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[oweals/u-boot.git] / board / freescale / common / ngpixis.c
1 /**
2  * Copyright 2010-2011 Freescale Semiconductor
3  * Author: Timur Tabi <timur@freescale.com>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
7  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
8  * any later version.
9  *
10  * This file provides support for the ngPIXIS, a board-specific FPGA used on
11  * some Freescale reference boards.
12  *
13  * A "switch" is black rectangular block on the motherboard.  It contains
14  * eight "bits".  The ngPIXIS has a set of memory-mapped registers (SWx) that
15  * shadow the actual physical switches.  There is also another set of
16  * registers (ENx) that tell the ngPIXIS which bits of SWx should actually be
17  * used to override the values of the bits in the physical switches.
18  *
19  * The following macros need to be defined:
20  *
21  * PIXIS_BASE - The virtual address of the base of the PIXIS register map
22  *
23  * PIXIS_LBMAP_SWITCH - The switch number (i.e. the "x" in "SWx"). This value
24  *    is used in the PIXIS_SW() macro to determine which offset in
25  *    the PIXIS register map corresponds to the physical switch that controls
26  *    the boot bank.
27  *
28  * PIXIS_LBMAP_MASK - A bit mask the defines which bits in SWx to use.
29  *
30  * PIXIS_LBMAP_SHIFT - The shift value that corresponds to PIXIS_LBMAP_MASK.
31  *
32  * PIXIS_LBMAP_ALTBANK - The value to program into SWx to tell the ngPIXIS to
33  *    boot from the alternate bank.
34  */
35
36 #include <common.h>
37 #include <command.h>
38 #include <asm/io.h>
39
40 #include "ngpixis.h"
41
42 static u8 __pixis_read(unsigned int reg)
43 {
44         void *p = (void *)PIXIS_BASE;
45
46         return in_8(p + reg);
47 }
48 u8 pixis_read(unsigned int reg) __attribute__((weak, alias("__pixis_read")));
49
50 static void __pixis_write(unsigned int reg, u8 value)
51 {
52         void *p = (void *)PIXIS_BASE;
53
54         out_8(p + reg, value);
55 }
56 void pixis_write(unsigned int reg, u8 value)
57         __attribute__((weak, alias("__pixis_write")));
58
59 /*
60  * Reset the board. This ignores the ENx registers.
61  */
62 void __pixis_reset(void)
63 {
64         PIXIS_WRITE(rst, 0);
65
66         while (1);
67 }
68 void pixis_reset(void) __attribute__((weak, alias("__pixis_reset")));
69
70 /*
71  * Reset the board.  Like pixis_reset(), but it honors the ENx registers.
72  */
73 void __pixis_bank_reset(void)
74 {
75         PIXIS_WRITE(vctl, 0);
76         PIXIS_WRITE(vctl, 1);
77
78         while (1);
79 }
80 void pixis_bank_reset(void) __attribute__((weak, alias("__pixis_bank_reset")));
81
82 /**
83  * Set the boot bank to the power-on default bank
84  */
85 void __clear_altbank(void)
86 {
87         u8 reg;
88
89         /* Tell the ngPIXIS to use this the bits in the physical switch for the
90          * boot bank value, instead of the SWx register.  We need to be careful
91          * only to set the bits in SWx that correspond to the boot bank.
92          */
93         reg = PIXIS_READ(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en);
94         reg &= ~PIXIS_LBMAP_MASK;
95         PIXIS_WRITE(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en, reg);
96 }
97 void clear_altbank(void) __attribute__((weak, alias("__clear_altbank")));
98
99 /**
100  * Set the boot bank to the alternate bank
101  */
102 void __set_altbank(void)
103 {
104         u8 reg;
105
106         /* Program the alternate bank number into the SWx register.
107          */
108         reg = PIXIS_READ(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].sw);
109         reg = (reg & ~PIXIS_LBMAP_MASK) | PIXIS_LBMAP_ALTBANK;
110         PIXIS_WRITE(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].sw, reg);
111
112         /* Tell the ngPIXIS to use this the bits in the SWx register for the
113          * boot bank value, instead of the physical switch.  We need to be
114          * careful only to set the bits in SWx that correspond to the boot bank.
