board/a3m071/a3m071.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2006
   9  * MicroSys GmbH
  10  *
  11  * Copyright 2012-2013 Stefan Roese <sr@denx.de>
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <command.h>
  18 #include <mpc5xxx.h>
  19 #include <pci.h>
  20 #include <miiphy.h>
  21 #include <linux/compiler.h>
  22 #include <asm/processor.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_A4M2K
  26 #include "is46r16320d.h"
  27 #else
  28 #include "mt46v16m16-75.h"
  29 #endif
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 #if !defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT) && \
  34         (defined(CONFIG_SPL) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
  35 static void sdram_start(int hi_addr)
  36 {
  37         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  38         long control = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
  39
  40         /* unlock mode register */
  41         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000000);
  42
  43         /* precharge all banks */
  44         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000002);
  45
  46 #ifdef SDRAM_DDR
  47         /* set mode register: extended mode */
  48         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_MODE, SDRAM_EMODE);
  49
  50         /* set mode register: reset DLL */
  51         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_MODE, SDRAM_MODE | 0x04000000);
  52 #endif
  53
  54         /* precharge all banks */
  55         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000002);
  56
  57         /* auto refresh */
  58         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control | 0x80000004);
  59
  60         /* set mode register */
  61         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_MODE, SDRAM_MODE);
  62
  63         /* normal operation */
  64         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL, control);
  65
  66         /*
  67          * Wait a short while for the DLL to lock before accessing
  68          * the SDRAM
  69          */
  70         udelay(100);
  71 }
  72 #endif
  73
  74 /*
  75  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
  76  * use of CONFIG_SYS_SDRAM_BASE. The code does not work if
  77  * CONFIG_SYS_SDRAM_BASE is something else than 0x00000000.
  78  */
  79 int initdram(void)
  80 {
  81         ulong dramsize = 0;
  82         ulong dramsize2 = 0;
  83         uint svr, pvr;
  84 #if !defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT) && \
  85         (defined(CONFIG_SPL) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
  86         ulong test1, test2;
  87
  88         /* setup SDRAM chip selects */
  89         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG, 0x0000001e);     /* 2GB at 0x0 */
  90         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG, 0x80000000);     /* disabled */
  91
  92         /* setup config registers */
  93         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1, SDRAM_CONFIG1);
  94         out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2, SDRAM_CONFIG2);
  95
  96 #ifdef SDRAM_DDR
  97         /* set tap delay */
  98         out_be32((void *)MPC5XXX_CDM_PORCFG, SDRAM_TAPDELAY);
  99 #endif
 100
 101         /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
 102         sdram_start(0);
 103         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 104         sdram_start(1);
 105         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 106         if (test1 > test2) {
 107                 sdram_start(0);
 108                 dramsize = test1;
 109         } else {
 110                 dramsize = test2;
 111         }
 112
 113         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 114         if (dramsize < (1 << 20))
 115                 dramsize = 0;
 116
 117         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 118         if (dramsize > 0) {
 119                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG,
 120                          0x13 + __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1);
 121         } else {
 122                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG, 0);      /* disabled */
 123         }
 124 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 125
 126         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 127         dramsize = in_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG) & 0xFF;
 128         if (dramsize >= 0x13)
 129                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 130         else
 131                 dramsize = 0;
 132
 133         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
 134         dramsize2 = in_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG) & 0xFF;
 135         if (dramsize2 >= 0x13)
 136                 dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
 137         else
 138                 dramsize2 = 0;
 139
 140 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 141
 142         /*
 143          * On MPC5200B we need to set the special configuration delay in the
 144          * DDR controller. Please refer to Freescale's AN3221 "MPC5200B SDRAM
 145          * Initialization and Configuration", 3.3.1 SDelay--MBAR + 0x0190:
 146          *
 147          * "The SDelay should be written to a value of 0x00000004. It is
 148          * required to account for changes caused by normal wafer processing
 149          * parameters."
