Merge git://git.denx.de/u-boot-dm
[oweals/u-boot.git] / board / nvidia / jetson-tk1 / jetson-tk1.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2014
3  * NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <netdev.h>
10 #include <power/as3722.h>
11
12 #include <asm/arch/gpio.h>
13 #include <asm/arch/pinmux.h>
14 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
15
16 #include "pinmux-config-jetson-tk1.h"
17
18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
19
20 /*
21  * Routine: pinmux_init
22  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
23  */
24 void pinmux_init(void)
25 {
26         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
27
28         gpio_config_table(jetson_tk1_gpio_inits,
29                           ARRAY_SIZE(jetson_tk1_gpio_inits));
30
31         pinmux_config_pingrp_table(jetson_tk1_pingrps,
32                                    ARRAY_SIZE(jetson_tk1_pingrps));
33
34         pinmux_config_drvgrp_table(jetson_tk1_drvgrps,
35                                    ARRAY_SIZE(jetson_tk1_drvgrps));
36 }
37
38 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
39 int tegra_pcie_board_init(void)
40 {
41         struct udevice *pmic;
42         int err;
43
44         err = as3722_init(&pmic);
45         if (err) {
46                 error("failed to initialize AS3722 PMIC: %d\n", err);
47                 return err;
48         }
49
50         err = as3722_sd_enable(pmic, 4);
51         if (err < 0) {
52                 error("failed to enable SD4: %d\n", err);
53                 return err;
54         }
55
56         err = as3722_sd_set_voltage(pmic, 4, 0x24);
57         if (err < 0) {
58                 error("failed to set SD4 voltage: %d\n", err);
59                 return err;
60         }
61
62         err = as3722_gpio_configure(pmic, 1, AS3722_GPIO_OUTPUT_VDDH |
63                                              AS3722_GPIO_INVERT);
64         if (err < 0) {
65                 error("failed to configure GPIO#1 as output: %d\n", err);
66                 return err;
67         }
68
69         err = as3722_gpio_direction_output(pmic, 2, 1);
70         if (err < 0) {
71                 error("failed to set GPIO#2 high: %d\n", err);
72                 return err;
73         }
74
75         return 0;
76 }
77
78 int board_eth_init(bd_t *bis)
79 {
80         return pci_eth_init(bis);
81 }
82 #endif /* PCI */
83
84 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
85 {
86         gpu_enable_node(blob, "/gpu@0,57000000");
87
88         return 0;
89 }