board/theadorable/theadorable.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <i2c.h>
   9 #include <pci.h>
  10 #include <asm/gpio.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/cpu.h>
  13 #include <asm/arch/soc.h>
  14 #include <linux/crc8.h>
  15 #include <linux/mbus.h>
  16 #ifdef CONFIG_NET
  17 #include <netdev.h>
  18 #endif
  19 #include "theadorable.h"
  20
  21 #include "../drivers/ddr/marvell/axp/ddr3_hw_training.h"
  22 #include "../arch/arm/mach-mvebu/serdes/axp/high_speed_env_spec.h"
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 #define MV_USB_PHY_BASE                 (MVEBU_AXP_USB_BASE + 0x800)
  27 #define PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(port, chan) \
  28         (MV_USB_PHY_BASE + ((port) << 12) + ((chan) << 6) + 0x8)
  29
  30 #define THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_LOW     0x00336780
  31 #define THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_MID     0x00003cf0
  32 #define THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_HIGH    (~(0x0))
  33
  34 #define THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_LOW     0x2c0c983f
  35 #define THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_MID     0x0007000c
  36 #define THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_HIGH    0x00000000
  37
  38 #define GPIO_USB0_PWR_ON                18
  39 #define GPIO_USB1_PWR_ON                19
  40
  41 #define PEX_SWITCH_NOT_FOUNT_LIMIT      3
  42
  43 #define STM_I2C_BUS     1
  44 #define STM_I2C_ADDR    0x27
  45 #define REBOOT_DELAY    1000            /* reboot-delay in ms */
  46
  47 /* DDR3 static configuration */
  48 static MV_DRAM_MC_INIT ddr3_theadorable[MV_MAX_DDR3_STATIC_SIZE] = {
  49         {0x00001400, 0x7301ca28},       /* DDR SDRAM Configuration Register */
  50         {0x00001404, 0x30000800},       /* Dunit Control Low Register */
  51         {0x00001408, 0x44149887},       /* DDR SDRAM Timing (Low) Register */
  52         {0x0000140C, 0x38d93fc7},       /* DDR SDRAM Timing (High) Register */
  53         {0x00001410, 0x1b100001},       /* DDR SDRAM Address Control Register */
  54         {0x00001424, 0x0000f3ff},       /* Dunit Control High Register */
  55         {0x00001428, 0x000f8830},       /* ODT Timing (Low) Register */
  56         {0x0000142C, 0x014c50f4},       /* DDR3 Timing Register */
  57         {0x0000147C, 0x0000c671},       /* ODT Timing (High) Register */
  58
  59         {0x00001494, 0x00010000},       /* DDR SDRAM ODT Control (Low) Reg */
  60         {0x0000149C, 0x00000001},       /* DDR Dunit ODT Control Register */
  61         {0x000014A0, 0x00000001},       /* DRAM FIFO Control Register */
  62         {0x000014A8, 0x00000101},       /* AXI Control Register */
  63
  64         /*
  65          * DO NOT Modify - Open Mbus Window - 2G - Mbus is required for the
  66          * training sequence
  67          */
  68         {0x000200e8, 0x3fff0e01},
  69         {0x00020184, 0x3fffffe0},       /* Close fast path Window to - 2G */
  70
  71         {0x0001504, 0x7fffffe1},        /* CS0 Size */
  72         {0x000150C, 0x00000000},        /* CS1 Size */
  73         {0x0001514, 0x00000000},        /* CS2 Size */
  74         {0x000151C, 0x00000000},        /* CS3 Size */
  75
  76         {0x00020220, 0x00000007},       /* Reserved */
  77
  78         {0x00001538, 0x00000009},       /* Read Data Sample Delays Register */
  79         {0x0000153C, 0x00000009},       /* Read Data Ready Delay Register */
  80
  81         {0x000015D0, 0x00000650},       /* MR0 */
  82         {0x000015D4, 0x00000044},       /* MR1 */
  83         {0x000015D8, 0x00000010},       /* MR2 */
  84         {0x000015DC, 0x00000000},       /* MR3 */
