board/freescale/mx6sabresd/README

   1 How to use and build U-Boot on mx6sabresd:
   2 ----------------------------------
   3
   4 Currently there are four methods for booting mx6sabresd boards:
   5
   6 1. Booting from SD card via normal U-Boot (u-boot.imx)
   7
   8 2. Booting from eMMC via normal U-Boot
   9
  10 3. Booting via SPL (SPL and u-boot.img)
  11
  12 4. Booting via Falcon mode (SPL launches the kernel directly)
  13
  14
  15 1. Booting from SD card via normal U-Boot
  16 -----------------------------------------
  17
  18 $ make mx6qsabresd_defconfig (If you want to build for mx6qsabresd)
  19
  20 or
  21
  22 $ make mx6dlsabresd_defconfig (If you want to build for mx6dlsabresd)
  23
  24 $ make
  25
  26 This will generate the image called u-boot.imx.
  27
  28 - Flash the u-boot.imx binary into the SD card:
  29
  30 $ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1K seek=1 && sync
  31
  32
  33 2. Booting from eMMC via normal U-Boot
  34 --------------------------------------
  35
  36 $ make mx6qsabresd_defconfig (If you want to build for mx6qsabresd)
  37
  38 or
  39
  40 $ make mx6dlsabresd_defconfig (If you want to build for mx6dlsabresd)
  41
  42 $ make
  43
  44 This will generate the image called u-boot.imx.
  45
  46 - Flash the u-boot.imx binary into the eMMC:
  47
  48 Set SW6 to download mode: 00001100
  49
  50 Plug a usb cable to USB-OTG and load the u-boot image using the imx_usb_loader
  51 tool (https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader):
  52
  53 $ sudo ./imx_usb u-boot.imx
  54
  55 In U-boot change the eMMC partition config:
  56
  57 => mmc partconf 2 1 0 0
  58
  59 Mount the eMMC in the host PC:
  60
  61 => ums 0 mmc 2
  62
  63 Flash the u-boot.imx binary
  64
  65 $ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdX bs=1K seek=1 && sync
  66
  67 Set SW6 to eMMC 8-bit boot: 11010110
  68
  69
  70 3. Booting via SPL
  71 ------------------
  72
  73 Other method for building U-Boot on mx6qsabresd and mx6qpsabresd is
  74 through SPL. In order to do so:
  75
  76 $ make mx6sabresd_spl_defconfig
  77 $ make
  78
  79 This will generate the SPL image called SPL and the u-boot.img.
  80
  81 - Flash the SPL image into the SD card:
  82
  83 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdb bs=1K seek=1 && sync
  84
  85 - Flash the u-boot.img image into the SD card:
  86
  87 $ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdbbs=1K seek=69 && sync
  88
  89
  90 4. Booting via Falcon mode
  91 --------------------------
  92
  93 $ make mx6sabresd_spl_defconfig
  94 $ make
  95
  96 This will generate the SPL image called SPL and the u-boot.img.
  97
  98 - Flash the SPL image into the SD card:
  99
 100 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdb bs=1K seek=1 oflag=sync status=none && sync
 101
 102 - Flash the u-boot.img image into the SD card:
 103
 104 $ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdbbs=1K seek=69 oflag=sync status=none && sync
 105
 106 Create a partition for root file system and extract it there:
 107
 108 $ sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/root
 109
 110 The SD card must have enough space for raw "args" and "kernel".
 111 To configure Falcon mode for the first time, on U-Boot do the following commands:
 112
 113 - Setup the IP server:
 114
 115 # setenv serverip <server_ip_address>
 116
 117 - Download dtb file:
 118
 119 # dhcp ${fdt_addr} imx6q-sabresd.dtb
 120
 121 - Download kernel image:
 122
 123 # dhcp ${loadaddr} uImage
 124
 125 - Write kernel at 2MB offset:
 126
 127 # mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x4000
 128
 129 - Setup kernel bootargs:
 130
 131 # setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootfstype=ext4 rootwait quiet rw"
 132
 133 - Prepare args:
 134
 135 # spl export fdt ${loadaddr} - ${fdt_addr}
 136
 137 - Write args 1MB data (0x800 sectors) to 1MB offset (0x800 sectors)
 138
 139 # mmc write 18000000 0x800 0x800
 140
 141 - Press KEY_VOL_UP key, power up the board and then SPL binary will
 142 launch the kernel directly.