board/technexion/pico-imx6ul/README

   1 How to Update U-Boot on Pico-imx6ul board
   2 -----------------------------------------
   3
   4 Required software on the host PC:
   5
   6 - imx_usb_loader: https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader
   7
   8 - dfu-util: http://dfu-util.sourceforge.net/releases/
   9
  10 Build U-Boot for Pico:
  11
  12 $ make mrproper
  13 $ make pico-imx6ul_defconfig
  14 $ make
  15
  16 This generates the SPL and u-boot-dtb.img binaries.
  17
  18 1. Loading U-Boot via USB Serial Download Protocol
  19
  20 Note: This method is convenient for development purposes.
  21 If the eMMC has already a U-Boot flashed with DFU support then
  22 the user can go to step 2 below in order to update U-Boot.
  23
  24 Put pico board in USB download mode (refer to the document
  25 http://www.wandboard.org/images/hobbit/hobbitboard-imx6ul-reva1.pdf
  26 page 15).
  27
  28 Connect a USB to serial adapter between the host PC and pico.
  29
  30 Connect a USB cable between the OTG pico port and the host PC.
  31
  32 Open a terminal program such as minicom.
  33
  34 Copy SPL and u-boot-dtb.img to the imx_usb_loader folder.
  35
  36 Load the SPL binary via USB:
  37
  38 $ sudo ./imx_usb SPL
  39
  40 Load the u-boot-dtb.img binary via USB:
  41
  42 $ sudo ./imx_usb u-boot-dtb.img
  43
  44 Then U-Boot starts and its messages appear in the console program.
  45
  46 Use the default environment variables:
  47
  48 => env default -f -a
  49 => saveenv
  50
  51 2. Flashing U-Boot into the eMMC
  52
  53 Run the DFU agent so we can flash the new images using dfu-util tool:
  54
  55 => dfu 0 mmc 0
  56
  57 Flash SPL and u-boot-dtb.img into the eMMC running the following commands on a PC:
  58
  59 $ sudo dfu-util -D SPL -a spl
  60
  61 $ sudo dfu-util -D u-boot-dtb.img -a u-boot
  62
  63 Remove power from the pico board.
  64
  65 Put pico board into normal boot mode.
  66
  67 Power up the board and the new updated U-Boot should boot from eMMC.
  68
  69 Booting in Falcon mode
  70 ======================
  71
  72 Generate a uImage kernel:
  73
  74 $ make imx_v6_v7_defconfig (Using the default imx_v6_v7_defconfig configuration
  75 just for an example. In order to boot faster the user should customize the
  76 defconfig by only enabling the minimal required drivers).
  77
  78 $ make -j4 uImage LOADADDR=0x80800000
  79
  80 $ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
  81 $ cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-pico-hobbit.dtb /tftpboot
  82
  83 In the U-Boot prompt:
  84
  85 Setup the server and board IP addresses:
  86 => setenv serverip 192.168.0.10
  87 => setenv ipaddr 192.168.0.11
  88
  89 Get the dtb file:
  90 => tftp ${fdt_addr} imx6ul-pico-hobbit.dtb
  91
  92 Get the kernel:
  93 => tftp ${loadaddr} uImage
  94
  95 Write the kernel at 2MB offset:
  96 => mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x4000
  97
  98 Setup the bootargs:
  99 => setenv bootargs 'console=ttymxc5,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait rw'
 100
 101 Prepare args:
 102 => spl export fdt ${loadaddr} - ${fdt_addr}
 103 ## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
 104    Image Name:   Linux-4.19.0-rc2-next-20180905-0
 105    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
 106    Data Size:    8365608 Bytes = 8 MiB
 107    Load Address: 80800000
 108    Entry Point:  80800000
 109    Verifying Checksum ... OK
 110 ## Flattened Device Tree blob at 83000000
 111    Booting using the fdt blob at 0x83000000
 112    Loading Kernel Image ... OK
 113    Using Device Tree in place at 83000000, end 83009c63
 114 subcommand not supported
 115 subcommand not supported
 116    Using Device Tree in place at 83000000, end 8300cc63
 117 Argument image is now in RAM: 0x83000000
 118
 119 Write 1MB of args data (0x800 sectors) to 1MB offset (0x800 sectors):
 120
 121 => mmc write ${fdt_addr} 0x800 0x800
 122
 123 In order to boot with Falcon mode, activate the CONFIG_SPL_OS_BOOT
 124 option in the defconfig
 125
 126 --- a/configs/pico-hobbit-imx6ul_defconfig
 127 +++ b/configs/pico-hobbit-imx6ul_defconfig
 128 @@ -53,3 +53,4 @@ CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x0525
 129  CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0xa4a5
 130  CONFIG_CI_UDC=y
 131  CONFIG_OF_LIBFDT=y
 132 +CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
 133
 134 Then rebuild U-Boot:
 135
 136 $ make pico-hobbit-imx6ul_defconfig
 137 $ make -j4
 138
 139 Launch UMS:
 140 => ums 0 mmc 0
 141
 142 Flash the new binaries:
 143
 144 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1k seek=1; sync
 145 $ sudo dd if=u-boot-dtb.img  of=/dev/sdX bs=1k seek=69; sync
 146
 147 And then SPL binary will load and jump directly to the kernel:
 148
 149 U-Boot SPL 2018.09-rc2-00156-g8c46f15-dirty (Sep 05 2018 - 16:24:05 -0300)
 150 Trying to boot from MMC1
 151 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
 152 [    0.000000] Linux version 4.19.0-rc2-next-20180905-00001-gb805e2d (fabio@fabio-Latitude-E5450) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9)) #533 SMP Wed Sep 5 16:21:03 -03 2018
 153 [    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
 154 [    0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
 155 [    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
 156 [    0.000000] OF: fdt: Machine model: Technexion Pico i.MX6UL Board
 157 [    0.000000] Memory policy: Data cache writealloc
 158 [    0.000000] cma: Reserved 64 MiB at 0x8c000000
 159 ...