board/freescale/m5373evb/README

   1 Freescale MCF5373EVB ColdFire Development Board
   2 ================================================
   3
   4 TsiChung Liew(Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   5 Created 11/08/07
   6 ===========================================
   7
   8
   9 Changed files:
  10 ==============
  11
  12 - board/freescale/m5373evb/m5373evb.c   Dram setup
  13 - board/freescale/m5373evb/mii.c        Mii access
  14 - board/freescale/m5373evb/Makefile     Makefile
  15 - board/freescale/m5373evb/config.mk    config make
  16 - board/freescale/m5373evb/u-boot.lds   Linker description
  17
  18 - arch/m68k/cpu/mcf532x/cpu.c           cpu specific code
  19 - arch/m68k/cpu/mcf532x/cpu_init.c      FBCS, Mux pins, icache and RTC extra regs
  20 - arch/m68k/cpu/mcf532x/interrupts.c    cpu specific interrupt support
  21 - arch/m68k/cpu/mcf532x/speed.c         system, pci, flexbus, and cpu clock
  22 - arch/m68k/cpu/mcf532x/Makefile                Makefile
  23 - arch/m68k/cpu/mcf532x/config.mk               config make
  24 - arch/m68k/cpu/mcf532x/start.S         start up assembly code
  25
  26 - doc/README.m5373evb           This readme file
  27
  28 - drivers/net/mcffec.c          ColdFire common FEC driver
  29 - drivers/serial/mcfuart.c      ColdFire common UART driver
  30 - drivers/rtc/mcfrtc.c          Realtime clock Driver
  31
  32 - include/asm-m68k/bitops.h             Bit operation function export
  33 - include/asm-m68k/byteorder.h          Byte order functions
  34 - include/asm-m68k/fec.h                FEC structure and definition
  35 - include/asm-m68k/fsl_i2c.h            I2C structure and definition
  36 - include/asm-m68k/global_data.h        Global data structure
  37 - include/asm-m68k/immap.h              ColdFire specific header file and driver macros
  38 - include/asm-m68k/immap_532x.h         mcf532x specific header file
  39 - include/asm-m68k/io.h                 io functions
  40 - include/asm-m68k/m532x.h              mcf532x specific header file
  41 - include/asm-m68k/posix_types.h        Posix
  42 - include/asm-m68k/processor.h          header file
  43 - include/asm-m68k/ptrace.h             Exception structure
  44 - include/asm-m68k/rtc.h                Realtime clock header file
  45 - include/asm-m68k/string.h             String function export
  46 - include/asm-m68k/timer.h              Timer structure and definition
  47 - include/asm-m68k/types.h              Data types definition
  48 - include/asm-m68k/uart.h               Uart structure and definition
  49 - include/asm-m68k/u-boot.h             U-Boot structure
  50
  51 - include/configs/M5373EVB.h            Board specific configuration file
  52
  53 - arch/m68k/lib/board.c                 board init function
  54 - arch/m68k/lib/cache.c
  55 - arch/m68k/lib/interrupts                      Coldfire common interrupt functions
  56 - arch/m68k/lib/m68k_linux.c
  57 - arch/m68k/lib/time.c                  Timer functions (Dma timer and PIT)
  58 - arch/m68k/lib/traps.c                 Exception init code
  59
  60 1 MCF5373 specific Options/Settings
  61 ====================================
  62 1.1 pre-loader is no longer suppoer in thie coldfire family
  63
  64 1.2 Configuration settings for M5373EVB Development Board
  65 CONFIG_MCF532x          -- define for all MCF532x CPUs
  66 CONFIG_M5373            -- define for all Freescale MCF5373 CPUs
  67 CONFIG_M5373EVB         -- define for M5373EVB board
  68
  69 CONFIG_MCFUART          -- define to use common CF Uart driver
  70 CONFIG_SYS_UART_PORT            -- define UART port number, start with 0, 1 and 2
  71 CONFIG_BAUDRATE         -- define UART baudrate
  72
