board/BuS/vl_ma2sc/vl_ma2sc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009-2012
   3  * Jens Scharsig  <esw@bus-elekronik.de>
   4  * BuS Elektronik GmbH & Co. KG
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <config.h>
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/sizes.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/hardware.h>
  14 #include <asm/arch/clk.h>
  15 #include <asm/arch/at91_matrix.h>
  16 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  17 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  18 #include <asm/arch/at91_pio.h>
  19 #include <asm/arch/at91sam9263.h>
  20 #include <asm/arch/gpio.h>
  21 #include <asm/arch/at91_common.h>
  22 #include <lcd.h>
  23 #include <i2c.h>
  24 #include <atmel_lcdc.h>
  25 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
  26 #include <net.h>
  27 #endif
  28 #include <netdev.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  33 static void vl_ma2sc_nand_hw_init(void)
  34 {
  35         unsigned long csa;
  36         at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
  37         at91_matrix_t   *matrix = (at91_matrix_t *) ATMEL_BASE_MATRIX;
  38         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  39
  40         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);     /* CAN_TX -> H */
  41         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);     /* CAN_STB -> H */
  42         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 11, 1);     /* CAN_EN -> H */
  43
  44         /* Enable CS3 */
  45         csa = readl(&matrix->csa[0]) | AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS3A;
  46         writel(csa, &matrix->csa[0]);
  47
  48         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  49         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  50                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  51                 &smc->cs[3].setup);
  52
  53         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  54                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  55                 &smc->cs[3].pulse);
  56
  57         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  58                 &smc->cs[3].cycle);
  59         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  60                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  61                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  62                 &smc->cs[3].mode);
  63         writel((1 << ATMEL_ID_PIOB) | (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
  64                 &pmc->pcer);
  65
  66         /* Configure RDY/BSY */
  67 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN
  68         at91_set_pio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  69 #endif
  70         /* Enable NandFlash */
  71         at91_set_pio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  72 }
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CONFIG_MACB
  76 static void vl_ma2sc_macb_hw_init(void)
  77 {
  78         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  79
  80         /* Enable clock */
  81         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC, &pmc->pcer);
  82
  83         at91_phy_reset();
  84
  85         at91_macb_hw_init();
  86 }
  87 #endif
  88
  89 #ifdef CONFIG_LCD
  90 vidinfo_t panel_info = {
  91         .vl_col =               320,
  92         .vl_row =               240,
  93         .vl_clk =               6500000,
  94         .vl_sync =              ATMEL_LCDC_INVDVAL_INVERTED |
  95                                 ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
  96                                 ATMEL_LCDC_INVVD_INVERTED   |
  97                                 ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
  98         .vl_bpix =              (ATMEL_LCDC_PIXELSIZE_8 >> 5),
  99         .vl_tft =               1,
 100         .vl_hsync_len =         5,      /* Horiz Sync Pulse Width */
 101         .vl_left_margin =       68,     /* horiz back porch */
 102         .vl_right_margin =      20,     /* horiz front porch */
 103         .vl_vsync_len =         2,      /* vert Sync Pulse Width */
 104         .vl_upper_margin =      18,     /* vert back porch */
 105         .vl_lower_margin =      4,      /* vert front porch */
 106         .mmio =                 ATMEL_BASE_LCDC,
 107 };
 108
 109 void lcd_enable(void)
 110 {
 111 }
 112
 113 void lcd_disable(void)
 114 {
 115 }
 116
 117 static void vl_ma2sc_lcd_hw_init(void)
 118 {
 119         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 120
 121         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* LCDVSYNC */
 122         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDHSYNC */
 123         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* LCDDOTCK */
 124         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);        /* LCDDEN */
