board/esd/cpciiser4/cpciiser4.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include "cpciiser4.h"
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <command.h>
  28 #include <cmd_boot.h>
  29
  30 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  31
  32 #if 0
  33 #define FPGA_DEBUG
  34 #endif
  35
  36 #if 0
  37 #define FPGA_DEBUG2
  38 #endif
  39
  40 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  41 const unsigned char fpgadata[] = {
  42 #include "fpgadata.c"
  43 };
  44
  45 /*
  46  * include common fpga code (for esd boards)
  47  */
  48 #include "../common/fpga.c"
  49
  50
  51 int board_pre_init (void)
  52 {
  53         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54
  55         int index, len, i;
  56         volatile unsigned char dummy;
  57         int status;
  58
  59 #ifdef FPGA_DEBUG
  60         /* set up serial port with default baudrate */
  61         (void) get_clocks ();
  62         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  63         serial_init ();
  64         console_init_f ();
  65 #endif
  66
  67         /*
  68          * Boot onboard FPGA
  69          */
  70         status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
  71         if (status != 0) {
  72                 /* booting FPGA failed */
  73 #ifndef FPGA_DEBUG
  74                 /* set up serial port with default baudrate */
  75                 (void) get_clocks ();
  76                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  77                 serial_init ();
  78                 console_init_f ();
  79 #endif
  80                 printf ("\nFPGA: Booting failed ");
  81                 switch (status) {
  82                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  83                         printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  84                         break;
  85                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
  86                         printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
  87                         break;
  88                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
  89                         printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
  90                         break;
  91                 }
  92
  93                 /* display infos on fpgaimage */
  94                 index = 15;
  95                 for (i = 0; i < 4; i++) {
  96                         len = fpgadata[index];
  97                         printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
  98                         index += len + 3;
  99                 }
 100                 putc ('\n');
 101                 /* delayed reboot */
 102                 for (i = 20; i > 0; i--) {
 103                         printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 104                         for (index = 0; index < 1000; index++)
 105                                 udelay (1000);
 106                 }
 107                 putc ('\n');
 108                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 109         }
 110
 111         /*
 112          * Init FPGA via RESET (read access on CS3)
 113          */
 114         dummy = *(unsigned char *) 0xf0200000;
 115
 116         /*
 117          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 118          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 119          * IRQ 17-24 RESERVED
 120          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 121          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 122          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 123          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 124          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 125          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 126          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 127          */
 128         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 129         mtdcr (uicer, 0x00000000);      /* disable all ints */
 130         mtdcr (uiccr, 0x00000000);      /* set all to be non-critical */
 131         /*  mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF81);   /  set int polarities */
 132         mtdcr (uicpr, 0xFFFFFF80);      /* set int polarities */
 133         mtdcr (uictr, 0x10000000);      /* set int trigger levels */
 134         mtdcr (uicvcr, 0x00000001);     /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 135         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140
 141 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 142
 143 /*
 144  * Check Board Identity:
 145  */
 146
 147 int checkboard (void)
 148 {
 149         int index;
 150         int len;
 151         unsigned char str[64];
 152         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof (str));
 153
 154         puts ("Board: ");
 155
 156         if (!i || strncmp (str, "CPCIISER4", 9)) {
 157                 puts ("### No HW ID - assuming CPCIISER4\n");
 158                 return (0);
 159         }
 160
 161         puts (str);
 162
 163         puts ("\nFPGA:  ");
 164
 165         /* display infos on fpgaimage */
 166         index = 15;
 167         for (i = 0; i < 4; i++) {
 168                 len = fpgadata[index];
 169                 printf ("%s ", &(fpgadata[index + 1]));
 170                 index += len + 3;
 171         }
 172
 173         putc ('\n');
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 179
 180 long int initdram (int board_type)
 181 {
 182         return (16 * 1024 * 1024);
 183 }
 184
 185 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 186
 187 int testdram (void)
 188 {
 189         /* TODO: XXX XXX XXX */
 190         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 191
 192         return (0);
 193 }
 194
 195 /* ------------------------------------------------------------------------- */