board/intercontrol/digsy_mtc/digsy_mtc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2005-2009
   9  * Modified for InterControl digsyMTC MPC5200 board by
  10  * Frank Bodammer, GCD Hard- & Software GmbH,
  11  *                 frank.bodammer@gcd-solutions.de
  12  *
  13  * (C) Copyright 2009
  14  * Grzegorz Bernacki, Semihalf, gjb@semihalf.com
  15  *
  16  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <mpc5xxx.h>
  21 #include <net.h>
  22 #include <pci.h>
  23 #include <asm/processor.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include "eeprom.h"
  26 #if defined(CONFIG_DIGSY_REV5)
  27 #include "is45s16800a2.h"
  28 #include <mtd/cfi_flash.h>
  29 #include <flash.h>
  30 #else
  31 #include "is42s16800a-7t.h"
  32 #endif
  33 #include <libfdt.h>
  34 #include <fdt_support.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include <mb862xx.h>
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 extern int usb_cpu_init(void);
  41
  42 #if defined(CONFIG_DIGSY_REV5)
  43 /*
  44  * The M29W128GH needs a special reset command function,
  45  * details see the doc/README.cfi file
  46  */
  47 void flash_cmd_reset(flash_info_t *info)
  48 {
  49         flash_write_cmd(info, 0, 0, AMD_CMD_RESET);
  50 }
  51 #endif
  52
  53 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
  54 static void sdram_start(int hi_addr)
  55 {
  56         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  57         long control = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
  58
  59         /* unlock mode register */
  60         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000000);
  61
  62         /* precharge all banks */
  63         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000002);
  64
  65         /* auto refresh */
  66         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000004);
  67
  68         /* set mode register */
  69         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_MODE, SDRAM_MODE);
  70
  71         /* normal operation */
  72         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control);
  73 }
  74 #endif
  75
  76 /*
  77  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
  78  *            use of CONFIG_SYS_SDRAM_BASE. The code does not work if
  79  *            CONFIG_SYS_SDRAM_BASE is something other than 0x00000000.
  80  */
  81
  82 int initdram(void)
  83 {
  84         ulong dramsize = 0;
  85         ulong dramsize2 = 0;
  86         uint svr, pvr;
  87 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
  88         ulong test1, test2;
  89
  90         /* setup SDRAM chip selects */
  91         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG, 0x0000001C); /* 512MB at 0x0 */
  92         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG, 0x80000000); /* disabled */
  93
  94         /* setup config registers */
  95         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1, SDRAM_CONFIG1);
  96         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2, SDRAM_CONFIG2);
  97
  98         /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
  99         sdram_start(0);
 100         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x08000000);
 101         sdram_start(1);
 102         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x08000000);
 103         if (test1 > test2) {
 104                 sdram_start(0);
 105                 dramsize = test1;
 106         } else {
 107                 dramsize = test2;
 108         }
 109
 110         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 111         if (dramsize < (1 << 20))
 112                 dramsize = 0;
 113
 114         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 115         if (dramsize > 0) {
 116                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG,
 117                         (0x13 + __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1));
 118         } else {
 119                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG, 0); /* disabled */
 120         }
 121
 122         /* let SDRAM CS1 start right after CS0 */
 123         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG, dramsize + 0x0000001C);
 124
 125         /* find RAM size using SDRAM CS1 only */
 126         test1 = get_ram_size((long *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + dramsize),
 127                         0x08000000);
 128                 dramsize2 = test1;
 129
 130         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 131         if (dramsize2 < (1 << 20))
 132                 dramsize2 = 0;
 133
 134         /* set SDRAM CS1 size according to the amount of RAM found */
 135         if (dramsize2 > 0) {
 136                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG, (dramsize |
 137                         (0x13 + __builtin_ffs(dramsize2 >> 20) - 1)));
 138         } else {
 139                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG, dramsize); /* disabled */
 140         }
 141
 142 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 143
 144         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 145         dramsize = in_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG) & 0xFF;
 146         if (dramsize >= 0x13)
 147                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 148         else
 149                 dramsize = 0;
 150
 151         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
 152         dramsize2 = in_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG) & 0xFF;
 153         if (dramsize2 >= 0x13)
 154                 dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
 155         else
 156                 dramsize2 = 0;
 157
 158 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 159
 160         /*
 161          * On MPC5200B we need to set the special configuration delay in the
 162          * DDR controller. Please refer to Freescale's AN3221 "MPC5200B SDRAM
 163          * Initialization and Configuration", 3.3.1 SDelay--MBAR + 0x0190:
 164          *
 165          * "The SDelay should be written to a value of 0x00000004. It is
 166          * required to account for changes caused by normal wafer processing
 167          * parameters."