 125         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);        /* LCDCC */
 126
 127         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0);        /* LCDD0 */
 128         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);        /* LCDD1 */
 129         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* LCDD2 */
 130         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* LCDD3 */
 131         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* LCDD4 */
 132         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* LCDD5 */
 133         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD6 */
 134         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD7 */
 135
 136         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* LCDD9 */
 137         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD10 */
 138         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD11 */
 139         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);       /* LCDD12 */
 140         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD13 */
 141         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);       /* LCDD14 */
 142         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);       /* LCDD15 */
 143
 144         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* LCDD26 */
 145         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* LCDD17 */
 146         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* LCDD18 */
 147         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* LCDD19 */
 148         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* LCDD20 */
 149         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);       /* LCDD21 */
 150         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* LCDD22 */
 151         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDD23 */
 152
 153         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 0, 0);      /* LCD QXH */
 154
 155         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 2, 0);      /* LCD SHUT */
 156         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 3, 1);      /* LCD TopBottom */
 157         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 4, 0);      /* LCD REV */
 158         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 5, 1);      /* LCD RightLeft */
 159         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 6, 0);      /* LCD Color Mode CM */
 160         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 7, 0);      /* LCD BGR */
 161
 162         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);      /* LCD CC */
 163
 164         writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
 165         gd->fb_base = ATMEL_BASE_SRAM0;
 166 }
 167 #endif /* Config LCD */
 168
 169 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 170 int board_early_init_f(void)
 171 {
 172         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 173
 174         /* Enable clocks for all PIOs */
 175         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 176                 (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
 177                 &pmc->pcer);
 178
 179         at91_seriald_hw_init();
 180
 181         return 0;
 182 }
 183 #endif
 184
 185 int board_init(void)
 186 {
 187         at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
 188         at91_pio_t      *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 189         u32             pin;
 190
 191         pin = 0x1F000001;
 192         writel(pin, &pio->pioa.idr);
 193         writel(pin, &pio->pioa.pudr);
 194         writel(pin, &pio->pioa.per);
 195         writel(pin, &pio->pioa.oer);
 196         writel(pin, &pio->pioa.sodr);
 197         writel((1 << 25), &pio->pioa.codr);
 198
 199         pin = 0x1F000100;
 200         writel(pin, &pio->piob.idr);
 201         writel(pin, &pio->piob.pudr);
 202         writel(pin, &pio->piob.per);
 203         writel(pin, &pio->piob.oer);
 204         writel(pin, &pio->piob.codr);
 205         writel((1 << 24), &pio->piob.sodr);
 206
 207         pin = 0x40000000;                       /* Pullup DRxD enbable */
 208         writel(pin, &pio->pioc.puer);
 209
 210         pin = 0x0000000F;                       /* HWversion als Input */
 211         writel(pin, &pio->piod.idr);
 212         writel(pin, &pio->piod.puer);
 213         writel(pin, &pio->piod.per);
 214         writel(pin, &pio->piod.odr);
 215         writel(pin, &pio->piod.owdr);
 216
 217         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VL_MA2SC;
 218         /* adress of boot parameters */
 219         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 220
 221         writel(CONFIG_SYS_SMC0_MODE0_VAL, &smc->cs[0].setup);
 222         writel(CONFIG_SYS_SMC0_CYCLE0_VAL, &smc->cs[0].cycle);
 223         writel(CONFIG_SYS_SMC0_PULSE0_VAL, &smc->cs[0].pulse);
 224         writel(CONFIG_SYS_SMC0_SETUP0_VAL, &smc->cs[0].setup);
