board/atmel/sama5d4_xplained/sama5d4_xplained.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Atmel
   3  *                    Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <asm/arch/at91_common.h>
  11 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  12 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
  13 #include <asm/arch/gpio.h>
  14 #include <asm/arch/clk.h>
  15 #include <asm/arch/sama5d3_smc.h>
  16 #include <asm/arch/sama5d4.h>
  17 #include <atmel_hlcdc.h>
  18 #include <debug_uart.h>
  19 #include <lcd.h>
  20 #include <nand.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
  26 static void sama5d4_xplained_nand_hw_init(void)
  27 {
  28         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  29
  30         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SMC);
  31
  32         /* Configure SMC CS3 for NAND */
  33         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(1) |
  34                AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(1),
  35                &smc->cs[3].setup);
  36         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(2) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  37                AT91_SMC_PULSE_NRD(2) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  38                &smc->cs[3].pulse);
  39         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  40                &smc->cs[3].cycle);
  41         writel(AT91_SMC_TIMINGS_TCLR(2) | AT91_SMC_TIMINGS_TADL(7) |
  42                AT91_SMC_TIMINGS_TAR(2)  | AT91_SMC_TIMINGS_TRR(3)   |
  43                AT91_SMC_TIMINGS_TWB(7)  | AT91_SMC_TIMINGS_RBNSEL(3)|
  44                AT91_SMC_TIMINGS_NFSEL(1), &smc->cs[3].timings);
  45         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  46                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  47                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  48                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  49                &smc->cs[3].mode);
  50
  51         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);   /* D0 */
  52         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);   /* D1 */
  53         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);   /* D2 */
  54         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);   /* D3 */
  55         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);   /* D4 */
  56         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);  /* D5 */
  57         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);  /* D6 */
  58         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);  /* D7 */
  59         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);  /* RE */
  60         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);  /* WE */
  61         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 1);  /* NCS */
  62         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);  /* RDY */
  63         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);  /* ALE */
  64         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 1);  /* CLE */
  65 }
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_CMD_USB
  69 static void sama5d4_xplained_usb_hw_init(void)
  70 {
  71         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 11, 1);
  72         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 14, 1);
  73 }
  74 #endif
  75
  76 #ifdef CONFIG_LCD
  77 vidinfo_t panel_info = {
  78         .vl_col = 480,
  79         .vl_row = 272,
  80         .vl_clk = 9000000,
  81         .vl_bpix = LCD_BPP,
  82         .vl_tft = 1,
  83         .vl_hsync_len = 41,
  84         .vl_left_margin = 2,
  85         .vl_right_margin = 2,
  86         .vl_vsync_len = 11,
  87         .vl_upper_margin = 2,
  88         .vl_lower_margin = 2,
  89         .mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
  90 };
  91
  92 /* No power up/down pin for the LCD pannel */
  93 void lcd_enable(void)   { /* Empty! */ }
  94 void lcd_disable(void)  { /* Empty! */ }
  95
  96 unsigned int has_lcdc(void)
  97 {
  98         return 1;
  99 }
 100
 101 static void sama5d4_xplained_lcd_hw_init(void)
 102 {
 103         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);  /* LCDPWM */
 104         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);  /* LCDDISP */
 105         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);  /* LCDVSYNC */
 106         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);  /* LCDHSYNC */
 107         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);  /* LCDDOTCK */
 108         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0);  /* LCDDEN */
 109
 110         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  0, 0);  /* LCDD0 */
 111         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  1, 0);  /* LCDD1 */
 112         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  2, 0);  /* LCDD2 */
 113         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  3, 0);  /* LCDD3 */
 114         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  4, 0);  /* LCDD4 */
 115         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  5, 0);  /* LCDD5 */
 116         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  6, 0);  /* LCDD6 */
 117         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  7, 0);  /* LCDD7 */
 118
 119         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  8, 0);  /* LCDD9 */
 120         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  9, 0);  /* LCDD8 */
 121         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0);  /* LCDD10 */
 122         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);  /* LCDD11 */
 123         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);  /* LCDD12 */
 124         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);  /* LCDD13 */
 125         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);  /* LCDD14 */
 126         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);  /* LCDD15 */
 127
 128         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0);  /* LCDD16 */
 129         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);  /* LCDD17 */
 130         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0);  /* LCDD18 */
 131         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0);  /* LCDD19 */
