board/atmel/sama5d2_xplained/sama5d2_xplained.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015 Atmel Corporation
   3  *                    Wenyou.Yang <wenyou.yang@atmel.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <atmel_hlcdc.h>
  10 #include <lcd.h>
  11 #include <mmc.h>
  12 #include <net.h>
  13 #include <netdev.h>
  14 #include <spi.h>
  15 #include <version.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91_common.h>
  18 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  19 #include <asm/arch/atmel_pio4.h>
  20 #include <asm/arch/atmel_usba_udc.h>
  21 #include <asm/arch/atmel_sdhci.h>
  22 #include <asm/arch/clk.h>
  23 #include <asm/arch/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/sama5d2.h>
  25
  26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  27
  28 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
  29 {
  30         return bus == 0 && cs == 0;
  31 }
  32
  33 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
  34 {
  35         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
  36 }
  37
  38 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
  39 {
  40         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
  41 }
  42
  43 static void board_spi0_hw_init(void)
  44 {
  45         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
  46         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
  47         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0);
  48
  49         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
  50
  51         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
  52 }
  53
  54 static void board_usb_hw_init(void)
  55 {
  56         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 10, 1);
  57 }
  58
  59 #ifdef CONFIG_LCD
  60 vidinfo_t panel_info = {
  61         .vl_col = 480,
  62         .vl_row = 272,
  63         .vl_clk = 9000000,
  64         .vl_bpix = LCD_BPP,
  65         .vl_tft = 1,
  66         .vl_hsync_len = 41,
  67         .vl_left_margin = 2,
  68         .vl_right_margin = 2,
  69         .vl_vsync_len = 11,
  70         .vl_upper_margin = 2,
  71         .vl_lower_margin = 2,
  72         .mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
  73 };
  74
  75 /* No power up/down pin for the LCD pannel */
  76 void lcd_enable(void)   { /* Empty! */ }
  77 void lcd_disable(void)  { /* Empty! */ }
  78
  79 unsigned int has_lcdc(void)
  80 {
  81         return 1;
  82 }
  83
  84 static void board_lcd_hw_init(void)
  85 {
  86         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); /* LCDPWM */
  87         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); /* LCDDISP */
  88         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); /* LCDVSYNC */
  89         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0); /* LCDHSYNC */
  90         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD,  0, 0); /* LCDPCK */
  91         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD,  1, 0); /* LCDDEN */
  92
  93         /* LCDDAT0 */
  94         /* LCDDAT1 */
  95         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0); /* LCDDAT2 */
  96         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0); /* LCDDAT3 */
  97         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0); /* LCDDAT4 */
  98         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0); /* LCDDAT5 */
  99         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0); /* LCDDAT6 */
 100         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0); /* LCDDAT7 */
 101
 102         /* LCDDAT8 */
 103         /* LCDDAT9 */
 104         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); /* LCDDAT10 */
 105         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); /* LCDDAT11 */
 106         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); /* LCDDAT12 */
 107         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); /* LCDDAT13 */
 108         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* LCDDAT14 */
 109         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* LCDDAT15 */
 110
 111         /* LCDD16 */
 112         /* LCDD17 */
 113         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* LCDDAT18 */
 114         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* LCDDAT19 */
 115         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* LCDDAT20 */
 116         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* LCDDAT21 */
 117         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* LCDDAT22 */
 118         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* LCDDAT23 */
 119
 120         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
 121 }
 122
 123 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
 124 void lcd_show_board_info(void)
 125 {
 126         ulong dram_size;
 127         int i;
 128         char temp[32];
 129
 130         lcd_printf("%s\n", U_BOOT_VERSION);
 131         lcd_printf("2015 ATMEL Corp\n");
 132         lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", get_cpu_name(),
 133                    strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
 134
 135         dram_size = 0;
 136         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 137                 dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 138
 139         lcd_printf("%ld MB SDRAM\n", dram_size >> 20);
 140 }
 141 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
 142 #endif /* CONFIG_LCD */
 143
 144 static void board_gmac_hw_init(void)
 145 {
 146         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, 0); /* GTXCK */