 150          */
 151         svr = get_svr();
 152         pvr = get_pvr();
 153         if ((SVR_MJREV(svr) >= 2) && (PVR_MAJ(pvr) == 1) && (PVR_MIN(pvr) == 4))
 154                 out_be32((void *)MPC5XXX_SDRAM_SDELAY, 0x04);
 155
 156         gd->ram_size = dramsize + dramsize2;
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static void get_revisions(int *failsavelevel, int *digiboardversion,
 162         int *fpgaversion)
 163 {
 164         struct mpc5xxx_gpt_0_7 *gpt = (struct mpc5xxx_gpt_0_7 *)MPC5XXX_GPT;
 165         u8 val;
 166
 167         /* read digitalboard-version from TMR[2..4] */
 168         val = 0;
 169         val |= (gpt->gpt2.sr & (1 << (31 - 23))) ? (1) : 0;
 170         val |= (gpt->gpt3.sr & (1 << (31 - 23))) ? (1 << 1) : 0;
 171         val |= (gpt->gpt4.sr & (1 << (31 - 23))) ? (1 << 2) : 0;
 172         *digiboardversion = val;
 173
 174         /*
 175          * A4M2K only supports digiboardversion. No failsavelevel and
 176          * fpgaversion here.
 177          */
 178 #if !defined(CONFIG_A4M2K)
 179         /*
 180          * Figure out failsavelevel
 181          * see ticket dsvk#59
 182          */
 183         *failsavelevel = 0;     /* 0=failsave, 1=board ok, 2=fpga ok */
 184
 185         if (*digiboardversion == 0) {
 186                 *failsavelevel = 1;     /* digiboard-version ok */
 187
 188                 /* read fpga-version from TMR[5..7] */
 189                 val = 0;
 190                 val |= (gpt->gpt5.sr & (1 << (31 - 23))) ? (1) : 0;
 191                 val |= (gpt->gpt6.sr & (1 << (31 - 23))) ? (1 << 1) : 0;
 192                 val |= (gpt->gpt7.sr & (1 << (31 - 23))) ? (1 << 2) : 0;
 193                 *fpgaversion = val;
 194
 195                 if (*fpgaversion == 1)
 196                         *failsavelevel = 2;     /* fpga-version ok */
 197         }
 198 #endif
 199 }
 200
 201 /*
 202  * This function is called from the SPL U-Boot version for
 203  * early init stuff, that needs to be done for OS (e.g. Linux)
 204  * booting. Doing it later in the real U-Boot would not work
 205  * in case that the SPL U-Boot boots Linux directly.
 206  */
 207 void spl_board_init(void)
 208 {
 209         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
 210         struct mpc5xxx_mmap_ctl *mm =
 211                 (struct mpc5xxx_mmap_ctl *)CONFIG_SYS_MBAR;
 212
 213 #if defined(CONFIG_A4M2K)
 214         /* enable CS3 and CS5 (FPGA) */
 215         setbits_be32(&mm->ipbi_ws_ctrl, (1 << 19) | (1 << 21));
 216 #else
 217         int digiboardversion;
 218         int failsavelevel;
 219         int fpgaversion;
 220         u32 val;
 221
 222         get_revisions(&failsavelevel, &digiboardversion, &fpgaversion);
 223
 224         val = in_be32(&mm->ipbi_ws_ctrl);
 225
 226         /* first clear bits 19..21 (CS3...5) */
 227         val &= ~((1 << 19) | (1 << 20) | (1 << 21));
 228         if (failsavelevel == 2) {
 229                 /* FPGA ok */
 230                 val |= (1 << 19) | (1 << 21);
 231         }
 232
 233         if (failsavelevel >= 1) {
 234                 /* at least digiboard-version ok */
 235                 val |= (1 << 20);
 236         }
 237
 238         /* And write new value back to register */
 239         out_be32(&mm->ipbi_ws_ctrl, val);
 240
 241
 242         /* Setup pin multiplexing */
 243         if (failsavelevel == 2) {
 244                 /* fpga-version ok */
 245 #if defined(CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG_2)
 246                 out_be32(&gpio->port_config, CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG_2);
 247 #endif
 248         } else if (failsavelevel == 1) {
 249                 /* digiboard-version ok - fpga not */
 250 #if defined(CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG_1)
 251                 out_be32(&gpio->port_config, CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG_1);
 252 #endif
 253         } else {
 254                 /* full failsave-mode */
 255 #if defined(CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG)
 256                 out_be32(&gpio->port_config, CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG);
 257 #endif
 258         }
 259 #endif
 260
 261         /*
 262          * Setup gpio_wkup_7 as watchdog AS INPUT to disable it - see