  73 CONFIG_MCFRTC           -- define to use common CF RTC driver
  74 CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE          -- provide base address for RTC in immap.h
  75 CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR       -- define RTC clock frequency
  76 RTC_DEBUG               -- define to show RTC debug message
  77 CONFIG_CMD_DATE         -- enable to use date feature in U-Boot
  78
  79 CONFIG_MCFFEC           -- define to use common CF FEC driver
  80 CONFIG_MII              -- enable to use MII driver
  81 CONFIG_CF_DOMII         -- enable to use MII feature in cmd_mii.c
  82 CONFIG_SYS_DISCOVER_PHY -- enable PHY discovery
  83 CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER        -- Set FEC Receive buffer
  84 CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN--
  85 CONFIG_SYS_FEC0_PINMUX          -- Set FEC0 Pin configuration
  86 CONFIG_SYS_FEC0_MIIBASE -- Set FEC0 MII base register
  87 MCFFEC_TOUT_LOOP        -- set FEC timeout loop
  88
  89 CONFIG_MCFTMR           -- define to use DMA timer
  90
  91 CONFIG_SYS_I2C_FSL      -- define to use FSL common I2C driver
  92 CONFIG_SYS_I2C_SOFT     -- define for I2C bit-banged
  93 CONFIG_SYS_I2C_SPEED            -- define for I2C speed
  94 CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            -- define for I2C slave address
  95 CONFIG_SYS_I2C_OFFSET           -- define for I2C base address offset
  96 CONFIG_SYS_IMMR         -- define for MBAR offset
  97
  98 CONFIG_SYS_MBAR         -- define MBAR offset
  99
 100 CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM -- Not support
 101
 102 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        -- defines the base address of the MCF5373 internal SRAM
 103
 104 CONFIG_SYS_CSn_BASE     -- defines the Chip Select Base register
 105 CONFIG_SYS_CSn_MASK     -- defines the Chip Select Mask register
 106 CONFIG_SYS_CSn_CTRL     -- defines the Chip Select Control register
 107
 108 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   -- defines the DRAM Base
 109
 110 2. MEMORY MAP UNDER U-BOOT AND LINUX KERNEL
 111 ===========================================
 112 2.1. System memory map:
 113         Flash:          0x00000000-0x3FFFFFFF (1024MB)
 114         DDR:            0x40000000-0x7FFFFFFF (1024MB)
 115         SRAM:           0x80000000-0x8FFFFFFF (256MB)
 116         IP:             0xF0000000-0xFFFFFFFF (256MB)
 117
 118 2.2. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme between U-Boot and
 119         linux kernel, you can customize it based on your system requirements:
 120         Flash0:         0x00000000-0x00FFFFFF (16MB)
 121
 122         DDR:            0x40000000-0x4FFFFFFF (256MB)
 123         SRAM:           0x80000000-0x80007FFF (32KB)
 124         IP:             0xFC000000-0xFC0FFFFF (64KB)
 125
 126 3. COMPILATION
 127 ==============
 128 3.1     To create U-Boot the gcc-4.1-xx compiler set (ColdFire ELF or
 129 uClinux version) from codesourcery.com was used. Download it from:
 130 http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire/download.html
 131
 132 3.2 Compilation
 133    export CROSS_COMPILE=cross-compile-prefix
 134    cd u-boot-1.x.x
 135    make distclean
 136    make M5373EVB_config
 137    make
 138
 139 4. SCREEN DUMP
 140 ==============
 141 4.1 M5373EVB Development board
 142     (NOTE: May not show exactly the same)
 143
 144 U-Boot 1.3.0 (Nov 8 2007 - 12:44:08)
 145
 146 CPU:   Freescale MCF5373 (Mask:65 Version:1)
 147        CPU CLK 240 Mhz BUS CLK 80 Mhz
 148 Board: Freescale FireEngine 5373 EVB
 149 I2C:   ready
 150 DRAM:  32 MB
 151 FLASH: 2 MB
 152 In:    serial
 153 Out:   serial
 154 Err:   serial
 155 NAND:  16 MiB
 156 Net:   FEC0
 157 -> print
 158 bootdelay=1
