board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <cpu_func.h>
  16 #include <env.h>
  17 #include <errno.h>
  18 #include <init.h>
  19 #include <irq_func.h>
  20 #include <net.h>
  21 #include <spl.h>
  22 #include <asm/arch/cpu.h>
  23 #include <asm/arch/hardware.h>
  24 #include <asm/arch/omap.h>
  25 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  26 #include <asm/arch/clock.h>
  27 #include <asm/arch/gpio.h>
  28 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  29 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  30 #include <asm/arch/mem.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/emif.h>
  33 #include <asm/gpio.h>
  34 #include <i2c.h>
  35 #include <miiphy.h>
  36 #include <cpsw.h>
  37 #include <power/tps65217.h>
  38 #include <env_internal.h>
  39 #include <watchdog.h>
  40 #include "mmc.h"
  41 #include "board.h"
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  46 static int shc_eeprom_valid;
  47
  48 /*
  49  * Read header information from EEPROM into global structure.
  50  */
  51 static int read_eeprom(void)
  52 {
  53         /* Check if baseboard eeprom is available */
  54         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  55                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  56                 return -ENODEV;
  57         }
  58
  59         /* read the eeprom using i2c */
  60         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  61                      sizeof(header))) {
  62                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  63                 return -EIO;
  64         }
  65
  66         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  67                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  68                        header.magic);
  69                 return -EIO;
  70         }
  71
  72         shc_eeprom_valid = 1;
  73
  74         return 0;
  75 }
  76
  77 static void shc_request_gpio(void)
  78 {
  79         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  80         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  81         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  82         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  83         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  84         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  85         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  86         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  87 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  88         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  89         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  90         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  91         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  92 #else
  93         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  94         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  95         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  96         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  97         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
  98         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
  99 #endif
 100         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
 101         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
 102 }
 103
 104 /*
 105  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 106  * testing. Called by SPL.
 107  */
 108 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 109 {
 110         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 111         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 112         /*
 113          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 114          * (soft-start time, max. 350 µs)
 115          */
 116         __udelay(350);
 117
 118         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 119         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 120
 121         /* ZigBee reset - high = running */
 122         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 123
 124         /* BidCos reset - high = running */
 125         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 126
 127 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 128         /* Z-Wave reset - high = running */
 129         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 130 #endif
 131
 132         /* EnOcean reset - low = running */
 133         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 134 }
 135
 136 /*
 137  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 138  * the OS, called by SPL
 139  */
 140 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 141 {
 142         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 143         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 144
 145         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 146         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 147
 148         /* ZigBee reset - low = reset */
 149         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 150
 151         /* BidCos reset - low = reset */
 152         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 153
 154 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 155         /* Z-Wave reset - low = reset */
 156         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 157 #endif
 158
 159         /* EnOcean reset - high = reset*/
 160         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 161 }
 162
 163 /*
 164  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 165  */
 166 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 167 {
 168 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 169
 170         /* Turn all red LEDs on */
 171         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 172         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 173
 174 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 175         /* Set the PWM GPIO */
 176         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 177         /* Turn all red LEDs on */
 178         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 179         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 180         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 181
 182 #endif
 183 }
 184
 185 /*
 186  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 187  */
 188 static void leds_set_failure(int state)
 189 {
 190 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 191         /* Turn all blue and green LEDs off */
 192         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 193         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 194         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 195         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 196
 197         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 198         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 199         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 200
 201 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 202         /* Set the PWM GPIO */
 203         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 204
 205         /* Turn all blue LEDs off */
 206         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 207         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 208         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 209
 210         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 211         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 212         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 213         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 214 #endif
 215 }
 216
 217 /*
 218  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 219  */
 220 static void leds_set_finish(void)
 221 {
 222 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 223         /* Turn all LEDs off */
 224         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 225         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 226         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 227         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 228         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 229         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 230 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 231         /* Turn all LEDs off */
 232         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 233         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 234         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 235         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 236         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 237         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 238
 239         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 240         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 241         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 242 #endif
 243 }
 244
 245 static void check_button_status(void)
 246 {
 247         ulong value;
 248         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 249         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 250
 251         if (value == 0) {
 252                 printf("front button activated !\n");
 253                 env_set("harakiri", "1");
 254         }
 255 }
 256
 257 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 258 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 259 int spl_start_uboot(void)
 260 {
 261         return 1;
 262 }
 263 #endif
 264
 265 static void shc_board_early_init(void)