  85         {0x000015E0, 0x00000001},
  86         {0x000015E4, 0x00203c18},       /* ZQDS Configuration Register */
  87         {0x000015EC, 0xf800a225},       /* DDR PHY */
  88
  89         /* Recommended Settings from Marvell for 4 x 16 bit devices: */
  90         {0x000014C0, 0x192424c9},       /* DRAM addr and Ctrl Driving Strenght*/
  91         {0x000014C4, 0x0aaa24c9},       /* DRAM Data and DQS Driving Strenght */
  92
  93         {0x0, 0x0}
  94 };
  95
  96 static MV_DRAM_MODES board_ddr_modes[MV_DDR3_MODES_NUMBER] = {
  97         {"theadorable_1333-667", 0x3, 0x5, 0x0, A0, ddr3_theadorable,  NULL},
  98 };
  99
 100 extern MV_SERDES_CHANGE_M_PHY serdes_change_m_phy[];
 101
 102 /*
 103  * Lane0 - PCIE0.0 X1 (to WIFI Module)
 104  * Lane5 - SATA0
 105  * Lane6 - SATA1
 106  * Lane7 - SGMII0 (to Ethernet Phy)
 107  * Lane8-11 - PCIE2.0 X4 (to PEX Switch)
 108  * all other lanes are disabled
 109  */
 110 MV_BIN_SERDES_CFG theadorable_serdes_cfg[] = {
 111         { MV_PEX_ROOT_COMPLEX, 0x22200001, 0x00001111,
 112           { PEX_BUS_MODE_X1, PEX_BUS_DISABLED, PEX_BUS_MODE_X4,
 113             PEX_BUS_DISABLED },
 114           0x0060, serdes_change_m_phy
 115         },
 116 };
 117
 118 MV_DRAM_MODES *ddr3_get_static_ddr_mode(void)
 119 {
 120         /* Only one mode supported for this board */
 121         return &board_ddr_modes[0];
 122 }
 123
 124 MV_BIN_SERDES_CFG *board_serdes_cfg_get(u8 pex_mode)
 125 {
 126         return &theadorable_serdes_cfg[0];
 127 }
 128
 129 int board_early_init_f(void)
 130 {
 131         /* Configure MPP */
 132         writel(0x00000000, MVEBU_MPP_BASE + 0x00);
 133         writel(0x03300000, MVEBU_MPP_BASE + 0x04);
 134         writel(0x00000033, MVEBU_MPP_BASE + 0x08);
 135         writel(0x00000000, MVEBU_MPP_BASE + 0x0c);
 136         writel(0x11110000, MVEBU_MPP_BASE + 0x10);
 137         writel(0x00221100, MVEBU_MPP_BASE + 0x14);
 138         writel(0x00000000, MVEBU_MPP_BASE + 0x18);
 139         writel(0x00000000, MVEBU_MPP_BASE + 0x1c);
 140         writel(0x00000000, MVEBU_MPP_BASE + 0x20);
 141
 142         /* Configure GPIO */
 143         writel(THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_LOW, MVEBU_GPIO0_BASE + 0x00);
 144         writel(THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_LOW, MVEBU_GPIO0_BASE + 0x04);
 145         writel(THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_MID, MVEBU_GPIO1_BASE + 0x00);
 146         writel(THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_MID, MVEBU_GPIO1_BASE + 0x04);
 147         writel(THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_HIGH, MVEBU_GPIO2_BASE + 0x00);
 148         writel(THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_HIGH, MVEBU_GPIO2_BASE + 0x04);
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153 int board_init(void)
 154 {
 155         int ret;
 156
 157         /* adress of boot parameters */
 158         gd->bd->bi_boot_params = mvebu_sdram_bar(0) + 0x100;
 159
 160         /*
 161          * Map SPI devices via MBUS so that they can be accessed via
 162          * the SPI direct access mode
 163          */
 164         mbus_dt_setup_win(&mbus_state, SPI_BUS0_DEV1_BASE, SPI_BUS0_DEV1_SIZE,
 165                           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_SPI0_CS1);
 166         mbus_dt_setup_win(&mbus_state, SPI_BUS1_DEV2_BASE, SPI_BUS0_DEV1_SIZE,
 167                           CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_SPI1_CS2);
 168
 169         /*
 170          * Set RX Channel Control 0 Register:
 171          * Tests have shown, that setting the LPF_COEF from 0 (1/8)
 172          * to 3 (1/1) results in a more stable USB connection.