 132         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0);  /* LCDD20 */
 133         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);  /* LCDD21 */
 134         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0);  /* LCDD22 */
 135         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0);  /* LCDD23 */
 136
 137         /* Enable clock */
 138         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
 139 }
 140
 141 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
 142 void lcd_show_board_info(void)
 143 {
 144         ulong dram_size, nand_size;
 145         int i;
 146         char temp[32];
 147
 148         lcd_printf("%s\n", U_BOOT_VERSION);
 149         lcd_printf("2014 ATMEL Corp\n");
 150         lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", get_cpu_name(),
 151                    strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
 152
 153         dram_size = 0;
 154         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 155                 dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 156
 157         nand_size = 0;
 158 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 159         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
 160                 nand_size += nand_info[i]->size;
 161 #endif
 162         lcd_printf("%ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
 163                    dram_size >> 20, nand_size >> 20);
 164 }
 165 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
 166
 167 #endif /* CONFIG_LCD */
 168
 169 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
 170 static void sama5d4_xplained_serial3_hw_init(void)
 171 {
 172         at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 17, 1);  /* TXD3 */
 173         at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 16, 0);  /* RXD3 */
 174
 175         /* Enable clock */
 176         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART3);
 177 }
 178
 179 void board_debug_uart_init(void)
 180 {
 181         sama5d4_xplained_serial3_hw_init();
 182 }
 183 #endif
 184
 185 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 186 int board_early_init_f(void)
 187 {
 188 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 189         debug_uart_init();
 190 #endif
 191         return 0;
 192 }
 193 #endif
 194
 195 int board_init(void)
 196 {
 197         /* adress of boot parameters */
 198         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 199
 200 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 201         sama5d4_xplained_nand_hw_init();
 202 #endif
 203 #ifdef CONFIG_LCD
 204         sama5d4_xplained_lcd_hw_init();
 205 #endif
 206 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 207         sama5d4_xplained_usb_hw_init();
 208 #endif
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 int dram_init(void)
 214 {
 215         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 216                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 /* SPL */
 221 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 222 void spl_board_init(void)
 223 {
 224 #if CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH
 225         sama5d4_xplained_nand_hw_init();
 226 #endif
 227 }
 228
 229 static void ddr2_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddr2)
 230 {
 231         ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_32_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM);
 232
 233         ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
 234                     ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
 235                     ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3 |
 236                     ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS |
 237                     ATMEL_MPDDRC_CR_NDQS_DISABLED |
 238                     ATMEL_MPDDRC_CR_DECOD_INTERLEAVED |
 239                     ATMEL_MPDDRC_CR_UNAL_SUPPORTED);
 240
 241         ddr2->rtr = 0x2b0;
 242
 243         ddr2->tpr0 = (8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |
 244                       3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |
 245                       3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET |
 246                       10 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET |
 247                       3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET |
 248                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET |
 249                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET |
 250                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET);
 251
 252         ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET |
 253                       200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
 254                       25 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
 255                       23 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET);
 256
 257         ddr2->tpr2 = (7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET |
 258                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
 259                       3 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
 260                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
 261                       8 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET);
 262 }
 263
 264 void mem_init(void)
 265 {
 266         struct atmel_mpddrc_config ddr2;
 267
 268         ddr2_conf(&ddr2);
 269
 270         /* Enable MPDDR clock */
 271         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MPDDRC);
 272         at91_system_clk_enable(AT91_PMC_DDR);
 273
 274         /* DDRAM2 Controller initialize */
 275         ddr2_init(ATMEL_BASE_MPDDRC, ATMEL_BASE_DDRCS, &ddr2);
 276 }
 277
 278 void at91_pmc_init(void)
 279 {
 280         u32 tmp;
 281
 282         tmp = AT91_PMC_PLLAR_29 |
 283               AT91_PMC_PLLXR_PLLCOUNT(0x3f) |
 284               AT91_PMC_PLLXR_MUL(87) |
 285               AT91_PMC_PLLXR_DIV(1);
 286         at91_plla_init(tmp);
 287
 288         at91_pllicpr_init(AT91_PMC_IPLL_PLLA(0x0));
 289
 290         tmp = AT91_PMC_MCKR_H32MXDIV |
 291               AT91_PMC_MCKR_PLLADIV_2 |
 292               AT91_PMC_MCKR_MDIV_3 |
 293               AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA;
 294         at91_mck_init(tmp);
 295 }
 296 #endif