common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <console.h>
  15 #include <cpu.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <env_internal.h>
  19 #include <fdtdec.h>
  20 #include <fs.h>
  21 #include <i2c.h>
  22 #include <initcall.h>
  23 #include <lcd.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <mapmem.h>
  26 #include <os.h>
  27 #include <post.h>
  28 #include <relocate.h>
  29 #ifdef CONFIG_SPL
  30 #include <spl.h>
  31 #endif
  32 #include <status_led.h>
  33 #include <sysreset.h>
  34 #include <timer.h>
  35 #include <trace.h>
  36 #include <video.h>
  37 #include <watchdog.h>
  38 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  39 #include <asm/mach-types.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  42 #include <asm/mp.h>
  43 #endif
  44 #include <asm/io.h>
  45 #include <asm/sections.h>
  46 #include <dm/root.h>
  47 #include <linux/errno.h>
  48
  49 /*
  50  * Pointer to initial global data area
  51  *
  52  * Here we initialize it if needed.
  53  */
  54 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  55 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  56 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  58 #else
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60 #endif
  61
  62 /*
  63  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  64  * refactored to a single function, something like:
  65  *
  66  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  67  */
  68 /************************************************************************
  69  * Coloured LED functionality
  70  ************************************************************************
  71  * May be supplied by boards if desired
  72  */
  73 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  74 __weak void red_led_on(void) {}
  75 __weak void red_led_off(void) {}
  76 __weak void green_led_on(void) {}
  77 __weak void green_led_off(void) {}
  78 __weak void yellow_led_on(void) {}
  79 __weak void yellow_led_off(void) {}
  80 __weak void blue_led_on(void) {}
  81 __weak void blue_led_off(void) {}
  82
  83 /*
  84  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  85  * just pass it around to each function in this file?
  86  *
  87  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  88  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  89  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  90  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  91  * a structure...
  92  */
  93
  94 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  95 static int init_func_watchdog_init(void)
  96 {
  97 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  98         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  99         defined(CONFIG_SH) || \
 100         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 101         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 102         hw_watchdog_init();
 103         puts("       Watchdog enabled\n");
 104 # endif
 105         WATCHDOG_RESET();
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 int init_func_watchdog_reset(void)
 111 {
 112         WATCHDOG_RESET();
 113
 114         return 0;
 115 }
 116 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 117
 118 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 119 {
 120         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 121 }
 122
 123 static int init_baud_rate(void)
 124 {
 125         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static int display_text_info(void)
 130 {
 131 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 132         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 133
 134         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 135         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 136
 137 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 138         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 139 #else
 140         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 141 #endif
 142
 143         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 144               text_base, bss_start, bss_end);
 145 #endif
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 151 static int print_resetinfo(void)
 152 {
 153         struct udevice *dev;
 154         char status[256];
 155         int ret;
 156
 157         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 158         if (ret) {
 159                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 160                       __func__, ret);
 161                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 162                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 163                  */
 164                 return 0;
 165         }
 166
 167         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 168                 printf("%s", status);
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 175 static int print_cpuinfo(void)
 176 {
 177         struct udevice *dev;
 178         char desc[512];
 179         int ret;
 180
 181         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_CPU, &dev);
 182         if (ret) {
 183                 debug("%s: Could not get CPU device (err = %d)\n",
 184                       __func__, ret);
 185                 return ret;
 186         }
 187
 188         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 189         if (ret) {
 190                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 191                       dev->name, ret);
 192                 return ret;
 193         }
 194
 195         printf("CPU:   %s\n", desc);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199 #endif
 200
 201 static int announce_dram_init(void)
 202 {
 203         puts("DRAM:  ");
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static int show_dram_config(void)
 208 {
 209         unsigned long long size;
 210
 211 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 212         int i;
 213
 214         debug("\nRAM Configuration:\n");
 215         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 216                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 217                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 218                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 219 #ifdef DEBUG
 220                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 221 #endif
 222         }
 223         debug("\nDRAM:  ");
 224 #else
 225         size = gd->ram_size;
 226 #endif
 227
 228         print_size(size, "");
 229         board_add_ram_info(0);
 230         putc('\n');
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 __weak int dram_init_banksize(void)
 236 {
 237 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 238         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 239         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 240 #endif
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 246 static int init_func_i2c(void)
 247 {
 248         puts("I2C:   ");
 249 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 250         i2c_init_all();
 251 #else
 252         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 253 #endif
 254         puts("ready\n");
 255         return 0;
 256 }
 257 #endif
 258
 259 #if defined(CONFIG_VID)
 260 __weak int init_func_vid(void)
 261 {
 262         return 0;
 263 }
 264 #endif
 265
 266 static int setup_mon_len(void)
 267 {
 268 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 269         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 270 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 271         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 272 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 273         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 274 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 275         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 276 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 277         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 278         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 279 #endif
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 static int setup_spl_handoff(void)
 284 {
 285 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 286         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 287                                         sizeof(struct spl_handoff));
 288         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 289 #endif
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 __weak int arch_cpu_init(void)
 295 {
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 __weak int mach_cpu_init(void)
 300 {
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 /* Get the top of usable RAM */
 305 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 306 {
 307 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 308         /*
 309          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 310          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 311          */
 312         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 313                 /*
 314                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 315                  * are made.
 316                  */
 317                 return 0;
 318 #endif
 319         return gd->ram_top;
 320 }
 321
 322 static int setup_dest_addr(void)
 323 {
 324         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 325         /*
 326          * Ram is setup, size stored in gd !!
 327          */
 328         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 329 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 330         /*
 331          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 332          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 333          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 334          * memory size and won't touch it either. This should work
 335          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 336          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 337          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 338          * get fixed.
 339          */
 340         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 341 #endif
 342 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 343         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 344 #endif
 345         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 346         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 347         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 348         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 349 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 350         /*
 351          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 352          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 353          */
 354         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 355                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 356                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 357         }
 358 #endif
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 #ifdef CONFIG_PRAM
 363 /* reserve protected RAM */
 364 static int reserve_pram(void)
 365 {
 366         ulong reg;
 367
 368         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 369         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 370         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 371               gd->relocaddr);
 372         return 0;
 373 }
 374 #endif /* CONFIG_PRAM */
 375
 376 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 377 static int reserve_round_4k(void)
 378 {
 379         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 #ifdef CONFIG_ARM
 384 __weak int reserve_mmu(void)
 385 {
 386 #if !(CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF) && CONFIG_IS_ENABLED(SYS_DCACHE_OFF))
 387         /* reserve TLB table */
 388         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 389         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
 390
 391         /* round down to next 64 kB limit */
 392         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
 393
 394         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
 395         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
 396               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
 397
 398 #ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
 399         /*
 400          * Record allocated tlb_addr in case gd->tlb_addr to be overwritten
 401          * with location within secure ram.
 402          */
 403         gd->arch.tlb_allocated = gd->arch.tlb_addr;
 404 #endif
 405 #endif
 406
 407         return 0;
 408 }
 409 #endif
 410
 411 static int reserve_video(void)
 412 {
 413 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 414         ulong addr;
 415         int ret;
 416
 417         addr = gd->relocaddr;
 418         ret = video_reserve(&addr);
 419         if (ret)
 420                 return ret;
 421         gd->relocaddr = addr;
 422 #elif defined(CONFIG_LCD)
 423 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 424         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 425 #  else
 426         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 427         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 428         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 429 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 430 #endif
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static int reserve_trace(void)
 436 {
 437 #ifdef CONFIG_TRACE
 438         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 439         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 440         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 441               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 442 #endif
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 static int reserve_uboot(void)
 448 {
 449         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 450                 /*
 451                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 452                  * round down to next 4 kB limit
 453                  */
 454                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 455                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 456         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 457                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 458                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 459         #endif
 460
 461                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 462                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 463         }
 464
 465         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 466
 467         return 0;
 468 }
 469
 470 /* reserve memory for malloc() area */
 471 static int reserve_malloc(void)
 472 {
 473         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
 474         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 475               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 480 static int reserve_board(void)
 481 {
 482         if (!gd->bd) {
 483                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
 484                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 485                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 486                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 487                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 488         }
 489         return 0;
 490 }
 491
 492 static int setup_machine(void)
 493 {
 494 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 495         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 496 #endif
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 static int reserve_global_data(void)
 501 {
 502         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
 503         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 504         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 505               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 506         return 0;
 507 }
 508
 509 static int reserve_fdt(void)
 510 {
 511 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 512         /*
 513          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 514          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 515          * will be relocated with other data.
 516          */
 517         if (gd->fdt_blob) {
 518                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 519
 520                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
 521                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 522                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 523                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 524         }
 525 #endif
 526
 527         return 0;
 528 }
 529
 530 static int reserve_bootstage(void)
 531 {
 532 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 533         int size = bootstage_get_size();
 534
 535         gd->start_addr_sp -= size;
 536         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 537         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 538               gd->start_addr_sp);
 539 #endif
 540
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 545 {
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static int reserve_stacks(void)
 550 {
 551         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 552         gd->start_addr_sp -= 16;
 553         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
 554
 555         /*
 556          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 557          * gd->irq_sp
 558          */
 559         return arch_reserve_stacks();
 560 }
 561
 562 static int reserve_bloblist(void)
 563 {
 564 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 565         gd->start_addr_sp -= CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 566         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 567 #endif
 568
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 static int display_new_sp(void)
 573 {
 574         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 575
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 580         defined(CONFIG_SH)
 581 static int setup_board_part1(void)
 582 {
 583         bd_t *bd = gd->bd;
 584
 585         /*
 586          * Save local variables to board info struct
 587          */
 588         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 589         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 590
 591 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 592         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 593         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 594 #endif
 595
 596 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 597         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 598 #endif
 599 #if defined(CONFIG_M68K)
 600         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 601 #endif
 602 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 603         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 604 #endif
 605
 606         return 0;
 607 }
 608 #endif
 609
 610 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 611 static int setup_board_part2(void)
 612 {
 613         bd_t *bd = gd->bd;
 614
 615         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 616         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 617 #if defined(CONFIG_CPM2)
 618         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 619         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 620         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 621         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 622 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 623 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 624         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 625 #endif
 626 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 627         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 628         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 629         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 630 #endif
 631
 632         return 0;
 633 }
 634 #endif
 635
 636 #ifdef CONFIG_POST
 637 static int init_post(void)
 638 {
 639         post_bootmode_init();
 640         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 641
 642         return 0;
 643 }
 644 #endif
 645
 646 static int reloc_fdt(void)
 647 {
 648 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 649         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 650                 return 0;
 651         if (gd->new_fdt) {
 652                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 653                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 654         }
 655 #endif
 656
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static int reloc_bootstage(void)
 661 {
 662 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 663         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 664                 return 0;
 665         if (gd->new_bootstage) {
 666                 int size = bootstage_get_size();
 667
 668                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 669                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 670                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 671                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 672         }
 673 #endif
 674
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static int reloc_bloblist(void)
 679 {
 680 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 681         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 682                 return 0;
 683         if (gd->new_bloblist) {
 684                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 685
 686                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 687                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 688                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 689                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 690         }
 691 #endif
 692
 693         return 0;
 694 }
 695
 696 static int setup_reloc(void)
 697 {
 698         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 699                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 700                 return 0;
 701         }
 702
 703 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 704 #ifdef ARM
 705         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 706 #elif defined(CONFIG_M68K)
 707         /*
 708          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 709          * just after the default vector table location, so at 0x400
 710          */
 711         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 712 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 713         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 714 #endif
 715 #endif
 716         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 717
 718         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 719         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 720               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 721               gd->start_addr_sp);
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 727 static int fix_fdt(void)
 728 {
 729         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 730 }
 731 #endif
 732
 733 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 734 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 735                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 736
 737 static int jump_to_copy(void)
 738 {
 739         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 740                 return 0;
 741         /*
 742          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 743          * enables the dcache if possible.
 744          *
 745          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 746          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 747          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 748          */
 749 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 750         /*
 751          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 752          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 753          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 754          * (CPU cache)
 755          */
 756         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 757         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 758 #else
 759         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 760 #endif
 761
 762         return 0;
 763 }
 764 #endif
 765
 766 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 767 static int initf_bootstage(void)
 768 {
 769         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 770                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 771         int ret;
 772
 773         ret = bootstage_init(!from_spl);
 774         if (ret)
 775                 return ret;
 776         if (from_spl) {
 777                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 778                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 779
 780                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 781                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 782                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 783                         return ret;
 784                 }
 785         }
 786
 787         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 788
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 static int initf_console_record(void)
 793 {
 794 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 795         return console_record_init();
 796 #else
 797         return 0;
 798 #endif
 799 }
 800
 801 static int initf_dm(void)
 802 {
 803 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 804         int ret;
 805
 806         bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 807         ret = dm_init_and_scan(true);
 808         bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F);
 809         if (ret)
 810                 return ret;
 811 #endif
 812 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 813         ret = dm_timer_init();
 814         if (ret)
 815                 return ret;
 816 #endif
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 /* Architecture-specific memory reservation */
 822 __weak int reserve_arch(void)
 823 {
 824         return 0;
 825 }
 826
 827 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 828 {
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 833         setup_mon_len,
 834 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 835         fdtdec_setup,
 836 #endif
 837 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 838         trace_early_init,
 839 #endif
 840         initf_malloc,
 841         log_init,
 842         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 843 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 844         bloblist_init,
 845 #endif
 846         setup_spl_handoff,
 847         initf_console_record,
 848 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 849         arch_fsp_init,
 850 #endif
 851         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 852         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 853         initf_dm,
 854         arch_cpu_init_dm,
 855 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 856         board_early_init_f,
 857 #endif
 858 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 859         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 860         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 861 #endif
 862 #if !defined(CONFIG_M68K)
 863         timer_init,             /* initialize timer */
 864 #endif
 865 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 866         board_postclk_init,
 867 #endif
 868         env_init,               /* initialize environment */
 869         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 870         serial_init,            /* serial communications setup */
 871         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 872         display_options,        /* say that we are here */
 873         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 874 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_X86)
 875         checkcpu,
 876 #endif
 877 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 878         print_resetinfo,
 879 #endif
 880 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 881         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 882 #endif
 883 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 884         embedded_dtb_select,
 885 #endif
 886 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 887         show_board_info,
 888 #endif
 889         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 890 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 891         misc_init_f,
 892 #endif
 893         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 894 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 895         init_func_i2c,
 896 #endif
 897 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 898         init_func_vid,
 899 #endif
 900         announce_dram_init,
 901         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 902 #ifdef CONFIG_POST
 903         post_init_f,
 904 #endif
 905         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 906 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 907         testdram,
 908 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 909         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 910
 911 #ifdef CONFIG_POST
 912         init_post,
 913 #endif
 914         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 915         /*
 916          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 917          * relocate the code and continue running from DRAM.
 918          *
 919          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 920          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 921          *  - kernel log buffer
 922          *  - protected RAM
 923          *  - LCD framebuffer
 924          *  - monitor code
 925          *  - board info struct
 926          */
 927         setup_dest_addr,
 928 #ifdef CONFIG_PRAM
 929         reserve_pram,
 930 #endif
 931         reserve_round_4k,
 932 #ifdef CONFIG_ARM
 933         reserve_mmu,
 934 #endif
 935         reserve_video,
 936         reserve_trace,
 937         reserve_uboot,
 938         reserve_malloc,
 939         reserve_board,
 940         setup_machine,
 941         reserve_global_data,
 942         reserve_fdt,
 943         reserve_bootstage,
 944         reserve_bloblist,
 945         reserve_arch,
 946         reserve_stacks,
 947         dram_init_banksize,
 948         show_dram_config,
 949 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 950         defined(CONFIG_SH)
 951         setup_board_part1,
 952 #endif
 953 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 954         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 955         setup_board_part2,
 956 #endif
 957         display_new_sp,
 958 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 959         fix_fdt,
 960 #endif
 961         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 962         reloc_fdt,
 963         reloc_bootstage,
 964         reloc_bloblist,
 965         setup_reloc,
 966 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 967         copy_uboot_to_ram,
 968         do_elf_reloc_fixups,
 969         clear_bss,
 970 #endif
 971 #if defined(CONFIG_XTENSA)
 972         clear_bss,
 973 #endif
 974 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 975                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 976         jump_to_copy,
 977 #endif
 978         NULL,
 979 };
 980
 981 void board_init_f(ulong boot_flags)
 982 {
 983         gd->flags = boot_flags;
 984         gd->have_console = 0;
 985
 986         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 987                 hang();
 988
 989 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 990                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 991                 !defined(CONFIG_ARC)
 992         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
 993         hang();
 994 #endif
 995 }
 996
 997 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 998 /*
 999  * For now this code is only used on x86.
1000  *
1001  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1002  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1003  * The following limitations must be considered when implementing an
1004  * '_f_r' function:
1005  *  - 'static' variables are read-only
1006  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1007  *
1008  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1009  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1010  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1011  *
1012  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1013  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1014  */
1015 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1016 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1017         init_cache_f_r,
1018 #endif
1019
1020         NULL,
1021 };
1022
1023 void board_init_f_r(void)
1024 {
1025         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1026                 hang();
1027
1028         /*
1029          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1030          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1031          * UART if available.
1032          *
1033          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1034          */
1035         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1036 #ifdef CONFIG_TIMER
1037         gd->timer = NULL;
1038 #endif
1039
1040         /*
1041          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1042          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1043          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1044          */
1045         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1046
1047         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1048         hang();
1049 }
1050 #endif /* CONFIG_X86 */