 173          */
 174         setbits_le32(PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(0, 1), 0xc);
 175         setbits_le32(PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(0, 2), 0xc);
 176         setbits_le32(PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(0, 3), 0xc);
 177
 178         /* Toggle USB power */
 179         ret = gpio_request(GPIO_USB0_PWR_ON, "USB0_PWR_ON");
 180         if (ret < 0)
 181                 return ret;
 182         gpio_direction_output(GPIO_USB0_PWR_ON, 0);
 183         ret = gpio_request(GPIO_USB1_PWR_ON, "USB1_PWR_ON");
 184         if (ret < 0)
 185                 return ret;
 186         gpio_direction_output(GPIO_USB1_PWR_ON, 0);
 187         mdelay(1);
 188         gpio_set_value(GPIO_USB0_PWR_ON, 1);
 189         gpio_set_value(GPIO_USB1_PWR_ON, 1);
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 int checkboard(void)
 195 {
 196         puts("Board: theadorable\n");
 197
 198         board_fpga_add();
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 #ifdef CONFIG_NET
 204 int board_eth_init(bd_t *bis)
 205 {
 206         cpu_eth_init(bis); /* Built in controller(s) come first */
 207         return pci_eth_init(bis);
 208 }
 209 #endif
 210
 211 int board_video_init(void)
 212 {
 213         struct mvebu_lcd_info lcd_info;
 214
 215         /* Reserved memory area via CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE */
 216         lcd_info.fb_base        = gd->ram_size;
 217         lcd_info.x_res          = 240;
 218         lcd_info.x_fp           = 1;
 219         lcd_info.x_bp           = 45;
 220         lcd_info.y_res          = 320;
 221         lcd_info.y_fp           = 1;
 222         lcd_info.y_bp           = 3;
 223
 224         return mvebu_lcd_register_init(&lcd_info);
 225 }
 226
 227 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 228 int board_late_init(void)
 229 {
 230         pci_dev_t bdf;
 231         ulong bootcount;
 232
 233         /*
 234          * Check if the PEX switch is detected (somtimes its not available
 235          * on the PCIe bus). In this case, try to recover by issuing a
 236          * soft-reset or even a power-cycle, depending on the bootcounter
 237          * value.
 238          */
 239         bdf = pci_find_device(PCI_VENDOR_ID_PLX, 0x8619, 0);
 240         if (bdf == -1) {
 241                 u8 i2c_buf[8];
 242                 int ret;
 243
 244                 /* PEX switch not found! */
 245                 bootcount = bootcount_load();
 246                 printf("Failed to find PLX PEX-switch (bootcount=%ld)\n",
 247                        bootcount);
 248                 if (bootcount > PEX_SWITCH_NOT_FOUNT_LIMIT) {
 249                         printf("Issuing power-switch via uC!\n");
 250
 251                         printf("Issuing power-switch via uC!\n");
 252                         i2c_set_bus_num(STM_I2C_BUS);
 253                         i2c_buf[0] = STM_I2C_ADDR << 1;
 254                         i2c_buf[1] = 0xc5;      /* cmd */
 255                         i2c_buf[2] = 0x01;      /* enable */
 256                         /* Delay before reboot */
 257                         i2c_buf[3] = REBOOT_DELAY & 0x00ff;
 258                         i2c_buf[4] = (REBOOT_DELAY & 0xff00) >> 8;
 259                         /* Delay before shutdown */
 260                         i2c_buf[5] = 0x00;
 261                         i2c_buf[6] = 0x00;
 262                         i2c_buf[7] = crc8(0x72, &i2c_buf[0], 7);
 263
 264                         ret = i2c_write(STM_I2C_ADDR, 0, 0, &i2c_buf[1], 7);
 265                         if (ret) {
 266                                 printf("I2C write error (ret=%d)\n", ret);
 267                                 printf("Issuing soft-reset...\n");
 268                                 /* default handling: SOFT reset */
 269                                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 270                         }
 271
 272                         /* Wait for power-cycle to occur... */
 273                         printf("Waiting for power-cycle via uC...\n");
 274                         while (1)
 275                                 ;
 276                 } else {
 277                         printf("Issuing soft-reset...\n");
 278                         /* default handling: SOFT reset */
 279                         do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 280                 }
 281         }
 282
 283         return 0;
 284 }
 285 #endif