 168          */
 169         svr = get_svr();
 170         pvr = get_pvr();
 171         if ((SVR_MJREV(svr) >= 2) &&
 172             (PVR_MAJ(pvr) == 1) && (PVR_MIN(pvr) == 4))
 173                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_SDELAY, 0x04);
 174
 175         gd->ram_size = dramsize + dramsize2;
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 int checkboard(void)
 181 {
 182         char buf[64];
 183         int i = getenv_f("serial#", buf, sizeof(buf));
 184
 185         puts ("Board: InterControl digsyMTC");
 186 #if defined(CONFIG_DIGSY_REV5)
 187         puts (" rev5");
 188 #endif
 189         if (i > 0) {
 190                 puts(", ");
 191                 puts(buf);
 192         }
 193         putc('\n');
 194
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 #if defined(CONFIG_VIDEO)
 199
 200 #define GPIO_USB1_0             0x00010000      /* Power-On pin */
 201 #define GPIO_USB1_9             0x08            /* PX_~EN pin */
 202
 203 #define GPIO_EE_DO              0x10            /* PSC6_0 (DO) pin */
 204 #define GPIO_EE_CTS             0x20            /* PSC6_1 (CTS) pin */
 205 #define GPIO_EE_DI              0x10000000      /* PSC6_2 (DI) pin */
 206 #define GPIO_EE_CLK             0x20000000      /* PSC6_3 (CLK) pin */
 207
 208 #define GPT_GPIO_ON             0x00000034      /* GPT as simple GPIO, high */
 209
 210 static void exbo_hw_init(void)
 211 {
 212         struct mpc5xxx_gpt *gpt = (struct mpc5xxx_gpt *)MPC5XXX_GPT;
 213         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
 214         struct mpc5xxx_wu_gpio *wu_gpio =
 215                                 (struct mpc5xxx_wu_gpio *)MPC5XXX_WU_GPIO;
 216
 217         /* configure IrDA pins (PSC6 port) as gpios */
 218         gpio->port_config &= 0xFF8FFFFF;
 219
 220         /* Init for USB1_0, EE_CLK and EE_DI - Low */
 221         setbits_be32(&gpio->simple_ddr,
 222                         GPIO_USB1_0 | GPIO_EE_CLK | GPIO_EE_DI);
 223         clrbits_be32(&gpio->simple_ode,
 224                         GPIO_USB1_0 | GPIO_EE_CLK | GPIO_EE_DI);
 225         clrbits_be32(&gpio->simple_dvo,
 226                         GPIO_USB1_0 | GPIO_EE_CLK | GPIO_EE_DI);
 227         setbits_be32(&gpio->simple_gpioe,
 228                         GPIO_USB1_0 | GPIO_EE_CLK | GPIO_EE_DI);
 229
 230         /* Init for EE_DO, EE_CTS - Input */
 231         clrbits_8(&wu_gpio->ddr, GPIO_EE_DO | GPIO_EE_CTS);
 232         setbits_8(&wu_gpio->enable, GPIO_EE_DO | GPIO_EE_CTS);
 233
 234         /* Init for PX_~EN (USB1_9) - High */
 235         clrbits_8(&gpio->sint_ode, GPIO_USB1_9);
 236         setbits_8(&gpio->sint_ddr, GPIO_USB1_9);
 237         clrbits_8(&gpio->sint_inten, GPIO_USB1_9);
 238         setbits_8(&gpio->sint_dvo, GPIO_USB1_9);
 239         setbits_8(&gpio->sint_gpioe, GPIO_USB1_9);
 240
 241         /* Init for ~OE Switch (GPIO3) - Timer_0 GPIO High */
 242         out_be32(&gpt[0].emsr, GPT_GPIO_ON);
 243         /* Init for S Switch (GPIO4) - Timer_1 GPIO High */
 244         out_be32(&gpt[1].emsr, GPT_GPIO_ON);
 245
 246         /* Power-On camera supply */
 247         setbits_be32(&gpio->simple_dvo, GPIO_USB1_0);
 248 }
 249 #else
 250 static inline void exbo_hw_init(void) {}
 251 #endif /* CONFIG_VIDEO */
 252
 253 int board_early_init_r(void)
 254 {
 255         /*
 256          * Now, when we are in RAM, enable flash write access for detection
 257          * process.  Note that CS_BOOT cannot be cleared when executing in
 258          * flash.