 159 baudrate=115200
 160 ethaddr=00:e0:0c:bc:e5:60
 161 hostname=M5373EVB
 162 netdev=eth0
 163 loadaddr=40010000
 164 load=tftp ${loadaddr) ${u-boot}
 165 upd=run load; run prog
 166 prog=prot off 0 2ffff;era 0 2ffff;cp.b ${loadaddr} 0 ${filesize};save
 167 ethact=FEC0
 168 u-boot=u-boot.bin
 169 gatewayip=192.168.1.1
 170 netmask=255.255.255.0
 171 ipaddr=192.168.1.3
 172 serverip=192.168.1.2
 173 stdin=serial
 174 stdout=serial
 175 stderr=serial
 176 mem=261632k
 177
 178 Environment size: 401/8188 bytes
 179 -> bdinfo
 180 memstart    = 0x40000000
 181 memsize     = 0x02000000
 182 flashstart  = 0x00000000
 183 flashsize   = 0x00200000
 184 flashoffset = 0x00000000
 185 sramstart   = 0x80000000
 186 sramsize    = 0x00008000
 187 mbar        = 0xFC000000
 188 busfreq     =     80 MHz
 189 ethaddr     = 00:E0:0C:BC:E5:60
 190 ip_addr     = 192.168.1.3
 191 baudrate    = 115200 bps
 192 ->
 193 -> help
 194 ?       - alias for 'help'
 195 base    - print or set address offset
 196 bdinfo  - print Board Info structure
 197 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 198 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 199 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 200 bootm   - boot application image from memory
 201 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
 202 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 203 cmp     - memory compare
 204 coninfo - print console devices and information
 205 cp      - memory copy
 206 crc32   - checksum calculation
 207 date    - get/set/reset date & time
 208 dcache  - enable or disable data cache
 209 echo    - echo args to console
 210 erase   - erase FLASH memory
 211 flinfo  - print FLASH memory information
 212 go      - start application at address 'addr'
 213 help    - print online help
 214 i2c     - I2C sub-system
 215 icache  - enable or disable instruction cache
 216 iminfo  - print header information for application image
 217 imls    - list all images found in flash
 218 itest   - return true/false on integer compare
 219 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 220 loads   - load S-Record file over serial line
 221 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 222 loop    - infinite loop on address range
 223 ls      - list files in a directory (default /)
 224 md      - memory display
 225 mii     - MII utility commands
 226 mm      - memory modify (auto-incrementing)
 227 mtest   - simple RAM test
 228 mw      - memory write (fill)
 229 nand    - NAND sub-system
 230 nboot   - boot from NAND device
 231 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 232 nm      - memory modify (constant address)
 233 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 234 printenv- print environment variables
 235 protect - enable or disable FLASH write protection
 236 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
 237 reset   - Perform RESET of the CPU
 238 run     - run commands in an environment variable
 239 saveenv - save environment variables to persistent storage
 240 setenv  - set environment variables
 241 sleep   - delay execution for some time
 242 source  - run script from memory
 243 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 244 version - print monitor version
 245 -> tftp 0x40800000 uImage
 246 Using FEC0 device
 247 TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.3 Filename 'uImage'.
 248 Load address: 0x40800000
 249 Loading: #################################################################
 250           #################################################################
 251           ##########
 252 done
 253 Bytes transferred = 2053270 (1f5496 hex)
 254 -> bootm 0x40800000
 255 ## Booting image at 40800000 ...