 225
 226 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 227         vl_ma2sc_nand_hw_init();
 228 #endif
 229 #ifdef CONFIG_MACB
 230         vl_ma2sc_macb_hw_init();
 231 #endif
 232 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
 233         at91_uhp_hw_init();
 234 #endif
 235 #ifdef CONFIG_LCD
 236         vl_ma2sc_lcd_hw_init();
 237 #endif
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 242 int misc_init_r(void)
 243 {
 244         uchar   buffer[8];
 245         at91_pio_t      *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 246         u32             pin;
 247
 248         buffer[0] = 0x04;
 249         buffer[1] = 0x00;
 250         if (i2c_write(0x68, 0x0E, 1, buffer, 2) != 0)
 251                 puts("error reseting rtc clock\n\0");
 252
 253         /* read hardware version */
 254
 255         pin = (readl(&pio->piod.pdsr) & 0x0F) + 0x44;
 256         printf("Board: revision %c\n", pin);
 257         buffer[0] = pin;
 258         buffer[1] = 0;
 259         setenv("revision", (char *) buffer);
 260
 261         pin = 0x40000000;                       /* Pullup DRxD enbable */
 262         writel(pin, &pio->pioc.puer);
 263         return 0;
 264 }
 265 #endif
 266
 267 int dram_init(void)
 268 {
 269         gd->ram_size = get_ram_size((long *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 270                         CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
 275 void reset_phy(void)
 276 {
 277 #ifdef CONFIG_MACB
 278         /*
 279          * Initialize ethernet HW addr prior to starting Linux,
 280          * needed for nfsroot
 281          */
 282         eth_init(gd->bd);
 283 #endif
 284 }
 285 #endif
 286
 287 int board_eth_init(bd_t *bis)
 288 {
 289         int rc = 0;
 290 #ifdef CONFIG_MACB
 291         rc = macb_eth_initialize(0, (void *) ATMEL_BASE_EMAC, 0x01);
 292 #endif
 293         return rc;
 294 }
 295
 296 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_SOFT
 297 void i2c_init_board(void)
 298 {
 299         u32 pin;
 300
 301         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 302         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 303         u8 sda = (1<<4);
 304         u8 scl = (1<<5);
 305
 306         writel(1 << ATMEL_ID_PIOB, &pmc->pcer);
 307         pin = sda | scl;
 308         writel(pin, &pio->piob.idr);    /* Disable Interupt */
 309         writel(pin, &pio->piob.pudr);
 310         writel(pin, &pio->piob.per);
 311         writel(pin, &pio->piob.oer);
 312         writel(pin, &pio->piob.sodr);
 313 }
 314 #endif
 315
 316 void watchdog_reset(void)
 317 {
 318         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 319         u32     pin = 0x1;      /* PA0 */
 320
 321         if ((readl(&pio->pioa.odsr) & pin) > 0)
 322                 writel(pin, &pio->pioa.codr);
 323         else
 324                 writel(pin, &pio->pioa.sodr);
 325 }
 326
 327 void enable_caches(void)
 328 {
 329 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 330         dcache_enable();
 331 #endif
 332 }
 333
 334 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 335
 336 int do_ledtest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 337 {
 338         int rcode = 1;
 339         int row;
 340         int col;
 341         u32 pinz;
 342         u32 pins;
 343         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 344
 345         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 8, 0);      /* LCD DIM */
 346
 347         pins = 0x1F000000;
 348         writel(pins, &pio->pioa.idr);
 349         writel(pins, &pio->pioa.pudr);
 350         writel(pins, &pio->pioa.per);
 351         writel(pins, &pio->pioa.oer);
 352         writel(pins, &pio->pioa.sodr);
 353
 354         pinz = 0x1F000000;
 355         writel(pinz, &pio->piob.idr);
 356         writel(pinz, &pio->piob.pudr);
 357         writel(pinz, &pio->piob.per);
 358         writel(pinz, &pio->piob.oer);
 359         writel(pinz, &pio->piob.sodr);
 360
 361         for (row = 0; row < 5; row++) {
 362                 for (col = 0; col < 5; col++) {
 363                         writel((0x01000000 << col), &pio->piob.sodr);
 364                         writel((0x01000000 << row), &pio->pioa.codr);
 365                         printf("LED Test %d x %d\n", row, col);
 366                         udelay(1000000);
 367                         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 368                         writel(pins, &pio->pioa.sodr);
 369                 }
 370         }
 371         return rcode;
 372 }
 373
 374 void poweroff(void)
 375 {
 376         watchdog_reset();
 377         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);     /* CAN_TX -> H */
 378         udelay(100);
 379         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);     /* CAN_STB -> L */
 380         udelay(100);
 381         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);     /* CAN_EN -> L */
 382         udelay(100);
