Merge with /home/wd/git/u-boot/master
[oweals/u-boot.git] / board / amcc / yosemite / yosemite.c
1 /*
2  *
3  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
4  * project.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
9  * the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
19  * MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <ppc4xx.h>
24 #include <asm/processor.h>
25 #include <spd_sdram.h>
26
27 extern flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips    */
28
29 int board_early_init_f(void)
30 {
31         register uint reg;
32
33         /*--------------------------------------------------------------------
34          * Setup the external bus controller/chip selects
35          *-------------------------------------------------------------------*/
36         mtdcr(ebccfga, xbcfg);
37         reg = mfdcr(ebccfgd);
38         mtdcr(ebccfgd, reg | 0x04000000);       /* Set ATC */
39
40         mtebc(pb0ap, 0x03017300);       /* FLASH/SRAM */
41         mtebc(pb0cr, 0xfc0da000);       /* BAS=0xfc0 64MB r/w 16-bit */
42
43         mtebc(pb1ap, 0x00000000);
44         mtebc(pb1cr, 0x00000000);
45
46         mtebc(pb2ap, 0x04814500);
47         /*CPLD*/ mtebc(pb2cr, 0x80018000);      /*BAS=0x800 1MB r/w 8-bit */
48
49         mtebc(pb3ap, 0x00000000);
50         mtebc(pb3cr, 0x00000000);
51
52         mtebc(pb4ap, 0x00000000);
53         mtebc(pb4cr, 0x00000000);
54
55         mtebc(pb5ap, 0x00000000);
56         mtebc(pb5cr, 0x00000000);
57
58         /*--------------------------------------------------------------------
59          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
60          *-------------------------------------------------------------------*/
61         mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);      /* clear all */
62         mtdcr(uic0er, 0x00000000);      /* disable all */
63         mtdcr(uic0cr, 0x00000009);      /* ATI & UIC1 crit are critical */
64         mtdcr(uic0pr, 0xfffffe13);      /* per ref-board manual */
65         mtdcr(uic0tr, 0x01c00008);      /* per ref-board manual */
66         mtdcr(uic0vr, 0x00000001);      /* int31 highest, base=0x000 */
67         mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);      /* clear all */
68
69         mtdcr(uic1sr, 0xffffffff);      /* clear all */
70         mtdcr(uic1er, 0x00000000);      /* disable all */
71         mtdcr(uic1cr, 0x00000000);      /* all non-critical */
72         mtdcr(uic1pr, 0xffffe0ff);      /* per ref-board manual */
73         mtdcr(uic1tr, 0x00ffc000);      /* per ref-board manual */
74         mtdcr(uic1vr, 0x00000001);      /* int31 highest, base=0x000 */
75         mtdcr(uic1sr, 0xffffffff);      /* clear all */
76
77         /*--------------------------------------------------------------------
78          * Setup the GPIO pins
79          *-------------------------------------------------------------------*/
80         /*CPLD cs */
81         /*setup Address lines for flash sizes larger than 16Meg. */
82         out32(GPIO0_OSRL, in32(GPIO0_OSRL) | 0x40010000);
83         out32(GPIO0_TSRL, in32(GPIO0_TSRL) | 0x40010000);
84         out32(GPIO0_ISR1L, in32(GPIO0_ISR1L) | 0x40000000);
85
86         /*setup emac */
87         out32(GPIO0_TCR, in32(GPIO0_TCR) | 0xC080);
88         out32(GPIO0_TSRL, in32(GPIO0_TSRL) | 0x40);
89         out32(GPIO0_ISR1L, in32(GPIO0_ISR1L) | 0x55);
90         out32(GPIO0_OSRH, in32(GPIO0_OSRH) | 0x50004000);
91         out32(GPIO0_ISR1H, in32(GPIO0_ISR1H) | 0x00440000);
92
93         /*UART1 */
94         out32(GPIO1_TCR, in32(GPIO1_TCR) | 0x02000000);
95         out32(GPIO1_OSRL, in32(GPIO1_OSRL) | 0x00080000);
96         out32(GPIO1_ISR2L, in32(GPIO1_ISR2L) | 0x00010000);
