board/ronetix/pm9261/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
   3  *
   4  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and
   5  *                     Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl)
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Ronetix Ilko Iliev (www.ronetix.at)
   8  * Copyright (C) 2009 Jean-Christopher PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <config.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <asm/arch/hardware.h>
  32 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  33 #include <asm/arch/at91_pio.h>
  34 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  35 #include <asm/arch/at91_wdt.h>
  36 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  37 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  38 #include <asm/arch/at91sam9261_matrix.h>
  39
  40 _TEXT_BASE:
  41         .word   TEXT_BASE
  42
  43 .globl lowlevel_init
  44 .type lowlevel_init,function
  45 lowlevel_init:
  46
  47         mov     r5, pc          /* r5 = POS1 + 4 current */
  48 POS1:
  49         ldr     r0, =POS1       /* r0 = POS1 compile */
  50         ldr     r2, _TEXT_BASE
  51         sub     r0, r0, r2      /* r0 = POS1-_TEXT_BASE (POS1 relative) */
  52         sub     r5, r5, r0      /* r0 = TEXT_BASE-1 */
  53         sub     r5, r5, #4      /* r1 = text base - current */
  54
  55         /* memory control configuration 1 */
  56         ldr     r0, =SMRDATA
  57         ldr     r2, =SMRDATA1
  58         ldr     r1, _TEXT_BASE
  59         sub     r0, r0, r1
  60         sub     r2, r2, r1
  61         add     r0, r0, r5
  62         add     r2, r2, r5
  63 0:
  64         /* the address */
  65         ldr     r1, [r0], #4
  66         /* the value */
  67         ldr     r3, [r0], #4
  68         str     r3, [r1]
  69         cmp     r2, r0
  70         bne     0b
  71
  72 /* ----------------------------------------------------------------------------
  73  * PMC Init Step 1.
  74  * ----------------------------------------------------------------------------
  75  * - Check if the PLL is already initialized
  76  * ----------------------------------------------------------------------------
  77  */
  78         ldr     r1, =(AT91_BASE_SYS + AT91_PMC_MCKR)
  79         ldr     r0, [r1]
  80         and     r0, r0, #3
  81         cmp     r0, #0
  82         bne     PLL_setup_end
  83
  84 /* ---------------------------------------------------------------------------
  85  * - Enable the Main Oscillator
  86  * ---------------------------------------------------------------------------
  87  */
  88         ldr     r1, =(AT91_BASE_SYS + AT91_CKGR_MOR)
  89         ldr     r2, =(AT91_BASE_SYS + AT91_PMC_SR)
  90         /* Main oscillator Enable register PMC_MOR: */
  91         /* Enable main oscillator, OSCOUNT = 0xFF */
  92         ldr     r0, =CONFIG_SYS_MOR_VAL
  93         str     r0, [r1]
  94
  95         /* Reading the PMC Status to detect when the Main Oscillator is enabled */
  96         mov     r4, #AT91_PMC_MOSCS
  97 MOSCS_Loop:
  98         ldr     r3, [r2]
  99         and     r3, r4, r3
 100         cmp     r3, #AT91_PMC_MOSCS
 101         bne     MOSCS_Loop
 102
 103 /* ----------------------------------------------------------------------------
 104  * PMC Init Step 2.
 105  * ----------------------------------------------------------------------------
 106  * Setup PLLA
 107  * ----------------------------------------------------------------------------
 108  */
 109         ldr     r1, =(AT91_BASE_SYS + AT91_CKGR_PLLAR)
 110         ldr     r0, =CONFIG_SYS_PLLAR_VAL
 111         str     r0, [r1]
 112
 113         /* Reading the PMC Status register to detect when the PLLA is locked */
 114         mov     r4, #AT91_PMC_LOCKA
 115 MOSCS_Loop1:
 116         ldr     r3, [r2]
 117         and     r3, r4, r3
 118         cmp     r3, #AT91_PMC_LOCKA
 119         bne     MOSCS_Loop1
 120
 121 /* ----------------------------------------------------------------------------
 122  * PMC Init Step 3.
