USB: mx53loco: add end enable USB host support on port 1
[oweals/u-boot.git] / board / pn62 / cmd_pn62.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Wolfgang Grandegger, DENX Software Engineering, wg@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <malloc.h>
26 #include <net.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <pci.h>
29 #include <command.h>
30 #include "pn62.h"
31
32 #if defined(CONFIG_CMD_BSP)
33
34 /*
35  * Command led: controls the various LEDs 0..11 on the PN62 card.
36  */
37 int do_led(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
38 {
39         unsigned int number, function;
40
41         if (argc != 3)
42                 return cmd_usage(cmdtp);
43
44         number = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
45         if (number > PN62_LED_MAX)
46                 return 1;
47
48         function = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
49         set_led(number, function);
50         return 0;
51 }
52 U_BOOT_CMD(
53         led    ,        3,      1,      do_led,
54         "set LED 0..11 on the PN62 board",
55         "i fun"
56         "    - set 'i'th LED to function 'fun'"
57 );
58
59 /*
60  * Command loadpci: loads a image over PCI.
61  */
62 #define CMD_MOVE_WINDOW 0x1
63 #define CMD_BOOT_IMAGE  0x2
64
65 int do_loadpci (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
66 {
67     char *s;
68     ulong addr = 0, count = 0;
69     u32 off;
70     int cmd, rcode = 0;
71
72     /* pre-set load_addr */
73     if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
74         addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
75     }
76
77     switch (argc) {
78     case 1:
79         break;
80     case 2:
81         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
82         break;
83     default:
84         return cmd_usage(cmdtp);
85     }
86
87     printf ("## Ready for image download ...\n");
88
89     show_startup_phase(12);
90
91     while (1) {
92         /* Alive indicator */
93         i2155x_write_scrapad(BOOT_PROTO, BOOT_PROTO_READY);
94
95         /* Toggle status LEDs */
96         cmd = (count / 200) % 4; /* downscale */
97         set_led(4, cmd == 0 ? LED_1 : LED_0);
98         set_led(5, cmd == 1 ? LED_1 : LED_0);
99         set_led(6, cmd == 2 ? LED_1 : LED_0);
100         set_led(7, cmd == 3 ? LED_1 : LED_0);
101         udelay(1000);
102         count++;
103
104         cmd = i2155x_read_scrapad(BOOT_CMD);
105
106         if (cmd == BOOT_CMD_MOVE) {
107             off = i2155x_read_scrapad(BOOT_DATA);
108             off += addr;
109             i2155x_set_bar_base(3, off);
110             printf ("## BAR3 Addr moved = 0x%08x\n", off);
111             i2155x_write_scrapad(BOOT_CMD, ~cmd);
112             show_startup_phase(13);
113         }
114         else if (cmd == BOOT_CMD_BOOT) {
115             set_led(4, LED_1);
116             set_led(5, LED_1);
117             set_led(6, LED_1);
118             set_led(7, LED_1);
119
120             i2155x_write_scrapad(BOOT_CMD, ~cmd);
121             show_startup_phase(14);
122             break;
123         }
124
125         /* Abort if ctrl-c was pressed */
126         if (ctrlc()) {
127             printf("\nAbort\n");
128             return 0;
129         }
130
131     }
132
133     /* Repoint to the default shared memory */
134     i2155x_set_bar_base(3, PN62_SMEM_DEFAULT);
135
136     load_addr = addr;
137     printf ("## Start Addr      = 0x%08lx\n", addr);
138
139     show_startup_phase(15);
140
141     /* Loading ok, check if we should attempt an auto-start */
142     if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"yes") == 0)) {
143         char *local_args[2];
144         local_args[0] = argv[0];
145         local_args[1] = NULL;
146
147         printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n",
148                 load_addr);
149         rcode = do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
150     }
151
152     return rcode;
153 }
154
155 U_BOOT_CMD(
156         loadpci,        2,      1,      do_loadpci,
157         "load binary file over PCI",
158         "[addr]\n"
159         "    - load binary file over PCI to address 'addr'"
160 );
161
162 #endif