97
98         /*setup USB 2.0 */
99         out32(GPIO1_TCR, in32(GPIO1_TCR) | 0xc0000000);
100         out32(GPIO1_OSRL, in32(GPIO1_OSRL) | 0x50000000);
101         out32(GPIO0_TCR, in32(GPIO0_TCR) | 0xf);
102         out32(GPIO0_OSRH, in32(GPIO0_OSRH) | 0xaa);
103         out32(GPIO0_ISR2H, in32(GPIO0_ISR2H) | 0x00000500);
104
105         /*--------------------------------------------------------------------
106          * Setup other serial configuration
107          *-------------------------------------------------------------------*/
108         mfsdr(sdr_pci0, reg);
109         mtsdr(sdr_pci0, 0x80000000 | reg);      /* PCI arbiter enabled */
110         mtsdr(sdr_pfc0, 0x00003e00);    /* Pin function */
111         mtsdr(sdr_pfc1, 0x00048000);    /* Pin function: UART0 has 4 pins */
112
113         /*clear tmrclk divisor */
114         *(unsigned char *)(CFG_BCSR_BASE | 0x04) = 0x00;
115
116         /*enable ethernet */
117         *(unsigned char *)(CFG_BCSR_BASE | 0x08) = 0xf0;
118
119         /*enable usb 1.1 fs device and remove usb 2.0 reset */
120         *(unsigned char *)(CFG_BCSR_BASE | 0x09) = 0x00;
121
122         /*get rid of flash write protect */
123         *(unsigned char *)(CFG_BCSR_BASE | 0x07) = 0x40;
124
125         return 0;
126 }
127
128 int misc_init_r (void)
129 {
130         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
131         uint pbcr;
132         int size_val = 0;
133
134         /* Re-do sizing to get full correct info */
135         mtdcr(ebccfga, pb0cr);
136         pbcr = mfdcr(ebccfgd);
137         switch (gd->bd->bi_flashsize) {
138         case 1 << 20:
139                 size_val = 0;
140                 break;
141         case 2 << 20:
142                 size_val = 1;
143                 break;
144         case 4 << 20:
145                 size_val = 2;
146                 break;
147         case 8 << 20:
148                 size_val = 3;
149                 break;
150         case 16 << 20:
151                 size_val = 4;
152                 break;
153         case 32 << 20:
154                 size_val = 5;
155                 break;
156         case 64 << 20:
157                 size_val = 6;
158                 break;
159         case 128 << 20:
160                 size_val = 7;
161                 break;
162         }
163         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
164         mtdcr(ebccfga, pb0cr);
165         mtdcr(ebccfgd, pbcr);
166
167         /* Monitor protection ON by default */
168         (void)flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
169                             -CFG_MONITOR_LEN,
170                             0xffffffff,
171                             &flash_info[0]);
172
173         return 0;
174 }
175
176 int checkboard(void)
177 {
178         sys_info_t sysinfo;
179         unsigned char *s = getenv("serial#");
180
181         get_sys_info(&sysinfo);
182
183         printf("Board: Yosemite - AMCC PPC440EP Evaluation Board");
184         if (s != NULL) {
185                 puts(", serial# ");
186                 puts(s);
187         }
188         putc('\n');
189
190         printf("\tVCO: %lu MHz\n", sysinfo.freqVCOMhz / 1000000);
191         printf("\tCPU: %lu MHz\n", sysinfo.freqProcessor / 1000000);
192         printf("\tPLB: %lu MHz\n", sysinfo.freqPLB / 1000000);
193         printf("\tOPB: %lu MHz\n", sysinfo.freqOPB / 1000000);
194         printf("\tEPB: %lu MHz\n", sysinfo.freqEPB / 1000000);
195         printf("\tPCI: %lu MHz\n", sysinfo.freqPCI / 1000000);
196
197         return (0);
198 }
199
200 /*************************************************************************
201  *  sdram_init -- doesn't use serial presence detect.
