common: Move hang() to the same header as panic()
[oweals/u-boot.git] / board / renesas / eagle / eagle.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * board/renesas/eagle/eagle.c
4  *     This file is Eagle board support.
5  *
6  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <cpu_func.h>
11 #include <hang.h>
12 #include <malloc.h>
13 #include <netdev.h>
14 #include <dm.h>
15 #include <dm/platform_data/serial_sh.h>
16 #include <asm/processor.h>
17 #include <asm/mach-types.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <linux/errno.h>
20 #include <asm/arch/sys_proto.h>
21 #include <asm/gpio.h>
22 #include <asm/arch/gpio.h>
23 #include <asm/arch/rmobile.h>
24 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
25 #include <asm/arch/sh_sdhi.h>
26 #include <i2c.h>
27 #include <mmc.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 #define CPGWPR  0xE6150900
32 #define CPGWPCR 0xE6150904
33
34 /* PLL */
35 #define PLL0CR          0xE61500D8
36 #define PLL0_STC_MASK   0x7F000000
37 #define PLL0_STC_OFFSET 24
38
39 #define CLK2MHZ(clk)    (clk / 1000 / 1000)
40 void s_init(void)
41 {
42         struct rcar_rwdt *rwdt = (struct rcar_rwdt *)RWDT_BASE;
43         struct rcar_swdt *swdt = (struct rcar_swdt *)SWDT_BASE;
44         u32 stc;
45
46         /* Watchdog init */
47         writel(0xA5A5A500, &rwdt->rwtcsra);
48         writel(0xA5A5A500, &swdt->swtcsra);
49
50         /* CPU frequency setting. Set to 0.8GHz */
51         stc = ((800 / CLK2MHZ(CONFIG_SYS_CLK_FREQ)) - 1) << PLL0_STC_OFFSET;
52         clrsetbits_le32(PLL0CR, PLL0_STC_MASK, stc);
53 }
54
55 int board_early_init_f(void)
56 {
57         /* Unlock CPG access */
58         writel(0xA5A5FFFF, CPGWPR);
59         writel(0x5A5A0000, CPGWPCR);
60
61         return 0;
62 }
63
64 int board_init(void)
65 {
66         /* adress of boot parameters */
67         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x50000;
68
69         return 0;
70 }
71
72 #define RST_BASE        0xE6160000
73 #define RST_CA57RESCNT  (RST_BASE + 0x40)
74 #define RST_CA53RESCNT  (RST_BASE + 0x44)
75 #define RST_RSTOUTCR    (RST_BASE + 0x58)
76 #define RST_CA57_CODE   0xA5A5000F
77 #define RST_CA53_CODE   0x5A5A000F
78
79 void reset_cpu(ulong addr)
80 {
81         unsigned long midr, cputype;
82
83         asm volatile("mrs %0, midr_el1" : "=r" (midr));
84         cputype = (midr >> 4) & 0xfff;
85
86         if (cputype == 0xd03)
87                 writel(RST_CA53_CODE, RST_CA53RESCNT);
88         else if (cputype == 0xd07)
89                 writel(RST_CA57_CODE, RST_CA57RESCNT);
90         else
91                 hang();
92 }