board/atmel/sama5d2_icp/sama5d2_icp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018 Microchip Technology, Inc.
   4  *                    Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <asm/arch/at91_common.h>
  11 #include <asm/arch/atmel_pio4.h>
  12 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
  13 #include <asm/arch/atmel_sdhci.h>
  14 #include <asm/arch/clk.h>
  15 #include <asm/arch/gpio.h>
  16 #include <asm/arch/sama5d2.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 int board_late_init(void)
  21 {
  22         return 0;
  23 }
  24
  25 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
  26 static void board_uart0_hw_init(void)
  27 {
  28         atmel_pio4_set_c_periph(AT91_PIO_PORTB, 26, ATMEL_PIO_PUEN_MASK); /* URXD0 */
  29         atmel_pio4_set_c_periph(AT91_PIO_PORTB, 27, 0); /* UTXD0 */
  30
  31         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UART0);
  32 }
  33
  34 void board_debug_uart_init(void)
  35 {
  36         board_uart0_hw_init();
  37 }
  38 #endif
  39
  40 int board_early_init_f(void)
  41 {
  42 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
  43         debug_uart_init();
  44 #endif
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 int board_init(void)
  49 {
  50         /* address of boot parameters */
  51         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  52
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 int dram_init(void)
  57 {
  58         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
  59                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 #define MAC24AA_MAC_OFFSET      0xfa
  64
  65 int misc_init_r(void)
  66 {
  67 #ifdef CONFIG_I2C_EEPROM
  68         at91_set_ethaddr(MAC24AA_MAC_OFFSET);
  69 #endif
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 /* SPL */
  74 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  75
  76 /* must set PB25 low to enable the CAN transceivers */
  77 static void board_can_stdby_dis(void)
  78 {
  79         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 25, 0);
  80 }
  81
  82 static void board_leds_init(void)
  83 {
  84         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* RED */
  85         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 1, 1); /* GREEN */
  86         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 31, 0); /* BLUE */
  87 }
  88
  89 /* deassert reset lines for external periph in case of warm reboot */
  90 static void board_reset_additional_periph(void)
  91 {
  92         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* LAN9252_RST */
  93         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* HSIC_RST */
  94         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); /* USB2534_RST */
  95         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 4, 0); /* KSZ8563_RST */
  96 }
  97
  98 static void board_start_additional_periph(void)
  99 {
 100         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1); /* LAN9252_RST */
 101         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 2, 1); /* HSIC_RST */
 102         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); /* USB2534_RST */
 103         atmel_pio4_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 4, 1); /* KSZ8563_RST */
 104 }
 105
 106 #ifdef CONFIG_SD_BOOT
 107 void spl_mmc_init(void)
 108 {
 109         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);  /* CMD */
 110         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0);  /* DAT0 */
 111         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0);  /* DAT1 */
 112         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0);  /* DAT2 */
 113         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0);  /* DAT3 */
 114         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);  /* CK */
 115         atmel_pio4_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CD */
 116
 117         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SDMMC0);
 118 }
 119 #endif
 120
 121 void spl_board_init(void)
 122 {
 123 #ifdef CONFIG_SD_BOOT
 124         spl_mmc_init();
 125 #endif
 126         board_reset_additional_periph();
 127         board_can_stdby_dis();
 128         board_leds_init();
 129 }
 130
 131 void spl_display_print(void)
 132 {
 133 }
 134
 135 void spl_board_prepare_for_boot(void)
 136 {
 137         board_start_additional_periph();
 138 }
 139
 140 static void ddrc_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddrc)
 141 {
 142         ddrc->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_32_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR3_SDRAM);
 143
 144         ddrc->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
 145                     ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
 146                     ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS5 |
 147                     ATMEL_MPDDRC_CR_DIC_DS |
 148                     ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS |
 149                     ATMEL_MPDDRC_CR_DECOD_INTERLEAVED |
 150                     ATMEL_MPDDRC_CR_UNAL_SUPPORTED);
 151
 152         ddrc->rtr = 0x298;
 153
 154         ddrc->tpr0 = ((6 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET) |
 155                       (3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET) |
 156                       (3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET) |
 157                       (9 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET) |
 158                       (3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET) |
 159                       (4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET) |
 160                       (4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET) |
 161                       (4 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET));
 162
 163         ddrc->tpr1 = ((27 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET) |
 164                       (29 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET) |
 165                       (0 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET) |
 166                       (10 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET));
 167
 168         ddrc->tpr2 = ((0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET) |
 169                       (0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET) |
 170                       (0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET) |
 171                       (4 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET) |
 172                       (7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET));
 173 }
 174
 175 void mem_init(void)
 176 {
 177         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 178         struct atmel_mpddr *mpddrc = (struct atmel_mpddr *)ATMEL_BASE_MPDDRC;
 179         struct atmel_mpddrc_config ddrc_config;
 180         u32 reg;
 181
 182         ddrc_conf(&ddrc_config);
 183
 184         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MPDDRC);
 185         writel(AT91_PMC_DDR, &pmc->scer);
 186
 187         reg = readl(&mpddrc->io_calibr);
 188         reg &= ~ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_RDIV;
 189         reg |= ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_DDR3_RZQ_55;
 190         reg &= ~ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_TZQIO;
 191         reg |= ATMEL_MPDDRC_IO_CALIBR_TZQIO_(100);
 192         writel(reg, &mpddrc->io_calibr);
 193
 194         writel(ATMEL_MPDDRC_RD_DATA_PATH_SHIFT_ONE_CYCLE,
 195                &mpddrc->rd_data_path);
 196
 197         ddr3_init(ATMEL_BASE_MPDDRC, ATMEL_BASE_DDRCS, &ddrc_config);
 198
 199         writel(0x5355, &mpddrc->cal_mr4);
 200         writel(64, &mpddrc->tim_cal);
 201 }
 202
 203 void at91_pmc_init(void)
 204 {
 205         u32 tmp;
 206
 207         /*
 208          * while coming from the ROM code, we run on PLLA @ 492 MHz / 164 MHz
 209          * so we need to slow down and configure MCKR accordingly.
 210          * This is why we have a special flavor of the switching function.
 211          */
 212         tmp = AT91_PMC_MCKR_PLLADIV_2 |
 213               AT91_PMC_MCKR_MDIV_3 |
 214               AT91_PMC_MCKR_CSS_MAIN;
 215         at91_mck_init_down(tmp);
 216
 217         tmp = AT91_PMC_PLLAR_29 |
 218               AT91_PMC_PLLXR_PLLCOUNT(0x3f) |
 219               AT91_PMC_PLLXR_MUL(82) |
 220               AT91_PMC_PLLXR_DIV(1);
 221         at91_plla_init(tmp);
 222
 223         tmp = AT91_PMC_MCKR_H32MXDIV |
 224               AT91_PMC_MCKR_PLLADIV_2 |
 225               AT91_PMC_MCKR_MDIV_3 |
 226               AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA;
 227         at91_mck_init(tmp);
 228 }
 229 #endif