 383         while (1)
 384                 watchdog_reset();
 385 }
 386
 387 int do_poweroff(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,  char * const argv[])
 388 {
 389         int rcode = 1;
 390         poweroff();
 391         return rcode;
 392 }
 393
 394 int do_beep(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 395 {
 396         int i;
 397         u32 freq;
 398         u32 durate;
 399         int rcode = 1;
 400
 401         freq = 1000;
 402         durate = 2;
 403         switch (argc) {
 404         case 3:
 405                 durate = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 406         case 2:
 407                 freq = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 408         case 1:
 409                 break;
 410         default:
 411                 cmd_usage(cmdtp);
 412                 rcode = 1;
 413                 break;
 414         }
 415         durate = durate * freq;
 416         freq = 500000 / freq;
 417         for (i = 0; i < durate; i++) {
 418                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 1);     /* Sound On*/
 419                 udelay(freq);
 420                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);     /* Sound Off*/
 421                 udelay(freq);
 422         }
 423         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);     /* Sound Off*/
 424         return rcode;
 425 }
 426
 427 int do_keytest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 428 {
 429         int rcode = 1;
 430         int row;
 431         u32 col;
 432         u32 pinz;
 433         u32 pins;
 434         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 435         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 436
 437         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA), &pmc->pcer);
 438
 439         pins = 0x001F0000;
 440         writel(pins, &pio->pioa.idr);
 441         writel(pins, &pio->pioa.pudr);
 442         writel(pins, &pio->pioa.per);
 443         writel(pins, &pio->pioa.odr);
 444
 445         pinz = 0x000F0000;
 446         writel(pinz, &pio->piob.idr);
 447         writel(pinz, &pio->piob.pudr);
 448         writel(pinz, &pio->piob.per);
 449         writel(pinz, &pio->piob.oer);
 450         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 451
 452         while (1) {
 453                 col = 0;
 454                 for (row = 0; row < 4; row++) {
 455                         writel((0x00010000 << row), &pio->piob.sodr);
 456                         udelay(10000);
 457                         col <<= 4;
 458                         col |= ((readl(&pio->pioa.pdsr) >> 16) & 0xF) ^ 0xF ;
 459                         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 460                 }
 461                 printf("Matix: ");
 462                 for (row = 0; row < 16; row++) {
 463                         printf("%1.1d", col & 1);
 464                         col >>= 1;
 465                 }
 466                 printf(" SP %d\r ",
 467                         1 ^ (1 & (readl(&pio->piob.pdsr) >> 20)));
 468                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) == 0) {
 469                         /* SHUTDOWN */
 470                         row = 0;
 471                         while (row < 1000) {
 472                                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) == 0)
 473                                         row++;
 474                                 udelay(100);
 475                         }
 476                         udelay(100000);
 477                         row = 0;
 478                         while (row < 1000) {
 479                                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) > 0) {
 480                                         row++;
 481                                         udelay(1000);
 482                                 }
 483                         }
 484                         poweroff();
 485                         while (1)
 486                                 ;
 487                 }
 488         }
 489         return rcode;
 490 }
 491
 492 /*****************************************************************************/
 493
 494 U_BOOT_CMD(
 495         ledtest,        1,      0,      do_ledtest,
 496         "test ledmatrix",
 497         "\n"
 498         );
 499
 500 U_BOOT_CMD(
 501         keytest,        1,      0,      do_keytest,
 502         "test keymatix and special keys, poweroff on pressing ON key",
 503         "\n"
 504         );
 505
 506 U_BOOT_CMD(
 507         poweroff,       1,      0,      do_poweroff,
 508         "power off",
 509         "\n"
 510         );
 511
 512 U_BOOT_CMD(
 513         beep,   3,      0,      do_beep,
 514         "[freq [duration]]",
 515         "freq frequence of beep\nduration duration of beep\n"
 516         );
 517
 518 /*****************************************************************************/