 266 {
 267         shc_request_gpio();
 268 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 269         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 270         force_modules_running();
 271 # else
 272         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 273         force_modules_reset();
 274 # endif
 275         leds_set_booting();
 276 }
 277
 278 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
 279
 280 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 281 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 282 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 283 #define MPUPLL_N        (4-1)
 284 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 285 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 286
 287 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 288                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 289
 290 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 291 {
 292         return &dpll_ddr_shc;
 293 }
 294
 295 /*
 296  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 297  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 298  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 299  * Example: 600 MHz CPU
 300  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 301  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 302  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 303  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 304  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 305  */
 306 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 307                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 308
 309 void am33xx_spl_board_init(void)
 310 {
 311         int sil_rev;
 312         int mpu_vdd;
 313
 314         puts(BOARD_ID_STR);
 315
 316         /*
 317          * Set CORE Frequency to OPP100
 318          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 319          */
 320         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 321
 322         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 323         if (sil_rev < 2) {
 324                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 325                 return;
 326         }
 327
 328         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 329         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 330                 return;
 331
 332         /*
 333          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 334          * SHC-Default: 600 MHz
 335          */
 336         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 337         case MPUPLL_M_1000:
 338                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 339                 break;
 340         case MPUPLL_M_800:
 341                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 342                 break;
 343         case MPUPLL_M_720:
 344                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 345                 break;
 346         case MPUPLL_M_600:
 347                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 348                 break;
 349         case MPUPLL_M_300:
 350                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 351                 break;
 352         default:
 353                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 354                 return;
 355         }
 356
 357         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 358                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 359                 return;
 360         }
 361
 362         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 363         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 364         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 365                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 366         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 367
 368         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 369         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 370
 371         /*
 372          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 373          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 374          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 375          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 376          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 377          */
 378         shc_board_early_init();
 379 }
 380
 381 void set_uart_mux_conf(void)
 382 {
 383         enable_uart0_pin_mux();
 384 }
 385
 386 void set_mux_conf_regs(void)
 387 {
 388         enable_shc_board_pin_mux();
 389 }
 390
 391 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 392         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 393         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 394         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 395         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 396         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 397 };
 398
 399 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 400         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 401         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 402         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 403         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 404 };
 405
 406 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 407         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 408         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 409
 410         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 411         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 412
 413         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 414         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 415 };
 416
 417 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 418         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 419         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 420         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 421         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 422         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 423         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 424         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 425                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 426 };
 427
 428 void sdram_init(void)
 429 {
 430         /* Configure the DDR3 RAM */
 431         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 432                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 433 }
 434 #endif
 435
 436 /*
 437  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 438  */
 439 int board_init(void)
 440 {
 441 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 442         hw_watchdog_init();
 443 #endif
 444         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 445         if (read_eeprom() < 0)
 446                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 447
 448         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 449 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_MTD_RAW_NAND)
 450         gpmc_init();
 451 #endif
 452         shc_request_gpio();
 453
 454         return 0;
 455 }
 456
 457 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 458 int board_late_init(void)
 459 {
 460         check_button_status();
 461 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 462         if (shc_eeprom_valid)
 463                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 464                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 465 #endif
 466
 467         return 0;
 468 }
 469 #endif
 470
 471 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 472         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 473 int board_eth_init(bd_t *bis)
 474 {
 475         return usb_eth_initialize(bis);
 476 }
 477 #endif
 478
 479 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 480 static void bosch_check_reset_pin(void)
 481 {
 482         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 483                 printf("Resetting ...\n");
 484                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 485                 disable_interrupts();
 486                 reset_cpu(0);
 487                 /*NOTREACHED*/
 488         }
 489 }
 490
 491 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 492 {
 493         int lv;
 494
 495         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 496
 497         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 498         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 499         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 500         enable_interrupts();
 501
 502         puts(cause);
 503         for (;;) {
 504                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 505                         bosch_check_reset_pin();
 506                         leds_set_failure(1);
 507                         __udelay(150 * 1000);
 508                         leds_set_failure(0);
 509                         __udelay(150 * 1000);
 510                 }
 511 #if defined(BLINK_CODE)
 512                 __udelay(300 * 1000);
 513 #endif
 514         }
 515 }
 516
 517 void show_boot_progress(int val)
 518 {
 519         switch (val) {
 520         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 521                 hang_bosch("need reset", 4);
 522                 break;
 523         }
 524 }
 525
 526 void arch_preboot_os(void)
 527 {
 528         leds_set_finish();
 529 }
 530 #endif