202  *
203  *  Assumes:    256 MB, ECC, non-registered
204  *              PLB @ 133 MHz
205  *
206  ************************************************************************/
207 void sdram_init(void)
208 {
209         register uint reg;
210
211         /*--------------------------------------------------------------------
212          * Setup some default
213          *------------------------------------------------------------------*/
214         mtsdram(mem_uabba, 0x00000000); /* ubba=0 (default)             */
215         mtsdram(mem_slio, 0x00000000);  /* rdre=0 wrre=0 rarw=0         */
216         mtsdram(mem_devopt, 0x00000000);        /* dll=0 ds=0 (normal)          */
217         mtsdram(mem_clktr, 0x40000000); /* ?? */
218         mtsdram(mem_wddctr, 0x40000000);        /* ?? */
219
220         /*clear this first, if the DDR is enabled by a debugger
221            then you can not make changes. */
222         mtsdram(mem_cfg0, 0x00000000);  /* Disable EEC */
223
224         /*--------------------------------------------------------------------
225          * Setup for board-specific specific mem
226          *------------------------------------------------------------------*/
227         /*
228          * Following for CAS Latency = 2.5 @ 133 MHz PLB
229          */
230         mtsdram(mem_b0cr, 0x000a4001);  /* SDBA=0x000 128MB, Mode 3, enabled */
231         mtsdram(mem_b1cr, 0x080a4001);  /* SDBA=0x080 128MB, Mode 3, enabled */
232
233         mtsdram(mem_tr0, 0x410a4012);   /* ?? */
234         mtsdram(mem_tr1, 0x8080080b);   /* ?? */
235         mtsdram(mem_rtr, 0x04080000);   /* ?? */
236         mtsdram(mem_cfg1, 0x00000000);  /* Self-refresh exit, disable PM    */
237         mtsdram(mem_cfg0, 0x34000000);  /* Disable EEC */
238         udelay(400);            /* Delay 200 usecs (min)            */
239
240         /*--------------------------------------------------------------------
241          * Enable the controller, then wait for DCEN to complete
242          *------------------------------------------------------------------*/
243         mtsdram(mem_cfg0, 0x84000000);  /* Enable */
244
245         for (;;) {
246                 mfsdram(mem_mcsts, reg);
247                 if (reg & 0x80000000)
248                         break;
249         }
250 }
251
252 /*************************************************************************
253  *  long int initdram
254  *
255  ************************************************************************/
256 long int initdram(int board)
257 {
258         sdram_init();
259         return CFG_SDRAM_BANKS * (CFG_KBYTES_SDRAM * 1024);     /* return bytes */
260 }
261
262 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
263 int testdram(void)
264 {
265         unsigned long *mem = (unsigned long *)0;
266         const unsigned long kend = (1024 / sizeof(unsigned long));
267         unsigned long k, n;
268
269         mtmsr(0);
270
271         for (k = 0; k < CFG_KBYTES_SDRAM;
272              ++k, mem += (1024 / sizeof(unsigned long))) {
273                 if ((k & 1023) == 0) {
274                         printf("%3d MB\r", k / 1024);
275                 }
276
277                 memset(mem, 0xaaaaaaaa, 1024);
278                 for (n = 0; n < kend; ++n) {
279                         if (mem[n] != 0xaaaaaaaa) {
280                                 printf("SDRAM test fails at: %08x\n",
281                                        (uint) & mem[n]);
282                                 return 1;
283                         }
284                 }
285
286                 memset(mem, 0x55555555, 1024);
287                 for (n = 0; n < kend; ++n) {
288                         if (mem[n] != 0x55555555) {
289                                 printf("SDRAM test fails at: %08x\n",
290                                        (uint) & mem[n]);
291                                 return 1;
292                         }
293                 }
294         }
295         printf("SDRAM test passes\n");
296         return 0;
297 }
298 #endif
299
300 /*************************************************************************
301  *  pci_pre_init
302  *
303  *  This routine is called just prior to registering the hose and gives
304  *  the board the opportunity to check things. Returning a value of zero
305  *  indicates that things are bad & PCI initialization should be aborted.
306  *
307  *      Different boards may wish to customize the pci controller structure
308  *      (add regions, override default access routines, etc) or perform
309  *      certain pre-initialization actions.