 256     Image Name:   Linux Kernel Image
 257     Created:      2007-11-07  20:33:08 UTC
 258     Image Type:   M68K Linux Kernel Image (gzip compressed)
 259     Data Size:    2053206 Bytes =  2 MB
 260     Load Address: 40020000
 261     Entry Point:  40020000
 262     Verifying Checksum ... OK
 263     Uncompressing Kernel Image ... OK
 264 Linux version 2.6.22-uc1 (mattw@loa) (gcc version 4.2.1 (Sourcery G++ Lite 4.2-7
 265
 266
 267 uClinux/COLDFIRE(m537x)
 268 COLDFIRE port done by Greg Ungerer, gerg@snapgear.com Flat model support (C) 1998,1999 Kenneth Albanowski, D. Jeff Dionne Built 1 zonelists.  Total pages: 8128 Kernel command line: rootfstype=romfs PID hash table entries: 128 (order: 7, 512 bytes) Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Memory available: 28092k/32768k RAM, (1788k kernel code, 244k data) Mount-cache hash table entries: 512
 269 NET: Registered protocol family 16
 270 USB-MCF537x: (HOST module) EHCI device is registered
 271 USB-MCF537x: (OTG module) EHCI device is registered
 272 USB-MCF537x: (OTG module) UDC device is registered
 273 usbcore: registered new interface driver usbfs
 274 usbcore: registered new interface driver hub
 275 usbcore: registered new device driver usb
 276 NET: Registered protocol family 2
 277 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes) TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
 278 TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024) TCP reno registered
 279 JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
 280 io scheduler noop registered
 281 io scheduler cfq registered (default)
 282 ColdFire internal UART serial driver version 1.00 ttyS0 at 0xfc060000 (irq = 90) is a builtin ColdFire UART
 283 ttyS1 at 0xfc064000 (irq = 91) is a builtin ColdFire UART
 284 ttyS2 at 0xfc068000 (irq = 92) is a builtin ColdFire UART RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
 285 loop: module loaded
 286 nbd: registered device at major 43
 287 usbcore: registered new interface driver ub FEC ENET Version 0.2
 288 fec: PHY @ 0x1, ID 0x20005c90 -- DP83848
 289 eth0: ethernet 00:e0:0c:bc:e5:60
 290 uclinux[mtd]: RAM probe address=0x4021c22c size=0x22b000 Creating 1 MTD partitions on "RAM":
 291 0x00000000-0x0022b000 : "ROMfs"
 292 uclinux[mtd]: set ROMfs to be root filesystem NAND device: Manufacturer ID: 0x20, Chip ID: 0x73 (ST Micro NAND 16MiB 3,3V 8-b) Scanning device for bad blocks Creating 1 MTD partitions on "NAND 16MiB 3,3V 8-bit":
 293 0x00000000-0x01000000 : "M53xx flash partition 1"
 294 QSPI: spi->max_speed_hz 300000
 295 QSPI: Baud set to 255
 296 SPI: Coldfire master initialized
 297 M537x - Disable UART1 when using Audio
 298 udc: Freescale MCF53xx UDC driver version 27 October 2006 init
 299 udc: MCF53xx USB Device is found. ID=0x5 Rev=0x41 i2c /dev entries driver
 300 usbcore: registered new interface driver usbhid
 301 drivers/hid/usbhid/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver TCP cubic registered
 302 NET: Registered protocol family 1
 303 NET: Registered protocol family 17
 304 VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
 305 Freeing unused kernel memory: 64k freed (0x401f5000 - 0x40204000) init started:  BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) multi-call binary?Setting e Mounting filesystems
 306 mount: Mounting devpts on /dev/pts failed: No such device
 307 mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: No such file or directory Starting syslogd and klogd Setting up networking on loopback device:
 308 Setting up networking on eth0:
 309 info, udhcpc (v0.9.9-pre) started
 310 eth0: config: auto-negotiation on, 100FDX, 100HDX, 10FDX, 10HDX.
 311 debug, Sending discover...
 312 debug, Sending discover...
 313 debug, Sending select for 172.27.0.130...
 314 info, Lease of 172.27.0.130 obtained, lease time 43200 deleting routers
 315 route: SIOC[ADD|DEL]RT: No such process
 316 adding dns 172.27.0.1
 317 Starting the boa webserver:
 318 Setting time from ntp server: ntp.cs.strath.ac.uk
 319 ntp.cs.strath.ac.uk: Unknown host
 320
 321
 322 BusyBox v1.00 (2007.11.07-19:57+0000) Built-in shell (msh) Enter 'help' for a list of built-in commands.
 323
 324 #