board/mx1fs2/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004 Sascha Hauer, Pengutronix
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7  * of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  17  * 02111-1307, USA.
  18  *
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include <version.h>
  23 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  24
  25 .globl lowlevel_init
  26 lowlevel_init:
  27
  28         mov     r10, lr
  29
  30 /* Change PERCLK1DIV to 14 ie 14+1 */
  31         ldr             r0,     =PCDR
  32         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_PCDR_VAL
  33         str             r1,   [r0]
  34
  35 /* set MCU PLL Control Register 0 */
  36
  37         ldr             r0,     =MPCTL0
  38         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_MPCTL0_VAL
  39         str             r1,   [r0]
  40
  41 /* set MCU PLL Control Register 1 */
  42
  43         ldr             r0,     =MPCTL1
  44         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_MPCTL1_VAL
  45         str             r1,   [r0]
  46
  47 /* set mpll restart bit */
  48         ldr             r0, =CSCR
  49         ldr             r1, [r0]
  50         orr             r1,r1,#(1<<21)
  51         str             r1, [r0]
  52
  53         mov             r2,#0x10
  54 1:
  55         mov             r3,#0x2000
  56 2:
  57         subs    r3,r3,#1
  58         bne             2b
  59
  60         subs    r2,r2,#1
  61         bne             1b
  62
  63 /* set System PLL Control Register 0 */
  64
  65         ldr             r0,     =SPCTL0
  66         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_SPCTL0_VAL
  67         str             r1,   [r0]
  68
  69 /* set System PLL Control Register 1 */
  70
  71         ldr             r0,     =SPCTL1
  72         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_SPCTL1_VAL
  73         str             r1,   [r0]
  74
  75 /* set spll restart bit */
  76         ldr             r0, =CSCR
  77         ldr             r1, [r0]
  78         orr             r1,r1,#(1<<22)
  79         str             r1, [r0]
  80
  81         mov             r2,#0x10
  82 1:
  83         mov             r3,#0x2000
  84 2:
  85         subs    r3,r3,#1
  86         bne             2b
  87
  88         subs    r2,r2,#1
  89         bne             1b
  90
  91         ldr             r0,   =CSCR
  92         ldr             r1,   =CONFIG_SYS_CSCR_VAL
  93         str             r1,   [r0]
  94
  95         ldr             r0,   =GPCR
  96         ldr             r1,   =CONFIG_SYS_GPCR_VAL
  97         str             r1,   [r0]
  98
  99 /*
 100  * I have now read the ARM920 DataSheet back-to-Back, and have stumbled upon
 101  * this.....
 102  *
 103  * It would appear that from a Cold-Boot the ARM920T enters "FastBus" mode CP15
 104  * register 1, this stops it using the output of the PLL and thus runs at the
 105  * slow rate. Unless you place the Core into "Asynch" mode, the CPU will never
 106  * use the value set in the CM_OSC registers...regardless of what you set it
 107  * too!  Thus, although i thought i was running at 140MHz, i'm actually running
 108  * at 40!..
 109  *
 110  * Slapping this into my bootloader does the trick...
 111  *
 112  * MRC p15,0,r0,c1,c0,0    ; read core configuration register
 113  * ORR r0,r0,#0xC0000000   ; set asynchronous clocks and not fastbus mode
 114  * MCR p15,0,r0,c1,c0,0    ; write modified value to core configuration
 115  * register
 116  *
 117  */
 118         MRC p15,0,r0,c1,c0,0
 119 /*      ORR r0,r0,#0xC0000000 async mode */
 120 /*      ORR r0,r0,#0x40000000 sync mode */
 121         ORR r0,r0,#0xC0000000
 122         MCR p15,0,r0,c1,c0,0
 123
 124         ldr             r0,     =GIUS(0)
 125         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_GIUS_A_VAL
 126         str             r1,   [r0]
 127
 128         ldr             r0,     =FMCR
 129         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_FMCR_VAL
 130         str             r1,   [r0]
 131
 132         ldr             r0,     =CS0U
 133         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS0U_VAL
 134         str             r1,   [r0]
 135
 136         ldr             r0,     =CS0L
 137         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS0L_VAL
 138         str             r1,   [r0]
 139
 140         ldr             r0,     =CS1U
 141         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS1U_VAL
 142         str             r1,   [r0]
 143
 144         ldr             r0,     =CS1L
 145         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS1L_VAL
 146         str             r1,   [r0]
 147
 148         ldr             r0,     =CS4U
 149         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS4U_VAL
 150         str             r1,   [r0]
 151
 152         ldr             r0,     =CS4L
 153         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS4L_VAL
 154         str             r1,   [r0]
 155
 156         ldr             r0,     =CS5U
 157         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS5U_VAL
 158         str             r1,   [r0]
 159
 160         ldr             r0,     =CS5L
 161         ldr             r1,     =CONFIG_SYS_CS5L_VAL
 162         str             r1,   [r0]
 163
 164 /* SDRAM Setup */
 165
 166         ldr  r1,=0x00221000   /* adr of SDCTRL0                 */
 167         ldr  r0,=0x92120200
 168         str  r0,[r1,#0]       /* put in precharge command mode    */
 169         ldr  r2,=0x08200000   /* adr for precharge cmd     */
 170         ldr  r0,[r2,#0]       /* precharge                         */
 171         ldr  r0,=0xA2120200
 172         ldr  r2,=0x08000000   /* start of SDRAM            */
 173         str  r0,[r1,#0]       /* put in auto-refresh mode          */
 174         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 175         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 176         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 177         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 178         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 179         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 180         ldr  r0,[r2,#0]       /* auto-refresh              */
 181         ldr  r0,=0xB2120200
 182         ldr  r2,=0x08111800
 183         str  r0,[r1,#0]       /* setup for mode register of SDRAM */
 184         ldr  r0,[r2,#0]       /* program mode register     */
 185         ldr  r0,=0x82124267
 186         str  r0,[r1,#0]       /* back to normal operation          */
 187
 188         mov     pc,r10