310  *
311  ************************************************************************/
312 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_PRE_INIT)
313 int pci_pre_init(struct pci_controller *hose)
314 {
315         unsigned long strap;
316         unsigned long addr;
317
318         /*--------------------------------------------------------------------------+
319          *      Bamboo is always configured as the host & requires the
320          *      PCI arbiter to be enabled.
321          *--------------------------------------------------------------------------*/
322         mfsdr(sdr_sdstp1, strap);
323         if ((strap & SDR0_SDSTP1_PAE_MASK) == 0) {
324                 printf("PCI: SDR0_STRP1[PAE] not set.\n");
325                 printf("PCI: Configuration aborted.\n");
326                 return 0;
327         }
328
329         /*-------------------------------------------------------------------------+
330           | Set priority for all PLB3 devices to 0.
331           | Set PLB3 arbiter to fair mode.
332           +-------------------------------------------------------------------------*/
333         mfsdr(sdr_amp1, addr);
334         mtsdr(sdr_amp1, (addr & 0x000000FF) | 0x0000FF00);
335         addr = mfdcr(plb3_acr);
336         mtdcr(plb3_acr, addr | 0x80000000);
337
338         /*-------------------------------------------------------------------------+
339           | Set priority for all PLB4 devices to 0.
340           +-------------------------------------------------------------------------*/
341         mfsdr(sdr_amp0, addr);
342         mtsdr(sdr_amp0, (addr & 0x000000FF) | 0x0000FF00);
343         addr = mfdcr(plb4_acr) | 0xa0000000;    /* Was 0x8---- */
344         mtdcr(plb4_acr, addr);
345
346         /*-------------------------------------------------------------------------+
347           | Set Nebula PLB4 arbiter to fair mode.
348           +-------------------------------------------------------------------------*/
349         /* Segment0 */
350         addr = (mfdcr(plb0_acr) & ~plb0_acr_ppm_mask) | plb0_acr_ppm_fair;
351         addr = (addr & ~plb0_acr_hbu_mask) | plb0_acr_hbu_enabled;
352         addr = (addr & ~plb0_acr_rdp_mask) | plb0_acr_rdp_4deep;
353         addr = (addr & ~plb0_acr_wrp_mask) | plb0_acr_wrp_2deep;
354         mtdcr(plb0_acr, addr);
355
356         /* Segment1 */
357         addr = (mfdcr(plb1_acr) & ~plb1_acr_ppm_mask) | plb1_acr_ppm_fair;
358         addr = (addr & ~plb1_acr_hbu_mask) | plb1_acr_hbu_enabled;
359         addr = (addr & ~plb1_acr_rdp_mask) | plb1_acr_rdp_4deep;
360         addr = (addr & ~plb1_acr_wrp_mask) | plb1_acr_wrp_2deep;
361         mtdcr(plb1_acr, addr);
362
363         return 1;
364 }
365 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_PRE_INIT) */
366
367 /*************************************************************************
368  *  pci_target_init
369  *
370  *      The bootstrap configuration provides default settings for the pci
371  *      inbound map (PIM). But the bootstrap config choices are limited and
372  *      may not be sufficient for a given board.
373  *
374  ************************************************************************/
375 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT)
376 void pci_target_init(struct pci_controller *hose)
377 {
378         /*--------------------------------------------------------------------------+
379          * Set up Direct MMIO registers
380          *--------------------------------------------------------------------------*/
381         /*--------------------------------------------------------------------------+
382           | PowerPC440 EP PCI Master configuration.
383           | Map one 1Gig range of PLB/processor addresses to PCI memory space.
384           |   PLB address 0xA0000000-0xDFFFFFFF ==> PCI address 0xA0000000-0xDFFFFFFF
385           |   Use byte reversed out routines to handle endianess.
386           | Make this region non-prefetchable.
