input: Add generic keyboard input handler
[oweals/u-boot.git] / board / c2mon / c2mon.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <mpc8xx.h>
26
27 /* ------------------------------------------------------------------------- */
28
29 static long int dram_size (long int, long int *, long int);
30
31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
32
33 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
34
35 const uint sdram_table[] =
36 {
37         /*
38          * Single Read. (Offset 0 in UPMA RAM)
39          */
40         0x1F07FC04, 0xEEAEFC04, 0x11ADFC04, 0xEFBBBC00,
41         0x1FF77C47, /* last */
42         /*
43          * SDRAM Initialization (offset 5 in UPMA RAM)
44          *
45          * This is no UPM entry point. The following definition uses
46          * the remaining space to establish an initialization
47          * sequence, which is executed by a RUN command.
48          *
49          */
50                     0x1FF77C34, 0xEFEABC34, 0x1FB57C35, /* last */
51         /*
52          * Burst Read. (Offset 8 in UPMA RAM)
53          */
54         0x1F07FC04, 0xEEAEFC04, 0x10ADFC04, 0xF0AFFC00,
55         0xF0AFFC00, 0xF1AFFC00, 0xEFBBBC00, 0x1FF77C47, /* last */
56         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
57         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
58         /*
59          * Single Write. (Offset 18 in UPMA RAM)
60          */
61         0x1F07FC04, 0xEEAEBC00, 0x01B93C04, 0x1FF77C47, /* last */
62         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
63         /*
64          * Burst Write. (Offset 20 in UPMA RAM)
65          */
66         0x1F07FC04, 0xEEAEBC00, 0x10AD7C00, 0xF0AFFC00,
67         0xF0AFFC00, 0xE1BBBC04, 0x1FF77C47, /* last */
68                                             _NOT_USED_,
69         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
70         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
71         /*
72          * Refresh  (Offset 30 in UPMA RAM)
73          */
74         0x1FF5FC84, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04,
75         0xFFFFFC84, 0xFFFFFC07, /* last */
76                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
77         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
78         /*
79          * Exception. (Offset 3c in UPMA RAM)
80          */
81         0x7FFFFC07, /* last */
82                     _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
83 };
84
85 /* ------------------------------------------------------------------------- */
86
87
88 /*
89  * Check Board Identity:
90  */
91
92 int checkboard (void)
93 {
94         char buf[64];
95         int i;
96         int l = getenv_f("serial#", buf, sizeof(buf));
97
98         puts ("Board: TTTech C2MON ");
99
100         for (i = 0; i < l;  ++i) {
101                 if (buf[i] == ' ')
102                         break;
103                 putc (buf[i]);
104         }
105
106         putc ('\n');
107
108         return (0);
109 }
110
111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
112
113 phys_size_t initdram (int board_type)
114 {
115         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
116         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
117         unsigned long reg;
118         long int size8, size9;
119         long int size = 0;
120
121         upmconfig (UPMA, (uint *)sdram_table, sizeof(sdram_table) / sizeof(uint));
122
123         /*
124          * Preliminary prescaler for refresh (depends on number of
125          * banks): This value is selected for four cycles every 62.4 us
126          * with two SDRAM banks or four cycles every 31.2 us with one
127          * bank. It will be adjusted after memory sizing.
128          */
129         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_2BK_8K;
130
131         memctl->memc_mar = 0x00000088;
132
133         /*
134          * Map controller bank 2 the SDRAM bank 2 at physical address 0.
135          */
136         memctl->memc_or2 = CONFIG_SYS_OR2_PRELIM;
137         memctl->memc_br2 = CONFIG_SYS_BR2_PRELIM;
138
139         memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_8COL & (~(MAMR_PTAE));      /* no refresh yet */
140
141         udelay (200);
142
143         /* perform SDRAM initializsation sequence */
144
145         memctl->memc_mcr = 0x80004105;  /* SDRAM bank 0 */
146         udelay (1);
147         memctl->memc_mcr = 0x80004230;  /* SDRAM bank 0 - execute twice */
148         udelay (1);
149
150         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
151
152         udelay (1000);
153
154         /*
155          * Check Bank 0 Memory Size
156          *
157          * try 8 column mode
158          */
159         size8 = dram_size (CONFIG_SYS_MAMR_8COL,
160                            SDRAM_BASE2_PRELIM,
161                            SDRAM_MAX_SIZE);
162
163         udelay (1000);
164
165         /*
166          * try 9 column mode
167          */
168         size9 = dram_size (CONFIG_SYS_MAMR_9COL,
169                            SDRAM_BASE2_PRELIM,
170                            SDRAM_MAX_SIZE);
171
172         if (size8 < size9) {            /* leave configuration at 9 columns */
173                 size = size9;
174 /*              debug ("SDRAM Bank 0 in 9 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
175         } else {                        /* back to 8 columns            */
176                 size = size8;
177                 memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_8COL;
178                 udelay (500);
179 /*              debug ("SDRAM Bank 0 in 8 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
180         }
181
182         udelay (1000);
183
184         /*
185          * Adjust refresh rate depending on SDRAM type
186          * For types > 128 MBit leave it at the current (fast) rate
187          */
188         if (size < 0x02000000) {
189                 /* reduce to 15.6 us (62.4 us / quad) */
190                 memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_2BK_4K;
191                 udelay (1000);
192         }
193
194         /*
195          * Final mapping
196          */
197         memctl->memc_or2 = ((-size) & 0xFFFF0000) | CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM;
198         memctl->memc_br2 = (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V;
199
200         /*
201          * No bank 1
202          *
203          * invalidate bank
204          */
205         memctl->memc_br3 = 0;
206
207         /* adjust refresh rate depending on SDRAM type, one bank */
208         reg = memctl->memc_mptpr;
209         reg >>= 1;                      /* reduce to CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_8K / _4K */
210         memctl->memc_mptpr = reg;
211
212         udelay (10000);
213
214         return (size);
215 }
216
217 /* ------------------------------------------------------------------------- */
218
219 /*
220  * Check memory range for valid RAM. A simple memory test determines
221  * the actually available RAM size between addresses `base' and
222  * `base + maxsize'. Some (not all) hardware errors are detected:
223  * - short between address lines
224  * - short between data lines
225  */
226
227 static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base,
228                                                    long int maxsize)
229 {
230         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
231         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
232
233         memctl->memc_mamr = mamr_value;
234
235         return (get_ram_size(base, maxsize));
236 }