 259          */
 260         /* disable CS_BOOT */
 261         clrbits_be32((void *)MPC5XXX_ADDECR, (1 << 25));
 262         /* enable CS1 */
 263         setbits_be32((void *)MPC5XXX_ADDECR, (1 << 17));
 264         /* enable CS0 */
 265         setbits_be32((void *)MPC5XXX_ADDECR, (1 << 16));
 266
 267 #if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT)
 268         /* Low level USB init, required for proper kernel operation */
 269         usb_cpu_init();
 270 #endif
 271
 272         return (0);
 273 }
 274
 275 void board_get_enetaddr (uchar * enet)
 276 {
 277         ushort read = 0;
 278         ushort addr_of_eth_addr = 0;
 279         ushort len_sys = 0;
 280         ushort len_sys_cfg = 0;
 281
 282         /* check identification word */
 283         eeprom_read(EEPROM_ADDR, EEPROM_ADDR_IDENT, (uchar *)&read, 2);
 284         if (read != EEPROM_IDENT)
 285                 return;
 286
 287         /* calculate offset of config area */
 288         eeprom_read(EEPROM_ADDR, EEPROM_ADDR_LEN_SYS, (uchar *)&len_sys, 2);
 289         eeprom_read(EEPROM_ADDR, EEPROM_ADDR_LEN_SYSCFG,
 290                 (uchar *)&len_sys_cfg, 2);
 291         addr_of_eth_addr = (len_sys + len_sys_cfg + EEPROM_ADDR_ETHADDR) << 1;
 292         if (addr_of_eth_addr >= EEPROM_LEN)
 293                 return;
 294
 295         eeprom_read(EEPROM_ADDR, addr_of_eth_addr, enet, 6);
 296 }
 297
 298 int misc_init_r(void)
 299 {
 300         pci_dev_t devbusfn;
 301         uchar enetaddr[6];
 302
 303         /* check if graphic extension board is present */
 304         devbusfn = pci_find_device(PCI_VENDOR_ID_FUJITSU,
 305                                    PCI_DEVICE_ID_CORAL_PA, 0);
 306         if (devbusfn != -1)
 307                 exbo_hw_init();
 308
 309         if (!eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr)) {
 310                 board_get_enetaddr(enetaddr);
 311                 eth_setenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 312         }
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 #ifdef CONFIG_PCI
 318 static struct pci_controller hose;
 319
 320 extern void pci_mpc5xxx_init(struct pci_controller *);
 321
 322 void pci_init_board(void)
 323 {
 324         pci_mpc5xxx_init(&hose);
 325 }
 326 #endif
 327
 328 #ifdef CONFIG_CMD_IDE
 329
 330 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 331
 332 void init_ide_reset(void)
 333 {
 334         debug ("init_ide_reset\n");
 335
 336         /* set gpio output value to 1 */
 337         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O, (1 << 25));
 338         /* open drain output */
 339         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ODE, (1 << 25));
 340         /* direction output */
 341         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DIR, (1 << 25));
 342         /* enable gpio */
 343         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE, (1 << 25));
 344
 345 }
 346
 347 void ide_set_reset(int idereset)
 348 {
 349         debug ("ide_reset(%d)\n", idereset);
 350
 351         /* set gpio output value to 0 */
 352         clrbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O, (1 << 25));
 353         /* open drain output */
 354         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ODE, (1 << 25));
 355         /* direction output */
 356         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DIR, (1 << 25));
 357         /* enable gpio */
 358         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE, (1 << 25));
 359
 360         udelay(10000);
 361
 362         /* set gpio output value to 1 */
 363         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O, (1 << 25));
 364         /* open drain output */
 365         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ODE, (1 << 25));
 366         /* direction output */
 367         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DIR, (1 << 25));
 368         /* enable gpio */