387           +--------------------------------------------------------------------------*/
388         out32r(PCIX0_PMM0MA, 0x00000000);       /* PMM0 Mask/Attribute - disabled b4 setting */
389         out32r(PCIX0_PMM0LA, CFG_PCI_MEMBASE);  /* PMM0 Local Address */
390         out32r(PCIX0_PMM0PCILA, CFG_PCI_MEMBASE);       /* PMM0 PCI Low Address */
391         out32r(PCIX0_PMM0PCIHA, 0x00000000);    /* PMM0 PCI High Address */
392         out32r(PCIX0_PMM0MA, 0xE0000001);       /* 512M + No prefetching, and enable region */
393
394         out32r(PCIX0_PMM1MA, 0x00000000);       /* PMM0 Mask/Attribute - disabled b4 setting */
395         out32r(PCIX0_PMM1LA, CFG_PCI_MEMBASE2); /* PMM0 Local Address */
396         out32r(PCIX0_PMM1PCILA, CFG_PCI_MEMBASE2);      /* PMM0 PCI Low Address */
397         out32r(PCIX0_PMM1PCIHA, 0x00000000);    /* PMM0 PCI High Address */
398         out32r(PCIX0_PMM1MA, 0xE0000001);       /* 512M + No prefetching, and enable region */
399
400         out32r(PCIX0_PTM1MS, 0x00000001);       /* Memory Size/Attribute */
401         out32r(PCIX0_PTM1LA, 0);        /* Local Addr. Reg */
402         out32r(PCIX0_PTM2MS, 0);        /* Memory Size/Attribute */
403         out32r(PCIX0_PTM2LA, 0);        /* Local Addr. Reg */
404
405         /*--------------------------------------------------------------------------+
406          * Set up Configuration registers
407          *--------------------------------------------------------------------------*/
408
409         /* Program the board's subsystem id/vendor id */
410         pci_write_config_word(0, PCI_SUBSYSTEM_VENDOR_ID,
411                               CFG_PCI_SUBSYS_VENDORID);
412         pci_write_config_word(0, PCI_SUBSYSTEM_ID, CFG_PCI_SUBSYS_ID);
413
414         /* Configure command register as bus master */
415         pci_write_config_word(0, PCI_COMMAND, PCI_COMMAND_MASTER);
416
417         /* 240nS PCI clock */
418         pci_write_config_word(0, PCI_LATENCY_TIMER, 1);
419
420         /* No error reporting */
421         pci_write_config_word(0, PCI_ERREN, 0);
422
423         pci_write_config_dword(0, PCI_BRDGOPT2, 0x00000101);
424
425 }
426 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT) */
427
428 /*************************************************************************
429  *  pci_master_init
430  *
431  ************************************************************************/
432 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_MASTER_INIT)
433 void pci_master_init(struct pci_controller *hose)
434 {
435         unsigned short temp_short;
436
437         /*--------------------------------------------------------------------------+
438           | Write the PowerPC440 EP PCI Configuration regs.
439           |   Enable PowerPC440 EP to be a master on the PCI bus (PMM).
440           |   Enable PowerPC440 EP to act as a PCI memory target (PTM).
441           +--------------------------------------------------------------------------*/
442         pci_read_config_word(0, PCI_COMMAND, &temp_short);
443         pci_write_config_word(0, PCI_COMMAND,
444                               temp_short | PCI_COMMAND_MASTER |
445                               PCI_COMMAND_MEMORY);
446 }
447 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_MASTER_INIT) */
448
449 /*************************************************************************
450  *  is_pci_host
451  *
452  *      This routine is called to determine if a pci scan should be
453  *      performed. With various hardware environments (especially cPCI and
454  *      PPMC) it's insufficient to depend on the state of the arbiter enable
455  *      bit in the strap register, or generic host/adapter assumptions.
456  *
457  *      Rather than hard-code a bad assumption in the general 440 code, the
458  *      440 pci code requires the board to decide at runtime.
459  *
460  *      Return 0 for adapter mode, non-zero for host (monarch) mode.
461  *
462  *
463  ************************************************************************/
464 #if defined(CONFIG_PCI)
465 int is_pci_host(struct pci_controller *hose)
466 {
467         /* Bamboo is always configured as host. */
468         return (1);
469 }
470 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) */
471
472 /*************************************************************************
473  *  hw_watchdog_reset
474  *
475  *      This routine is called to reset (keep alive) the watchdog timer
476  *
477  ************************************************************************/
478 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
479 void hw_watchdog_reset(void)
480 {
481
482 }
483 #endif