 263          * ticket #60
 264          *
 265          * MPC5XXX_WU_GPIO_DIR direction is already 0 (INPUT)
 266          * set bit 0(msb) to 1
 267          */
 268         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE, CONFIG_WDOG_GPIO_PIN);
 269
 270 #if defined(CONFIG_A4M2K)
 271         /* Setup USB[x] as MPCDiag[0..3] GPIO outputs */
 272
 273         /* set USB0,6,7,8 (MPCDiag[0..3]) direction to output */
 274         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 15);
 275         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 14);
 276         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 13);
 277         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 12);
 278
 279         /* enable USB0,6,7,8 (MPCDiag[0..3]) as GPIO */
 280         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 15);
 281         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 14);
 282         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 13);
 283         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 12);
 284
 285         /* Setup PSC2[0..2] as STSLED[0..2] GPIO outputs */
 286
 287         /* set PSC2[0..2] (STSLED[0..2]) direction to output */
 288         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 27);
 289         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 26);
 290         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 25);
 291
 292         /* enable PSC2[0..2] (STSLED[0..2]) as GPIO */
 293         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 27);
 294         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 26);
 295         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 25);
 296
 297         /* Setup PSC6[2] as MRST2 self reset GPIO output */
 298
 299         /* set PSC6[2]/IRDA_TX (MRST2) direction to output */
 300         gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 3);
 301
 302         /* set PSC6[2]/IRDA_TX (MRST2) output as open drain */
 303         gpio->simple_ode |= 1 << (31 - 3);
 304
 305         /* set PSC6[2]/IRDA_TX (MRST2) output as default high */
 306         gpio->simple_dvo |= 1 << (31 - 3);
 307
 308         /* enable PSC6[2]/IRDA_TX (MRST2) as GPIO */
 309         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 3);
 310
 311         /* Setup PSC6[3] as HARNSSCD harness code GPIO input */
 312
 313         /* set PSC6[3]/IR_USB_CLK (HARNSSCD) direction to input */
 314         gpio->simple_ddr |= 0 << (31 - 2);
 315
 316         /* enable PSC6[3]/IR_USB_CLK (HARNSSCD) as GPIO */
 317         gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 2);
 318 #else
 319         /* setup GPIOs for status-leds if needed - see ticket #57 */
 320         if (failsavelevel > 0) {
 321                 /* digiboard-version is OK */
 322                 /* LED is LOW ACTIVE - so deactivate by set output to 1 */
 323                 gpio->simple_dvo |= 1 << (31 - 12);
 324                 gpio->simple_dvo |= 1 << (31 - 13);
 325                 /* set GPIO direction to output */
 326                 gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 12);
 327                 gpio->simple_ddr |= 1 << (31 - 13);
 328                 /* open drain config is set to "normal output" at reset */
 329                 /* gpio->simple_ode &=~ ( 1 << (31-12) ); */
 330                 /* gpio->simple_ode &=~ ( 1 << (31-13) ); */
 331                 /* enable as GPIO */
 332                 gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 12);
 333                 gpio->simple_gpioe |= 1 << (31 - 13);
 334         }
 335
 336         /* setup fpga irq - see ticket #65 */
 337         if (failsavelevel > 1) {
 338                 /*
 339                  * The main irq initialisation is done in interrupts.c
 340                  * mpc5xxx_init_irq
 341                  */
 342                 struct mpc5xxx_intr *intr =
 343                     (struct mpc5xxx_intr *)(MPC5XXX_ICTL);
 344
 345                 setbits_be32(&intr->ctrl, 0x08C01801);
 346
 347                 /*
 348                  * The MBAR+0x0524 Bit 21:23 CSe are ignored here due to the
 349                  * already cleared (intr_ctrl) MBAR+0x0510 ECLR[0] bit above
 350                  */
 351         }
 352 #endif
 353 }
 354
 355 int checkboard(void)