115          */
116         reg = PIXIS_READ(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en);
117         reg |= PIXIS_LBMAP_MASK;
118         PIXIS_WRITE(s[PIXIS_LBMAP_SWITCH - 1].en, reg);
119 }
120 void set_altbank(void) __attribute__((weak, alias("__set_altbank")));
121
122 #ifdef DEBUG
123 static void pixis_dump_regs(void)
124 {
125         unsigned int i;
126
127         printf("id=%02x\n", PIXIS_READ(id));
128         printf("arch=%02x\n", PIXIS_READ(arch));
129         printf("scver=%02x\n", PIXIS_READ(scver));
130         printf("csr=%02x\n", PIXIS_READ(csr));
131         printf("rst=%02x\n", PIXIS_READ(rst));
132         printf("aux=%02x\n", PIXIS_READ(aux));
133         printf("spd=%02x\n", PIXIS_READ(spd));
134         printf("brdcfg0=%02x\n", PIXIS_READ(brdcfg0));
135         printf("brdcfg1=%02x\n", PIXIS_READ(brdcfg1));
136         printf("addr=%02x\n", PIXIS_READ(addr));
137         printf("data=%02x\n", PIXIS_READ(data));
138         printf("led=%02x\n", PIXIS_READ(led));
139         printf("vctl=%02x\n", PIXIS_READ(vctl));
140         printf("vstat=%02x\n", PIXIS_READ(vstat));
141         printf("vcfgen0=%02x\n", PIXIS_READ(vcfgen0));
142         printf("ocmcsr=%02x\n", PIXIS_READ(ocmcsr));
143         printf("ocmmsg=%02x\n", PIXIS_READ(ocmmsg));
144         printf("gmdbg=%02x\n", PIXIS_READ(gmdbg));
145         printf("sclk=%02x%02x%02x\n",
146                PIXIS_READ(sclk[0]), PIXIS_READ(sclk[1]), PIXIS_READ(sclk[2]));
147         printf("dclk=%02x%02x%02x\n",
148                PIXIS_READ(dclk[0]), PIXIS_READ(dclk[1]), PIXIS_READ(dclk[2]));
149         printf("watch=%02x\n", PIXIS_READ(watch));
150
151         for (i = 0; i < 8; i++) {
152                 printf("SW%u=%02x/%02x ", i + 1,
153                         PIXIS_READ(s[i].sw), PIXIS_READ(s[i].en));
154         }
155         putc('\n');
156 }
157 #endif
158
159 void pixis_sysclk_set(unsigned long sysclk)
160 {
161         unsigned long freq_word;
162         u8 sclk0, sclk1, sclk2;
163
164         freq_word = ics307_sysclk_calculator(sysclk);
165         sclk2 = freq_word & 0xff;
166         sclk1 = (freq_word >> 8) & 0xff;
167         sclk0 = (freq_word >> 16) & 0xff;
168
169         /* set SYSCLK enable bit */
170         PIXIS_WRITE(vcfgen0, 0x01);
171
172         /* SYSCLK to required frequency */
173         PIXIS_WRITE(sclk[0], sclk0);
174         PIXIS_WRITE(sclk[1], sclk1);
175         PIXIS_WRITE(sclk[2], sclk2);
176 }
177
178 int pixis_reset_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
179 {
180         unsigned int i;
181         unsigned long sysclk;
182         char *p_altbank = NULL;
183 #ifdef DEBUG
184         char *p_dump = NULL;
185 #endif
186         char *unknown_param = NULL;
187
188         /* No args is a simple reset request.
189          */
190         if (argc <= 1)
191                 pixis_reset();
192
193         for (i = 1; i < argc; i++) {
194                 if (strcmp(argv[i], "altbank") == 0) {
195                         p_altbank = argv[i];
196                         continue;
197                 }
198
199 #ifdef DEBUG
200                 if (strcmp(argv[i], "dump") == 0) {
201                         p_dump = argv[i];
202                         continue;
203                 }
204 #endif
205                 if (strcmp(argv[i], "sysclk") == 0) {
206                         sysclk = simple_strtoul(argv[i + 1], NULL, 0);
207                         i += 1;
208                         pixis_sysclk_set(sysclk);
209                         continue;
210                 }
211
212                 unknown_param = argv[i];
213         }
214
215         if (unknown_param) {
216                 printf("Invalid option: %s\n", unknown_param);
217                 return 1;
218         }
219
220 #ifdef DEBUG
221         if (p_dump) {
222                 pixis_dump_regs();
223
224                 /* 'dump' ignores other commands */
225                 return 0;
226         }
227 #endif
228
229         if (p_altbank)
230                 set_altbank();
231         else
232                 clear_altbank();
233
234         pixis_bank_reset();
235
236         /* Shouldn't be reached. */
237         return 0;
238 }
239
240 U_BOOT_CMD(
241         pixis_reset, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, pixis_reset_cmd,
242         "Reset the board using the FPGA sequencer",
243         "- hard reset to default bank\n"
244         "pixis_reset altbank - reset to alternate bank\n"
245 #ifdef DEBUG
246         "pixis_reset dump - display the PIXIS registers\n"
247 #endif
248         "pixis_reset sysclk <SYSCLK_freq> - reset with SYSCLK frequency(KHz)\n"
249         );