 147         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 0); /* GTXEN */
 148         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* GRXDV */
 149         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* GRXER */
 150         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 0); /* GRX0 */
 151         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 19, 0); /* GRX1 */
 152         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 20, 0); /* GTX0 */
 153         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 21, 0); /* GTX1 */
 154         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 22, 0); /* GMDC */
 155         atmel_pio4_set_f_periph(AT91_PIO_PORTB, 23, 0); /* GMDIO */
 156
 157         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC);
 158 }
 159
 160 static void board_sdhci0_hw_init(void)
 161 {
 162         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);  /* SDMMC0_CK */
 163         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);  /* SDMMC0_CMD */
 164         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0);  /* SDMMC0_DAT0 */
 165         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0);  /* SDMMC0_DAT1 */
 166         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0);  /* SDMMC0_DAT2 */
 167         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0);  /* SDMMC0_DAT3 */
 168         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0);  /* SDMMC0_DAT4 */
 169         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0);  /* SDMMC0_DAT5 */
 170         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0);  /* SDMMC0_DAT6 */
 171         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0);  /* SDMMC0_DAT7 */
 172         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* SDMMC0_RSTN */
 173         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* SDMMC0_VDDSEL */
 174
 175         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SDMMC0);
 176         at91_enable_periph_generated_clk(ATMEL_ID_SDMMC0,
 177                                          GCK_CSS_PLLA_CLK, 1);
 178 }
 179
 180 static void board_sdhci1_hw_init(void)
 181 {
 182         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* SDMMC1_DAT0 */
 183         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* SDMMC1_DAT1 */
 184         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* SDMMC1_DAT2 */
 185         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* SDMMC1_DAT3 */
 186         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* SDMMC1_CK */
 187         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* SDMMC1_RSTN */
 188         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* SDMMC1_CMD */
 189         atmel_pio4_set_e_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, 0); /* SDMMC1_CD */
 190
 191         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SDMMC1);
 192         at91_enable_periph_generated_clk(ATMEL_ID_SDMMC1,
 193                                          GCK_CSS_PLLA_CLK, 1);
 194 }
 195
 196 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 197 {
 198 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI0
 199         atmel_sdhci_init((void *)ATMEL_BASE_SDMMC0, ATMEL_ID_SDMMC0);
 200 #endif
 201 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI1
 202         atmel_sdhci_init((void *)ATMEL_BASE_SDMMC1, ATMEL_ID_SDMMC1);
 203 #endif
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 static void board_uart1_hw_init(void)
 209 {
 210         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);  /* URXD1 */
 211         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0);  /* UTXD1 */
 212
 213         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UART1);
 214 }
 215
 216 int board_early_init_f(void)
 217 {
 218         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
 219         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
 220         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
 221         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOD);
 222
 223         board_uart1_hw_init();
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 int board_init(void)
 229 {
 230         /* address of boot parameters */
 231         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 232
 233 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 234         board_spi0_hw_init();
 235 #endif
 236 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI
 237 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI0
 238         board_sdhci0_hw_init();
 239 #endif
 240 #ifdef CONFIG_ATMEL_SDHCI1
 241         board_sdhci1_hw_init();
 242 #endif
 243 #endif
 244 #ifdef CONFIG_MACB
 245         board_gmac_hw_init();
 246 #endif
 247 #ifdef CONFIG_LCD
 248         board_lcd_hw_init();
 249 #endif
 250 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 251         board_usb_hw_init();
 252 #endif
 253 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
 254         at91_udp_hw_init();
 255 #endif
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 int dram_init(void)
 261 {
 262         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 263                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 int board_eth_init(bd_t *bis)
 268 {
 269         int rc = 0;
 270
 271 #ifdef CONFIG_MACB
 272         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_GMAC, 0x00);
 273 #endif
 274
 275 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
 276         usba_udc_probe(&pdata);
 277 #ifdef CONFIG_USB_ETH_RNDIS
 278         usb_eth_initialize(bis);
 279 #endif
 280 #endif
 281
 282         return rc;
 283 }