 123  * ----------------------------------------------------------------------------
 124  * - Switch on the Main Oscillator 18.432 MHz
 125  * ----------------------------------------------------------------------------
 126  */
 127         ldr     r1, =(AT91_BASE_SYS + AT91_PMC_MCKR)
 128
 129         /* -Master Clock Controller register PMC_MCKR */
 130         ldr     r0, =CONFIG_SYS_MCKR1_VAL
 131         str     r0, [r1]
 132
 133         /* Reading the PMC Status to detect when the Master clock is ready */
 134         mov     r4, #AT91_PMC_MCKRDY
 135 MCKRDY_Loop:
 136         ldr     r3, [r2]
 137         and     r3, r4, r3
 138         cmp     r3, #AT91_PMC_MCKRDY
 139         bne     MCKRDY_Loop
 140
 141         ldr     r0, =CONFIG_SYS_MCKR2_VAL
 142         str     r0, [r1]
 143
 144         /* Reading the PMC Status to detect when the Master clock is ready */
 145         mov     r4, #AT91_PMC_MCKRDY
 146 MCKRDY_Loop1:
 147         ldr     r3, [r2]
 148         and     r3, r4, r3
 149         cmp     r3, #AT91_PMC_MCKRDY
 150         bne     MCKRDY_Loop1
 151
 152 PLL_setup_end:
 153
 154 /* ----------------------------------------------------------------------------
 155  * - memory control configuration 2
 156  * ----------------------------------------------------------------------------
 157  */
 158         ldr     r0, =(AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_TR)
 159         ldr     r1, [r0]
 160         cmp     r1, #0
 161         bne     SDRAM_setup_end
 162
 163         ldr     r0, =SMRDATA1
 164         ldr     r2, =SMRDATA2
 165         ldr     r1, _TEXT_BASE
 166         sub     r0, r0, r1
 167         sub     r2, r2, r1
 168         add     r0, r0, r5
 169         add     r2, r2, r5
 170
 171 2:
 172         /* the address */
 173         ldr     r1, [r0], #4
 174         /* the value */
 175         ldr     r3, [r0], #4
 176         str     r3, [r1]
 177         cmp     r2, r0
 178         bne     2b
 179
 180 SDRAM_setup_end:
 181         /* everything is fine now */
 182         mov     pc, lr
 183
 184         .ltorg
 185
 186 SMRDATA:
 187         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_WDT_MR)
 188         .word CONFIG_SYS_WDTC_WDMR_VAL
 189
 190         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_PIOC + PIO_PDR)
 191         .word CONFIG_SYS_PIOC_PDR_VAL1
 192         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_PIOC + PIO_PUDR)
 193         .word CONFIG_SYS_PIOC_PPUDR_VAL
 194
 195         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_MATRIX_EBICSA)
 196         .word CONFIG_SYS_MATRIX_EBICSA_VAL
 197
 198         /* flash */
 199         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SMC_MODE(0))
 200         .word CONFIG_SYS_SMC0_MODE0_VAL
 201
 202         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SMC_CYCLE(0))
 203         .word CONFIG_SYS_SMC0_CYCLE0_VAL
 204
 205         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SMC_PULSE(0))
 206         .word CONFIG_SYS_SMC0_PULSE0_VAL
 207
 208         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SMC_SETUP(0))
 209         .word CONFIG_SYS_SMC0_SETUP0_VAL
 210
 211 SMRDATA1:
 212         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_MR)
 213         .word CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL1
 214         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_TR)
 215         .word CONFIG_SYS_SDRC_TR_VAL1
 216         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_CR)
 217         .word CONFIG_SYS_SDRC_CR_VAL
 218         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_MDR)
 219         .word CONFIG_SYS_SDRC_MDR_VAL
 220         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_MR)
 221         .word CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL2
 222         .word AT91_SDRAM_BASE
 223         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL1
 224         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_MR)
 225         .word CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL3
 226         .word AT91_SDRAM_BASE
 227         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL2
 228         .word AT91_SDRAM_BASE
 229         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL3
 230         .word AT91_SDRAM_BASE
 231         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL4
 232         .word AT91_SDRAM_BASE
 233         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL5
 234         .word AT91_SDRAM_BASE
 235         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL6
 236         .word AT91_SDRAM_BASE
 237         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL7
 238         .word AT91_SDRAM_BASE
 239         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL8
 240         .word AT91_SDRAM_BASE
 241         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL9
 242         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_MR)
 243         .word CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL4
 244         .word AT91_SDRAM_BASE
 245         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL10
 246         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_MR)
 247         .word CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL5
 248         .word AT91_SDRAM_BASE
 249         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL11
 250         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_SDRAMC_TR)
 251         .word CONFIG_SYS_SDRC_TR_VAL2
 252         .word AT91_SDRAM_BASE
 253         .word CONFIG_SYS_SDRAM_VAL12
 254         /* User reset enable*/
 255         .word (AT91_BASE_SYS + AT91_RSTC_MR)
 256         .word CONFIG_SYS_RSTC_RMR_VAL
 257
 258 SMRDATA2:
 259         .word 0