board/ti/beagle/beagle.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004-2008
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Author :
   6  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
   7  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
   8  *
   9  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  10  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  11  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  12  *
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32 #include <common.h>
  33 #include <twl4030.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/mux.h>
  36 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  37 #include <asm/arch/gpio.h>
  38 #include <asm/mach-types.h>
  39 #include "beagle.h"
  40
  41 /*
  42  * Routine: board_init
  43  * Description: Early hardware init.
  44  */
  45 int board_init(void)
  46 {
  47         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
  50         /* board id for Linux */
  51         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP3_BEAGLE;
  52         /* boot param addr */
  53         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 /*
  59  * Routine: get_board_revision
  60  * Description: Detect if we are running on a Beagle revision Ax/Bx,
  61  *              C1/2/3, C4 or xM. This can be done by reading
  62  *              the level of GPIO173, GPIO172 and GPIO171. This should
  63  *              result in
  64  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 1 => Ax/Bx
  65  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 0 => C1/2/3
  66  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 0 1 => C4
  67  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 0 0 0 => xM
  68  */
  69 int get_board_revision(void)
  70 {
  71         int revision;
  72
  73         if (!omap_request_gpio(171) &&
  74             !omap_request_gpio(172) &&
  75             !omap_request_gpio(173)) {
  76
  77                 omap_set_gpio_direction(171, 1);
  78                 omap_set_gpio_direction(172, 1);
  79                 omap_set_gpio_direction(173, 1);
  80
  81                 revision = omap_get_gpio_datain(173) << 2 |
  82                            omap_get_gpio_datain(172) << 1 |
  83                            omap_get_gpio_datain(171);
  84
  85                 omap_free_gpio(171);
  86                 omap_free_gpio(172);
  87                 omap_free_gpio(173);
  88         } else {
  89                 printf("Error: unable to acquire board revision GPIOs\n");
  90                 revision = -1;
  91         }
  92
  93         return revision;
  94 }
  95
  96 /*
  97  * Routine: misc_init_r
  98  * Description: Configure board specific parts
  99  */
 100 int misc_init_r(void)
 101 {
 102         struct gpio *gpio5_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
 103         struct gpio *gpio6_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO6_BASE;
 104
 105         switch (get_board_revision()) {
 106         case REVISION_AXBX:
 107                 printf("Beagle Rev Ax/Bx\n");
 108                 setenv("beaglerev", "AxBx");
 109                 setenv("mpurate", "600");
 110                 break;
 111         case REVISION_CX:
 112                 printf("Beagle Rev C1/C2/C3\n");
 113                 setenv("beaglerev", "Cx");
 114                 setenv("mpurate", "600");
 115                 MUX_BEAGLE_C();
 116                 break;
 117         case REVISION_C4:
 118                 printf("Beagle Rev C4\n");
 119                 setenv("beaglerev", "C4");
 120                 setenv("mpurate", "720");
 121                 MUX_BEAGLE_C();
 122                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 123                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 124                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 125                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 126                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 127                 break;
 128         case REVISION_XM:
 129                 printf("Beagle xM Rev A\n");
 130                 setenv("beaglerev", "xMA");
 131                 setenv("mpurate", "1000");
 132                 MUX_BEAGLE_XM();
 133                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 134                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 135                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 136                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 137                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 138                 break;
 139         default:
 140                 printf("Beagle unknown 0x%02x\n", get_board_revision());
 141         }
 142
 143         twl4030_power_init();
 144         twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 145
 146         /* Configure GPIOs to output */
 147         writel(~(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
 148         writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 149                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
 150
 151         /* Set GPIOs */
 152         writel(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
 153                 &gpio6_base->setdataout);
 154         writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 155                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
 156
 157         dieid_num_r();
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 /*
 163  * Routine: set_muxconf_regs
 164  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 165  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 166  *              mode.
 167  */
 168 void set_muxconf_regs(void)
 169 {
 170         MUX_BEAGLE();
 171 }