 369         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE, (1 << 25));
 370 }
 371 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
 372 #endif /* CONFIG_CMD_IDE */
 373
 374 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 375 static void ft_delete_node(void *fdt, const char *compat)
 376 {
 377         int off = -1;
 378         int ret;
 379
 380         off = fdt_node_offset_by_compatible(fdt, -1, compat);
 381         if (off < 0) {
 382                 printf("Could not find %s node.\n", compat);
 383                 return;
 384         }
 385
 386         ret = fdt_del_node(fdt, off);
 387         if (ret < 0)
 388                 printf("Could not delete %s node.\n", compat);
 389 }
 390 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 391 static void ft_adapt_flash_base(void *blob)
 392 {
 393         flash_info_t    *dev = &flash_info[0];
 394         int off;
 395         struct fdt_property *prop;
 396         int len;
 397         u32 *reg, *reg2;
 398
 399         off = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1, "fsl,mpc5200b-lpb");
 400         if (off < 0) {
 401                 printf("Could not find fsl,mpc5200b-lpb node.\n");
 402                 return;
 403         }
 404
 405         /* found compatible property */
 406         prop = fdt_get_property_w(blob, off, "ranges", &len);
 407         if (prop) {
 408                 reg = reg2 = (u32 *)&prop->data[0];
 409
 410                 reg[2] = dev->start[0];
 411                 reg[3] = dev->size;
 412                 fdt_setprop(blob, off, "ranges", reg2, len);
 413         } else
 414                 printf("Could not find ranges\n");
 415 }
 416
 417 extern ulong flash_get_size (phys_addr_t base, int banknum);
 418
 419 /* Update the Flash Baseaddr settings */
 420 int update_flash_size (int flash_size)
 421 {
 422         volatile struct mpc5xxx_mmap_ctl *mm =
 423                 (struct mpc5xxx_mmap_ctl *) CONFIG_SYS_MBAR;
 424         flash_info_t    *dev;
 425         int     i;
 426         int size = 0;
 427         unsigned long base = 0x0;
 428         u32 *cs_reg = (u32 *)&mm->cs0_start;
 429
 430         for (i = 0; i < 2; i++) {
 431                 dev = &flash_info[i];
 432
 433                 if (dev->size) {
 434                         /* calculate new base addr for this chipselect */
 435                         base -= dev->size;
 436                         out_be32(cs_reg, START_REG(base));
 437                         cs_reg++;
 438                         out_be32(cs_reg, STOP_REG(base, dev->size));
 439                         cs_reg++;
 440                         /* recalculate the sectoraddr in the cfi driver */
 441                         size += flash_get_size(base, i);
 442                 }
 443         }
 444         flash_protect_default();
 445         gd->bd->bi_flashstart = base;
 446         return 0;
 447 }
 448 #endif /* defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE) */
 449
 450 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 451 {
 452         int phy_addr = CONFIG_PHY_ADDR;
 453         char eth_path[] = "/soc5200@f0000000/mdio@3000/ethernet-phy@0";
 454
 455         ft_cpu_setup(blob, bd);
 456         /*
 457          * There are 2 RTC nodes in the DTS, so remove
 458          * the unneeded node here.
 459          */
 460 #if defined(CONFIG_DIGSY_REV5)
 461         ft_delete_node(blob, "dallas,ds1339");
 462 #else
 463         ft_delete_node(blob, "mc,rv3029c2");
 464 #endif
 465 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 466 #ifdef CONFIG_FDT_FIXUP_NOR_FLASH_SIZE
 467         /* Update reg property in all nor flash nodes too */
 468         fdt_fixup_nor_flash_size(blob);
 469 #endif
 470         ft_adapt_flash_base(blob);
 471 #endif
 472         /* fix up the phy address */
 473         do_fixup_by_path(blob, eth_path, "reg", &phy_addr, sizeof(int), 0);
 474
 475         return 0;
 476 }
 477 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */