board/freescale/common/ngpixis.c

   1 /**
   2  * Copyright 2010-2011 Freescale Semiconductor
   3  * Author: Timur Tabi <timur@freescale.com>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
   7  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
   8  * any later version.
   9  *
  10  * This file provides support for the ngPIXIS, a board-specific FPGA used on
  11  * some Freescale reference boards.
  12  *
  13  * A "switch" is black rectangular block on the motherboard.  It contains
  14  * eight "bits".  The ngPIXIS has a set of memory-mapped registers (SWx) that
  15  * shadow the actual physical switches.  There is also another set of
  16  * registers (ENx) that tell the ngPIXIS which bits of SWx should actually be
  17  * used to override the values of the bits in the physical switches.
  18  *
  19  * The following macros need to be defined:
  20  *
  21  * PIXIS_BASE - The virtual address of the base of the PIXIS register map
  22  *
  23  * PIXIS_LBMAP_SWITCH - The switch number (i.e. the "x" in "SWx"). This value
  24  *    is used in the PIXIS_SW() macro to determine which offset in
  25  *    the PIXIS register map corresponds to the physical switch that controls
  26  *    the boot bank.
  27  *
  28  * PIXIS_LBMAP_MASK - A bit mask the defines which bits in SWx to use.
  29  *
  30  * PIXIS_LBMAP_SHIFT - The shift value that corresponds to PIXIS_LBMAP_MASK.
  31  *
  32  * PIXIS_LBMAP_ALTBANK - The value to program into SWx to tell the ngPIXIS to
  33  *    boot from the alternate bank.
  34  */
  35
  36 #include <common.h>
  37 #include <command.h>
  38 #include <asm/io.h>
  39
  40 #include "ngpixis.h"
  41
  42 static u8 __pixis_read(unsigned int reg)
  43 {
  44         void *p = (void *)PIXIS_BASE;
  45
  46         return in_8(p + reg);
  47 }
  48 u8 pixis_read(unsigned int reg) __attribute__((weak, alias("__pixis_read")));
  49
  50 static void __pixis_write(unsigned int reg, u8 value)
  51 {
  52         void *p = (void *)PIXIS_BASE;
  53
  54         out_8(p + reg, value);
  55 }
  56 void pixis_write(unsigned int reg, u8 value)
  57         __attribute__((weak, alias("__pixis_write")));
  58
  59 /*
  60  * Reset the board. This ignores the ENx registers.
  61  */
  62 void __pixis_reset(void)
  63 {
  64         PIXIS_WRITE(rst, 0);
  65
  66         while (1);
  67 }
  68 void pixis_reset(void) __attribute__((weak, alias("__pixis_reset")));
  69
  70 /*
  71  * Reset the board.  Like pixis_reset(), but it honors the ENx registers.
  72  */
  73 void __pixis_bank_reset(void)
  74 {
  75         PIXIS_WRITE(vctl, 0);
  76         PIXIS_WRITE(vctl, 1);
  77
  78         while (1);
  79 }
  80 void pixis_bank_reset(void) __attribute__((weak, alias("__pixis_bank_reset")));
  81
  82 /**
  83  * Set the boot bank to the power-on default bank
  84  */
  85 void __clear_altbank(void)
  86 {
  87         u8 reg;
  88
  89         /* Tell the ngPIXIS to use this the bits in the physical switch for the
  90          * boot bank value, instead of the SWx register.  We need to be careful
  91          * only to set the bits in SWx that correspond to the boot bank.
  92          */
  93         reg = PIXIS_READ(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en);
  94         reg &= ~PIXIS_LBMAP_MASK;
  95         PIXIS_WRITE(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en, reg);
  96 }
  97 void clear_altbank(void) __attribute__((weak, alias("__clear_altbank")));
  98
  99 /**
 100  * Set the boot bank to the alternate bank
 101  */
 102 void __set_altbank(void)
 103 {
 104         u8 reg;
 105
 106         /* Program the alternate bank number into the SWx register.
 107          */
 108         reg = PIXIS_READ(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].sw);
 109         reg = (reg & ~PIXIS_LBMAP_MASK) | PIXIS_LBMAP_ALTBANK;
 110         PIXIS_WRITE(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].sw, reg);
 111
 112         /* Tell the ngPIXIS to use this the bits in the SWx register for the
 113          * boot bank value, instead of the physical switch.  We need to be
 114          * careful only to set the bits in SWx that correspond to the boot bank.