 356 {
 357         int digiboardversion;
 358         int failsavelevel;
 359         int fpgaversion;
 360
 361         get_revisions(&failsavelevel, &digiboardversion, &fpgaversion);
 362
 363 #ifdef CONFIG_A4M2K
 364         puts("Board: A4M2K\n");
 365         printf("       digiboard IO version %u\n", digiboardversion);
 366 #else
 367         puts("Board: A3M071\n");
 368         printf("Rev:   failsave level       %u\n", failsavelevel);
 369         printf("       digiboard IO version %u\n", digiboardversion);
 370         if (failsavelevel > 0)  /* only if fpga-version red */
 371                 printf("       fpga IO version      %u\n", fpgaversion);
 372 #endif
 373
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 378 int misc_init_r(void)
 379 {
 380         /* adjust flash start and offset to detected values */
 381         gd->bd->bi_flashstart = flash_info[0].start[0];
 382         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
 383
 384         /* adjust mapping */
 385         out_be32((void *)MPC5XXX_BOOTCS_START,
 386                  START_REG(gd->bd->bi_flashstart));
 387         out_be32((void *)MPC5XXX_CS0_START, START_REG(gd->bd->bi_flashstart));
 388         out_be32((void *)MPC5XXX_BOOTCS_STOP,
 389                  STOP_REG(gd->bd->bi_flashstart, gd->bd->bi_flashsize));
 390         out_be32((void *)MPC5XXX_CS0_STOP,
 391                  STOP_REG(gd->bd->bi_flashstart, gd->bd->bi_flashsize));
 392
 393         return 0;
 394 }
 395
 396 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 397 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 398 {
 399         ft_cpu_setup(blob, bd);
 400
 401         return 0;
 402 }
 403 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */
 404
 405 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 406 /*
 407  * A3M071 specific implementation of spl_start_uboot()
 408  *
 409  * RETURN
 410  * 0 if booting into OS is selected (default)
 411  * 1 if booting into U-Boot is selected
 412  */
 413 int spl_start_uboot(void)
 414 {
 415         char s[8];
 416
 417         env_init();
 418         getenv_f("boot_os", s, sizeof(s));
 419         if ((s != NULL) && (*s == '1' || *s == 'y' || *s == 'Y' ||
 420                             *s == 't' || *s == 'T'))
 421                 return 0;
 422
 423         return 1;
 424 }
 425 #endif
 426
 427 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 428 static int watchdog_toggle;
 429
 430 void hw_watchdog_reset(void)
 431 {
 432         int val;
 433
 434         /*
 435          * Check if watchdog is enabled via user command
 436          */
 437         if ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) && watchdog_toggle) {
 438                 /* Set direction to output */
 439                 setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DIR, CONFIG_WDOG_GPIO_PIN);
 440
 441                 /*
 442                  * Toggle watchdog output
 443                  */
 444                 val = (in_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O) &
 445                        CONFIG_WDOG_GPIO_PIN);
 446                 if (val) {
 447                         clrbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O,
 448                                      CONFIG_WDOG_GPIO_PIN);
 449                 } else {
 450                         setbits_be32((void *)MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O,
 451                                      CONFIG_WDOG_GPIO_PIN);
 452                 }
 453         }
 454 }
 455
 456 int do_wdog_toggle(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 457 {
 458         if (argc != 2)
 459                 goto usage;
 460
 461         if (strncmp(argv[1], "on", 2) == 0)
 462                 watchdog_toggle = 1;
 463         else if (strncmp(argv[1], "off", 3) == 0)
 464                 watchdog_toggle = 0;
 465         else
 466                 goto usage;
 467
 468         return 0;
 469 usage:
 470         printf("Usage: wdogtoggle %s\n", cmdtp->usage);
 471         return 1;
 472 }
 473
 474 U_BOOT_CMD(
 475         wdogtoggle, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2, do_wdog_toggle,
 476         "toggle GPIO pin to service watchdog",
 477         "[on/off] - Switch watchdog toggling via GPIO pin on/off"
 478 );
 479 #endif