board/esd/ar405/ar405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001-2004
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include "ar405.h"
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <command.h>
  28
  29 /*cmd_boot.c*/
  30 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  31 extern void lxt971_no_sleep(void);
  32
  33 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  34
  35 #if 0
  36 #define FPGA_DEBUG
  37 #endif
  38
  39 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  40 const unsigned char fpgadata[] = {
  41 #include "fpgadata.c"
  42 };
  43
  44 const unsigned char fpgadata_xl30[] = {
  45 #include "fpgadata_xl30.c"
  46 };
  47
  48 /*
  49  * include common fpga code (for esd boards)
  50  */
  51 #include "../common/fpga.c"
  52
  53
  54 int board_early_init_f (void)
  55 {
  56         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57
  58         int index, len, i;
  59         int status;
  60
  61 #ifdef FPGA_DEBUG
  62         /* set up serial port with default baudrate */
  63         (void) get_clocks ();
  64         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  65         serial_init ();
  66         console_init_f ();
  67 #endif
  68
  69         /*
  70          * Boot onboard FPGA
  71          */
  72         /* first try 40er image */
  73         gd->board_type = 40;
  74         status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
  75         if (status != 0) {
  76                 /* try xl30er image */
  77                 gd->board_type = 30;
  78                 status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata_xl30, sizeof (fpgadata_xl30));
  79                 if (status != 0) {
  80                         /* booting FPGA failed */
  81 #ifndef FPGA_DEBUG
  82                         /* set up serial port with default baudrate */
  83                         (void) get_clocks ();
  84                         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  85                         serial_init ();
  86                         console_init_f ();
  87 #endif
  88                         printf ("\nFPGA: Booting failed ");
  89                         switch (status) {
  90                         case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  91                                 printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  92                                 break;
  93                         case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
  94                                 printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
  95                                 break;
  96                         case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
  97                                 printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
  98                                 break;
  99                         }
 100
 101                         /* display infos on fpgaimage */
 102                         index = 15;
 103                         for (i = 0; i < 4; i++) {
 104                                 len = fpgadata[index];
 105                                 printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
 106                                 index += len + 3;
 107                         }
 108                         putc ('\n');
 109                         /* delayed reboot */
 110                         for (i = 20; i > 0; i--) {
 111                                 printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 112                                 for (index = 0; index < 1000; index++)
 113                                         udelay (1000);
 114                         }
 115                         putc ('\n');
 116                         do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 117                 }
 118         }
 119
 120         /*
 121          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 122          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 123          * IRQ 17-24 RESERVED
 124          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 125          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 126          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 127          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 128          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 129          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 130          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 131          */
 132         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 133         mtdcr (uicer, 0x00000000);      /* disable all ints */
 134         mtdcr (uiccr, 0x00000000);      /* set all to be non-critical */
 135         mtdcr (uicpr, 0xFFFFFF81);      /* set int polarities */
 136         mtdcr (uictr, 0x10000000);      /* set int trigger levels */
 137         mtdcr (uicvcr, 0x00000001);     /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 138         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 139
 140         *(ushort *) 0xf03000ec = 0x0fff;        /* enable all interrupts in fpga */
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145
 146 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 147
 148 /*
 149  * Check Board Identity:
 150  */
 151
 152 int checkboard (void)
 153 {
 154         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 155
 156         int index;
 157         int len;
 158         unsigned char str[64];
 159         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof (str));
 160         const unsigned char *fpga;
 161
 162         puts ("Board: ");
 163
 164         if (i == -1) {
 165                 puts ("### No HW ID - assuming AR405");
 166         } else {
 167                 puts(str);
 168         }
 169
 170         puts ("\nFPGA:  ");
 171
 172         /* display infos on fpgaimage */
 173         if (gd->board_type == 30) {
 174                 fpga = fpgadata_xl30;
 175         } else {
 176                 fpga = fpgadata;
 177         }
 178         index = 15;
 179         for (i = 0; i < 4; i++) {
 180                 len = fpga[index];
 181                 printf ("%s ", &(fpga[index + 1]));
 182                 index += len + 3;
 183         }
 184
 185         putc ('\n');
 186
 187         /*
 188          * Disable sleep mode in LXT971
 189          */
 190         lxt971_no_sleep();
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 196
 197 long int initdram (int board_type)
 198 {
 199         return (16 * 1024 * 1024);
 200 }
 201
 202 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 203
 204 int testdram (void)
 205 {
 206         /* TODO: XXX XXX XXX */
 207         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 208
 209         return (0);
 210 }
 211
 212 /* ------------------------------------------------------------------------- */