board/freescale/mx6sabresd/README

   1 How to use and build U-Boot on mx6sabresd
   2 -----------------------------------------
   3
   4 The following methods can be used for booting mx6sabresd boards:
   5
   6 1. Booting from SD card
   7
   8 2. Booting from eMMC
   9
  10 3. Booting via Falcon mode (SPL launches the kernel directly)
  11
  12
  13 1. Booting from SD card via SPL
  14 -------------------------------
  15
  16 mx6sabresd_defconfig target supports mx6q/mx6dl/mx6qp sabresd variants.
  17
  18 In order to build it:
  19
  20 $ make mx6sabresd_defconfig
  21
  22 $ make
  23
  24 This will generate the SPL and u-boot.img binaries.
  25
  26 - Flash the SPL binary into the SD card:
  27
  28 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1K seek=1 && sync
  29
  30 - Flash the u-boot.img binary into the SD card:
  31
  32 $ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=1K seek=69 && sync
  33
  34
  35 2. Booting from eMMC
  36 --------------------
  37
  38 $ make mx6sabresd_defconfig
  39
  40 $ make
  41
  42 This will generate the SPL and u-boot.img binaries.
  43
  44 - Boot first from SD card as shown in the previous section
  45
  46 In U-boot change the eMMC partition config:
  47
  48 => mmc partconf 2 1 0 0
  49
  50 Mount the eMMC in the host PC:
  51
  52 => ums 0 mmc 2
  53
  54 - Flash SPL and u-boot.img binaries into the eMMC:
  55
  56 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1K seek=1 && sync
  57 $ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=1K seek=69 && sync
  58
  59 Set SW6 to eMMC 8-bit boot: 11010110
  60
  61
  62 3. Booting via Falcon mode
  63 --------------------------
  64
  65 $ make mx6sabresd_defconfig
  66 $ make
  67
  68 This will generate the SPL image called SPL and the u-boot.img.
  69
  70 - Flash the SPL image into the SD card:
  71
  72 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1K seek=1 oflag=sync status=none && sync
  73
  74 - Flash the u-boot.img image into the SD card:
  75
  76 $ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=1K seek=69 oflag=sync status=none && sync
  77
  78 Create a partition for root file system and extract it there:
  79
  80 $ sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/root
  81
  82 The SD card must have enough space for raw "args" and "kernel".
  83 To configure Falcon mode for the first time, on U-Boot do the following commands:
  84
  85 - Setup the IP server:
  86
  87 # setenv serverip <server_ip_address>
  88
  89 - Download dtb file:
  90
  91 # dhcp ${fdt_addr} imx6q-sabresd.dtb
  92
  93 - Download kernel image:
  94
  95 # dhcp ${loadaddr} uImage
  96
  97 - Write kernel at 2MB offset:
  98
  99 # mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x4000
 100
 101 - Setup kernel bootargs:
 102
 103 # setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootfstype=ext4 rootwait quiet rw"
 104
 105 - Prepare args:
 106
 107 # spl export fdt ${loadaddr} - ${fdt_addr}
 108
 109 - Write args 1MB data (0x800 sectors) to 1MB offset (0x800 sectors)
 110
 111 # mmc write 18000000 0x800 0x800
 112
 113 - Press KEY_VOL_UP key, power up the board and then SPL binary will
 114 launch the kernel directly.