board/ti/panda/panda.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2010
   4  * Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
   5  * Steve Sakoman  <steve@sakoman.com>
   6  */
   7 #include <common.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <net.h>
  11 #include <asm/mach-types.h>
  12 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  13 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #include <asm/arch/gpio.h>
  16 #include <asm/gpio.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <twl6030.h>
  19
  20 #include "panda_mux_data.h"
  21
  22 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD
  23 #include <usb.h>
  24 #include <asm/arch/ehci.h>
  25 #include <asm/ehci-omap.h>
  26 #endif
  27
  28 #define PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO       182
  29 #define PANDA_BOARD_ID_1_GPIO          101
  30 #define PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO        48
  31 #define PANDA_BOARD_ID_2_GPIO          171
  32 #define PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO         3
  33 #define PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO         2
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 const struct omap_sysinfo sysinfo = {
  38         "Board: OMAP4 Panda\n"
  39 };
  40
  41 struct omap4_scrm_regs *const scrm = (struct omap4_scrm_regs *)0x4a30a000;
  42
  43 /**
  44  * @brief board_init
  45  *
  46  * @return 0
  47  */
  48 int board_init(void)
  49 {
  50         gpmc_init();
  51
  52         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP4_PANDA;
  53         gd->bd->bi_boot_params = (0x80000000 + 0x100); /* boot param addr */
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 int board_eth_init(bd_t *bis)
  59 {
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 /*
  64 * Routine: get_board_revision
  65 * Description: Detect if we are running on a panda revision A1-A6,
  66 *              or an ES panda board. This can be done by reading
  67 *              the level of GPIOs and checking the processor revisions.
  68 *              This should result in:
  69 *                       Panda 4430:
  70 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 0 1 1 => A1-A5
  71 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 1 0 1 => A6
  72 *                       Panda ES:
  73 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 0 1 1 => B1/B2
  74 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 1 1 1 => B3
  75 */
  76 int get_board_revision(void)
  77 {
  78         int board_id0, board_id1, board_id2;
  79         int board_id3, board_id4;
  80         int board_id;
  81
  82         int processor_rev = omap_revision();
  83
  84         /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171 and 182) */
  85         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
  86         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + FREF_CLK2_OUT);
  87
  88         board_id0 = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
  89         board_id2 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
  90
  91         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
  92              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
  93                 /*
  94                  * Setup the mux for the ES specific board ID pins (gpio 101,
  95                  * 2 and 3.
  96                  */
  97                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  98                                 GPMC_A24);
  99                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 100                                 UNIPRO_RY0);
 101                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 102                                 UNIPRO_RX1);
 103
 104                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO);
 105                 board_id3 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO);
 106                 board_id4 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO);
 107
 108 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 109                 env_set("board_name", "panda-es");
 110 #endif
 111                 board_id = ((board_id4 << 4) | (board_id3 << 3) |
 112                         (board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 113         } else {
 114                 /* Setup the mux for the Ax specific board ID pins (gpio 101) */
 115                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 116                                 FREF_CLK2_OUT);
 117
 118                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_1_GPIO);
 119                 board_id = ((board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 120
 121 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 122                 if ((board_id >= 0x3) && (processor_rev == OMAP4430_ES2_3))
 123                         env_set("board_name", "panda-a4");
 124 #endif
 125         }
 126
 127         return board_id;
 128 }
 129
 130 /**
 131  * is_panda_es_rev_b3() - Detect if we are running on rev B3 of panda board ES
 132  *
 133  *
 134  * Detect if we are running on B3 version of ES panda board,
 135  * This can be done by reading the level of GPIO 171 and checking the
 136  * processor revisions.
 137  * GPIO171: 1 => Panda ES Rev B3
 138  *
 139  * Return : return 1 if Panda ES Rev B3 , else return 0
 140  */
 141 u8 is_panda_es_rev_b3(void)
 142 {
 143         int processor_rev = omap_revision();
 144         int ret = 0;
 145
 146         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
 147              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
 148
 149                 /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171) */
 150                 writew((IEN | M3),
 151                         (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
 152
 153                 /* if processor_rev is panda ES and GPIO171 is 1,it is rev b3 */
 154                 ret = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
 155         }
 156         return ret;
 157 }
 158
 159 #ifdef CONFIG_SYS_EMIF_PRECALCULATED_TIMING_REGS
 160 /*
 161  * emif_get_reg_dump() - emif_get_reg_dump strong function
 162  *
 163  * @emif_nr - emif base
 164  * @regs - reg dump of timing values
 165  *
 166  * Strong function to override emif_get_reg_dump weak function in sdram_elpida.c
 167  */
 168 void emif_get_reg_dump(u32 emif_nr, const struct emif_regs **regs)
 169 {
 170         u32 omap4_rev = omap_revision();
 171
 172         /* Same devices and geometry on both EMIFs */
 173         if (omap4_rev == OMAP4430_ES1_0)
 174                 *regs = &emif_regs_elpida_380_mhz_1cs;
 175         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_0)
 176                 *regs = &emif_regs_elpida_200_mhz_2cs;
 177         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_3)
 178                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 179         else if (omap4_rev < OMAP4470_ES1_0) {
 180                 if(is_panda_es_rev_b3())
 181                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 182                 else
 183                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_2cs;
 184         }
 185         else
 186                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 187 }
 188
 189 void emif_get_dmm_regs(const struct dmm_lisa_map_regs
 190                                                 **dmm_lisa_regs)
 191 {
 192         u32 omap_rev = omap_revision();
 193
 194         if (omap_rev == OMAP4430_ES1_0)
 195                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_1_x_2;
 196         else if (omap_rev == OMAP4430_ES2_3)
 197                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 198         else if (omap_rev < OMAP4460_ES1_0)
 199                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 200         else
 201                 *dmm_lisa_regs = &ma_lisa_map_2G_x_2_x_2;
 202 }
 203
 204 #endif
 205
 206 /**
 207  * @brief misc_init_r - Configure Panda board specific configurations
 208  * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
 209  * boot sequence
 210  *
 211  * @return 0
 212  */
 213 int misc_init_r(void)
 214 {
 215         int phy_type;
 216         u32 auxclk, altclksrc;
 217
 218         /* EHCI is not supported on ES1.0 */
 219         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
 220                 return 0;
 221
 222         get_board_revision();
 223
 224         gpio_direction_input(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 225         phy_type = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 226
 227         if (phy_type == 1) {
 228                 /* ULPI PHY supplied by auxclk3 derived from sys_clk */
 229                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk3\n");
 230
 231                 auxclk = readl(&scrm->auxclk3);
 232                 /* Select sys_clk */
 233                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 234                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_SYS_CLK << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 235                 /* Set the divisor to 2 */
 236                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 237                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_2 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 238                 /* Request auxilary clock #3 */
 239                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 240
 241                 writel(auxclk, &scrm->auxclk3);
 242         } else {
 243                 /* ULPI PHY supplied by auxclk1 derived from PER dpll */
 244                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk1\n");
 245
 246                 auxclk = readl(&scrm->auxclk1);
 247                 /* Select per DPLL */
 248                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 249                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_PER_DPLL << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 250                 /* Set the divisor to 16 */
 251                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 252                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_16 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 253                 /* Request auxilary clock #3 */
 254                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 255
 256                 writel(auxclk, &scrm->auxclk1);
 257         }
 258
 259         altclksrc = readl(&scrm->altclksrc);
 260
 261         /* Activate alternate system clock supplier */
 262         altclksrc &= ~ALTCLKSRC_MODE_MASK;
 263         altclksrc |= ALTCLKSRC_MODE_ACTIVE;
 264
 265         /* enable clocks */
 266         altclksrc |= ALTCLKSRC_ENABLE_INT_MASK | ALTCLKSRC_ENABLE_EXT_MASK;
 267
 268         writel(altclksrc, &scrm->altclksrc);
 269
 270         omap_die_id_usbethaddr();
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 void set_muxconf_regs(void)
 276 {
 277         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
 278                    core_padconf_array_essential,
 279                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
 280                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 281
 282         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 283                    wkup_padconf_array_essential,
 284                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
 285                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 286
 287         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
 288                 do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 289                            wkup_padconf_array_essential_4460,
 290                            sizeof(wkup_padconf_array_essential_4460) /
 291                            sizeof(struct pad_conf_entry));
 292 }
 293
 294 #if defined(CONFIG_MMC)
 295 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 296 {
 297         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 298 }
 299
 300 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 301 void board_mmc_power_init(void)
 302 {
 303         twl6030_power_mmc_init(0);
 304 }
 305 #endif
 306 #endif
 307
 308 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD
 309
 310 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 311         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 312         .port_mode[1] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 313         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 314 };
 315
 316 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 317                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 318 {
 319         int ret;
 320         unsigned int utmi_clk;
 321
 322         /* Now we can enable our port clocks */
 323         utmi_clk = readl((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL);
 324         utmi_clk |= HSUSBHOST_CLKCTRL_CLKSEL_UTMI_P1_MASK;
 325         setbits_le32((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL, utmi_clk);
 326
 327         ret = omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 328         if (ret < 0)
 329                 return ret;
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 int ehci_hcd_stop(int index)
 335 {
 336         return omap_ehci_hcd_stop();
 337 }
 338 #endif
 339
 340 /*
 341  * get_board_rev() - get board revision
 342  */
 343 u32 get_board_rev(void)
 344 {
 345         return 0x20;
 346 }