 115          */
 116         reg = PIXIS_READ(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en);
 117         reg |= PIXIS_LBMAP_MASK;
 118         PIXIS_WRITE(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en, reg);
 119 }
 120 void set_altbank(void) __attribute__((weak, alias("__set_altbank")));
 121
 122 #ifdef DEBUG
 123 static void pixis_dump_regs(void)
 124 {
 125         unsigned int i;
 126
 127         printf("id=%02x\n", PIXIS_READ(id));
 128         printf("arch=%02x\n", PIXIS_READ(arch));
 129         printf("scver=%02x\n", PIXIS_READ(scver));
 130         printf("csr=%02x\n", PIXIS_READ(csr));
 131         printf("rst=%02x\n", PIXIS_READ(rst));
 132         printf("aux=%02x\n", PIXIS_READ(aux));
 133         printf("spd=%02x\n", PIXIS_READ(spd));
 134         printf("brdcfg0=%02x\n", PIXIS_READ(brdcfg0));
 135         printf("brdcfg1=%02x\n", PIXIS_READ(brdcfg1));
 136         printf("addr=%02x\n", PIXIS_READ(addr));
 137         printf("data=%02x\n", PIXIS_READ(data));
 138         printf("led=%02x\n", PIXIS_READ(led));
 139         printf("vctl=%02x\n", PIXIS_READ(vctl));
 140         printf("vstat=%02x\n", PIXIS_READ(vstat));
 141         printf("vcfgen0=%02x\n", PIXIS_READ(vcfgen0));
 142         printf("ocmcsr=%02x\n", PIXIS_READ(ocmcsr));
 143         printf("ocmmsg=%02x\n", PIXIS_READ(ocmmsg));
 144         printf("gmdbg=%02x\n", PIXIS_READ(gmdbg));
 145         printf("sclk=%02x%02x%02x\n",
 146                PIXIS_READ(sclk[0]), PIXIS_READ(sclk[1]), PIXIS_READ(sclk[2]));
 147         printf("dclk=%02x%02x%02x\n",
 148                PIXIS_READ(dclk[0]), PIXIS_READ(dclk[1]), PIXIS_READ(dclk[2]));
 149         printf("watch=%02x\n", PIXIS_READ(watch));
 150
 151         for (i = 0; i < 8; i++) {
 152                 printf("SW%u=%02x/%02x ", i + 1,
 153                         PIXIS_READ(s[i].sw), PIXIS_READ(s[i].en));
 154         }
 155         putc('\n');
 156 }
 157 #endif
 158
 159 void pixis_sysclk_set(unsigned long sysclk)
 160 {
 161         unsigned long freq_word;
 162         u8 sclk0, sclk1, sclk2;
 163
 164         freq_word = ics307_sysclk_calculator(sysclk);
 165         sclk2 = freq_word & 0xff;
 166         sclk1 = (freq_word >> 8) & 0xff;
 167         sclk0 = (freq_word >> 16) & 0xff;
 168
 169         /* set SYSCLK enable bit */
 170         PIXIS_WRITE(vcfgen0, 0x01);
 171
 172         /* SYSCLK to required frequency */
 173         PIXIS_WRITE(sclk[0], sclk0);
 174         PIXIS_WRITE(sclk[1], sclk1);
 175         PIXIS_WRITE(sclk[2], sclk2);
 176 }
 177
 178 int pixis_reset_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 179 {
 180         unsigned int i;
 181         unsigned long sysclk;
 182         char *p_altbank = NULL;
 183 #ifdef DEBUG
 184         char *p_dump = NULL;
 185 #endif
 186         char *unknown_param = NULL;
 187
 188         /* No args is a simple reset request.
 189          */
 190         if (argc <= 1)
 191                 pixis_reset();
 192
 193         for (i = 1; i < argc; i++) {
 194                 if (strcmp(argv[i], "altbank") == 0) {
 195                         p_altbank = argv[i];
 196                         continue;
 197                 }
 198
 199 #ifdef DEBUG
 200                 if (strcmp(argv[i], "dump") == 0) {
 201                         p_dump = argv[i];
 202                         continue;
 203                 }
 204 #endif
 205                 if (strcmp(argv[i], "sysclk") == 0) {
 206                         sysclk = simple_strtoul(argv[i + 1], NULL, 0);
 207                         i += 1;
 208                         pixis_sysclk_set(sysclk);
 209                         continue;
 210                 }
 211
 212                 unknown_param = argv[i];
 213         }
 214
 215         if (unknown_param) {
 216                 printf("Invalid option: %s\n", unknown_param);
 217                 return 1;
 218         }
 219
 220 #ifdef DEBUG
 221         if (p_dump) {
 222                 pixis_dump_regs();
 223
 224                 /* 'dump' ignores other commands */
 225                 return 0;
 226         }
 227 #endif
 228
 229         if (p_altbank)
 230                 set_altbank();
 231         else
 232                 clear_altbank();
 233
 234         pixis_bank_reset();
 235
 236         /* Shouldn't be reached. */
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 U_BOOT_CMD(
 241         pixis_reset, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, pixis_reset_cmd,
 242         "Reset the board using the FPGA sequencer",
 243         "- hard reset to default bank\n"
 244         "pixis_reset altbank - reset to alternate bank\n"
 245 #ifdef DEBUG
 246         "pixis_reset dump - display the PIXIS registers\n"
 247 #endif
 248         "pixis_reset sysclk <SYSCLK_freq> - reset with SYSCLK frequency(KHz)\n"
 249         );