;
704                 }
705         }
706
707         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
708
709         return 0;
710 }
711
712 static int initf_console_record(void)
713 {
714 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
715         return console_record_init();
716 #else
717         return 0;
718 #endif
719 }
720
721 static int initf_dm(void)
722 {
723 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
724         int ret;
725
726         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
727         ret = dm_init_and_scan(true);
728         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
729         if (ret)
730                 return ret;
731 #endif
732 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
733         ret = dm_timer_init();
734         if (ret)
735                 return ret;
736 #endif
737
738         return 0;
739 }
740
741 /* Architecture-specific memory reservation */
742 __weak int reserve_arch(void)
743 {
744         return 0;
745 }
746
747 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
748 {
749         return 0;
750 }
751
752 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
753         setup_mon_len,
754 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
755         fdtdec_setup,
756 #endif
757 #ifdef CONFIG_TRACE
758         trace_early_init,
759 #endif
760         initf_malloc,
761         log_init,
762         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
763         initf_console_record,
764 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
765         arch_fsp_init,
766 #endif
767         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
768         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
769         initf_dm,
770         arch_cpu_init_dm,
771 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
772         board_early_init_f,
773 #endif
774 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
775         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
776         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
777 #endif
778 #if !defined(CONFIG_M68K)
779         timer_init,             /* initialize timer */
780 #endif
781 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
782         board_postclk_init,
783 #endif
784         env_init,               /* initialize environment */
785         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
786         serial_init,            /* serial communications setup */
787         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
788         display_options,        /* say that we are here */
789         display_text_info,      /* show debugging info if required */
790 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
791         checkcpu,
792 #endif
793 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
794         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
795 #endif
796 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
797         embedded_dtb_select,
798 #endif
799 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
800         show_board_info,
801 #endif
802         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
803 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
804         misc_init_f,
805 #endif
806         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
807 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
808         init_func_i2c,
809 #endif
810 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
811         init_func_vid,
812 #endif
813 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
814         init_func_spi,
815 #endif
816         announce_dram_init,
817         dram_init,              /* configure available RAM banks */
818 #ifdef CONFIG_POST
819         post_init_f,
820 #endif
821         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
822 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
823         testdram,
824 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
825         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
826
827 #ifdef CONFIG_POST
828         init_post,
829 #endif
830         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
831         /*
832          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
833          * relocate the code and continue running from DRAM.
834          *
835          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
836          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
837          *  - kernel log buffer
838          *  - protected RAM
839          *  - LCD framebuffer
840          *  - monitor code
841          *  - board info struct
842          */
843         setup_dest_addr,
844 #ifdef CONFIG_PRAM
845         reserve_pram,
846 #endif
847         reserve_round_4k,
848 #ifdef CONFIG_ARM
849         reserve_mmu,
850 #endif
851         reserve_video,
852         reserve_trace,
853         reserve_uboot,
854         reserve_malloc,
855         reserve_board,
856         setup_machine,
857         reserve_global_data,
858         reserve_fdt,
859         reserve_bootstage,
860         reserve_arch,
861         reserve_stacks,
862         dram_init_banksize,
863         show_dram_config,
864 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
865         defined(CONFIG_SH)
866         setup_board_part1,
867 #endif
868 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
869         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
870         setup_board_part2,
871 #endif
872         display_new_sp,
873 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
874         fix_fdt,
875 #endif
876         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
877         reloc_fdt,
878         reloc_bootstage,
879         setup_reloc,
880 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
881         copy_uboot_to_ram,
882         do_elf_reloc_fixups,
883         clear_bss,
884 #endif
885 #if defined(CONFIG_XTENSA)
886         clear_bss,
887 #endif
888 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
889                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
890         jump_to_copy,
891 #endif
892         NULL,
893 };
894
895 void board_init_f(ulong boot_flags)
896 {
897         gd->flags = boot_flags;
898         gd->have_console = 0;
899
900         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
901                 hang();
902
903 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
904                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
905                 !defined(CONFIG_ARC)
906         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
907         hang();
908 #endif
909 }
910
911 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
912 /*
913  * For now this code is only used on x86.
914  *
915  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
916  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
917  * The following limitations must be considered when implementing an
918  * '_f_r' function:
919  *  - 'static' variables are read-only
920  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
921  *
922  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
923  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
924  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
925  *
926  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
927  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
928  */
929 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
930 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
931         init_cache_f_r,
932 #endif
933
934         NULL,
935 };
936
937 void board_init_f_r(void)
938 {
939         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
940                 hang();
941
942         /*
943          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
944          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
945          * UART if available.
946          *
947          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
948          */
949         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
950 #ifdef CONFIG_TIMER
951         gd->timer = NULL;
952 #endif
953
954         /*
955          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
956          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
957          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
958          */
959         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
960
961         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
962         hang();
963 }
964 #endif /* CONFIG_X86 */