board/technexion/pico-imx6ul/pico-imx6ul.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015 Technexion Ltd.
   3  *
   4  * Author: Richard Hu <richard.hu@technexion.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <asm/arch/clock.h>
  10 #include <asm/arch/iomux.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  13 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/imx-common/iomux-v3.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <common.h>
  19 #include <miiphy.h>
  20 #include <netdev.h>
  21 #include <fsl_esdhc.h>
  22 #include <linux/sizes.h>
  23 #include <usb.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
  28         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
  29         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  30
  31 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
  32         PAD_CTL_PUS_22K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
  33         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  34
  35 #define OTG_ID_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
  36         PAD_CTL_PUS_47K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
  37         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  38
  39 #define MDIO_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
  40         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_ODE)
  41
  42 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
  43         PAD_CTL_SPEED_HIGH   |                                   \
  44         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
  45
  46 #define ENET_CLK_PAD_CTRL  (PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
  47
  48 #define RMII_PHY_RESET IMX_GPIO_NR(1, 28)
  49
  50 static iomux_v3_cfg_t const fec_pads[] = {
  51         MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET2_MDC          | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  52         MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET2_MDIO      | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  53         MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  54         MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  55         MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2    | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
  56         MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  57         MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  58         MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  59         MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  60         MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  61         MX6_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28       | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  62 };
  63
  64 static void setup_iomux_fec(void)
  65 {
  66         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec_pads, ARRAY_SIZE(fec_pads));
  67 }
  68
  69 int board_eth_init(bd_t *bis)
  70 {
  71         setup_iomux_fec();
  72
  73         gpio_direction_output(RMII_PHY_RESET, 0);
  74         /*
  75          * According to KSZ8081MNX-RNB manual:
  76          * For warm reset, the reset (RST#) pin should be asserted low for a
  77          * minimum of 500μs.  The strap-in pin values are read and updated
  78          * at the de-assertion of reset.
  79          */
  80         udelay(500);
  81
  82         gpio_direction_output(RMII_PHY_RESET, 1);
  83         /*
  84          * According to KSZ8081MNX-RNB manual:
  85          * After the de-assertion of reset, wait a minimum of 100μs before
  86          * starting programming on the MIIM (MDC/MDIO) interface.
  87          */
  88         udelay(100);
  89
  90         return fecmxc_initialize(bis);
  91 }
  92
  93 static int setup_fec(void)
  94 {
  95         struct iomuxc *const iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
  96         int ret;
  97
  98         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC2_MASK,
  99                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 100
 101         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 102         if (ret)
 103                 return ret;
 104
 105         enable_enet_clk(1);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 111 {
 112         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1f, 0x8190);
 113
 114         if (phydev->drv->config)
 115                 phydev->drv->config(phydev);
 116
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 int dram_init(void)
 121 {
 122         gd->ram_size = imx_ddr_size();
 123
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 static iomux_v3_cfg_t const uart6_pads[] = {
 128         MX6_PAD_CSI_MCLK__UART6_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
 129         MX6_PAD_CSI_PIXCLK__UART6_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
 130 };
 131
 132 static iomux_v3_cfg_t const usdhc1_pads[] = {
 133         MX6_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 134         MX6_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 135         MX6_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 136         MX6_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 137         MX6_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 138         MX6_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 139         MX6_PAD_NAND_READY_B__USDHC1_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 140         MX6_PAD_NAND_CE0_B__USDHC1_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 141         MX6_PAD_NAND_CE1_B__USDHC1_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 142         MX6_PAD_NAND_CLE__USDHC1_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 143 };
 144
 145 static iomux_v3_cfg_t const usb_otg_pad[] = {
 146         MX6_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID | MUX_PAD_CTRL(OTG_ID_PAD_CTRL),
 147 };
 148
 149 static void setup_iomux_uart(void)
 150 {
 151         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart6_pads, ARRAY_SIZE(uart6_pads));
 152 }
 153
 154 static void setup_usb(void)
 155 {
 156         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_otg_pad, ARRAY_SIZE(usb_otg_pad));
 157 }
 158
 159 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[1] = {
 160         {USDHC1_BASE_ADDR},
 161 };
 162
 163 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 164 {
 165         return 1;
 166 }
 167
 168 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 169 {
 170         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc1_pads, ARRAY_SIZE(usdhc1_pads));
 171         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
 172         return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]);
 173 }
 174
 175 int board_early_init_f(void)
 176 {
 177         setup_iomux_uart();
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 int board_usb_phy_mode(int port)
 183 {
 184         return USB_INIT_DEVICE;
 185 }
 186
 187 int board_init(void)
 188 {
 189         /* Address of boot parameters */
 190         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 191
 192         setup_fec();
 193         setup_usb();
 194
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 int checkboard(void)
 199 {
 200         puts("Board: PICO-IMX6UL-EMMC\n");
 201
 202         return 0;
 203 }