board/pn62/cmd_pn62.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Grandegger, DENX Software Engineering, wg@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <malloc.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <pci.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include "pn62.h"
  31
  32 #if defined(CONFIG_CMD_BSP)
  33
  34 /*
  35  * Command led: controls the various LEDs 0..11 on the PN62 card.
  36  */
  37 int do_led(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
  38 {
  39         unsigned int number, function;
  40
  41         if (argc != 3)
  42                 return cmd_usage(cmdtp);
  43
  44         number = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
  45         if (number > PN62_LED_MAX)
  46                 return 1;
  47
  48         function = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
  49         set_led(number, function);
  50         return 0;
  51 }
  52 U_BOOT_CMD(
  53         led    ,        3,      1,      do_led,
  54         "set LED 0..11 on the PN62 board",
  55         "i fun"
  56         "    - set 'i'th LED to function 'fun'"
  57 );
  58
  59 /*
  60  * Command loadpci: loads a image over PCI.
  61  */
  62 #define CMD_MOVE_WINDOW 0x1
  63 #define CMD_BOOT_IMAGE  0x2
  64
  65 int do_loadpci (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  66 {
  67     char *s;
  68     ulong addr = 0, count = 0;
  69     u32 off;
  70     int cmd, rcode = 0;
  71
  72     /* pre-set load_addr */
  73     if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
  74         addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
  75     }
  76
  77     switch (argc) {
  78     case 1:
  79         break;
  80     case 2:
  81         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  82         break;
  83     default:
  84         return cmd_usage(cmdtp);
  85     }
  86
  87     printf ("## Ready for image download ...\n");
  88
  89     show_startup_phase(12);
  90
  91     while (1) {
  92         /* Alive indicator */
  93         i2155x_write_scrapad(BOOT_PROTO, BOOT_PROTO_READY);
  94
  95         /* Toggle status LEDs */
  96         cmd = (count / 200) % 4; /* downscale */
  97         set_led(4, cmd == 0 ? LED_1 : LED_0);
  98         set_led(5, cmd == 1 ? LED_1 : LED_0);
  99         set_led(6, cmd == 2 ? LED_1 : LED_0);
 100         set_led(7, cmd == 3 ? LED_1 : LED_0);
 101         udelay(1000);
 102         count++;
 103
 104         cmd = i2155x_read_scrapad(BOOT_CMD);
 105
 106         if (cmd == BOOT_CMD_MOVE) {
 107             off = i2155x_read_scrapad(BOOT_DATA);
 108             off += addr;
 109             i2155x_set_bar_base(3, off);
 110             printf ("## BAR3 Addr moved = 0x%08x\n", off);
 111             i2155x_write_scrapad(BOOT_CMD, ~cmd);
 112             show_startup_phase(13);
 113         }
 114         else if (cmd == BOOT_CMD_BOOT) {
 115             set_led(4, LED_1);
 116             set_led(5, LED_1);
 117             set_led(6, LED_1);
 118             set_led(7, LED_1);
 119
 120             i2155x_write_scrapad(BOOT_CMD, ~cmd);
 121             show_startup_phase(14);
 122             break;
 123         }
 124
 125         /* Abort if ctrl-c was pressed */
 126         if (ctrlc()) {
 127             printf("\nAbort\n");
 128             return 0;
 129         }
 130
 131     }
 132
 133     /* Repoint to the default shared memory */
 134     i2155x_set_bar_base(3, PN62_SMEM_DEFAULT);
 135
 136     load_addr = addr;
 137     printf ("## Start Addr      = 0x%08lx\n", addr);
 138
 139     show_startup_phase(15);
 140
 141     /* Loading ok, check if we should attempt an auto-start */
 142     if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"yes") == 0)) {
 143         char *local_args[2];
 144         local_args[0] = argv[0];
 145         local_args[1] = NULL;
 146
 147         printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n",
 148                 load_addr);
 149         rcode = do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 150     }
 151
 152     return rcode;
 153 }
 154
 155 U_BOOT_CMD(
 156         loadpci,        2,      1,      do_loadpci,
 157         "load binary file over PCI",
 158         "[addr]\n"
 159         "    - load binary file over PCI to address 'addr'"
 160 );
 161
 162 #endif