sparc: leon3: Add debug_uart support to LEON3 serial driver.
[oweals/u-boot.git] / arch / sparc / cpu / leon3 / cpu_init.c
1 /* Initializes CPU and basic hardware such as memory
2  * controllers, IRQ controller and system timer 0.
3  *
4  * (C) Copyright 2007, 2015
5  * Daniel Hellstrom, Cobham Gaisler, daniel@gaisler.com
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <asm/asi.h>
12 #include <asm/leon.h>
13 #include <ambapp.h>
14 #include <grlib/irqmp.h>
15 #include <grlib/gptimer.h>
16 #include <debug_uart.h>
17
18 #include <config.h>
19
20 /* Default Plug&Play I/O area */
21 #ifndef CONFIG_AMBAPP_IOAREA
22 #define CONFIG_AMBAPP_IOAREA AMBA_DEFAULT_IOAREA
23 #endif
24
25 #define TIMER_BASE_CLK 1000000
26 #define US_PER_TICK (1000000 / CONFIG_SYS_HZ)
27
28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
29
30 /* reset CPU (jump to 0, without reset) */
31 void start(void);
32
33 ambapp_dev_irqmp *irqmp = NULL;
34 ambapp_dev_gptimer *gptimer = NULL;
35 unsigned int gptimer_irq = 0;
36 int leon3_snooping_avail = 0;
37
38 struct {
39         gd_t gd_area;
40         bd_t bd;
41 } global_data;
42
43 /*
44  * Breath some life into the CPU...
45  *
46  * Run from FLASH/PROM:
47  *  - until memory controller is set up, only registers available
48  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
49  *  - no global variables available for writing
50  *  - constants available
51  */
52 void cpu_init_f(void)
53 {
54 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
55         debug_uart_init();
56 #endif
57 }
58
59 /* Routine called from start.S,
60  *
61  * Run from FLASH/PROM:
62  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
63  *  - global variables available for read/writing
64  *  - constants avaiable
65          */
66 void cpu_init_f2(void)
67 {
68         /* Initialize the AMBA Plug & Play bus structure, the bus
69          * structure represents the AMBA bus that the CPU is located at.
70          */
71         ambapp_bus_init(CONFIG_AMBAPP_IOAREA, CONFIG_SYS_CLK_FREQ, &ambapp_plb);
72 }
73
74 /*
75  * initialize higher level parts of CPU like time base and timers
76  */
77 int cpu_init_r(void)
78 {
79         ambapp_apbdev apbdev;
80         int index, cpu;
81         ambapp_dev_gptimer *timer = NULL;
82         unsigned int bus_freq;
83
84         /*
85          * Find AMBA APB IRQMP Controller,
86          */
87         if (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER,
88                 GAISLER_IRQMP, 0, &apbdev) != 1) {
89                 panic("%s: IRQ controller not found\n", __func__);
90                 return -1;
91         }
92         irqmp = (ambapp_dev_irqmp *)apbdev.address;
93
94         /* initialize the IRQMP */
95         irqmp->ilevel = 0xf;    /* all IRQ off */
96         irqmp->iforce = 0;
97         irqmp->ipend = 0;
98         irqmp->iclear = 0xfffe; /* clear all old pending interrupts */
99         for (cpu = 0; cpu < 16; cpu++) {
100                 /* mask and clear force for all IRQs on CPU[N] */
101                 irqmp->cpu_mask[cpu] = 0;
102                 irqmp->cpu_force[cpu] = 0;
103         }
104
105         /* timer */
106         index = 0;
107         while (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER, GAISLER_GPTIMER,
108                 index, &apbdev) == 1) {
109                 timer = (ambapp_dev_gptimer *)apbdev.address;
110                 if (gptimer == NULL) {
111                         gptimer = timer;
112                         gptimer_irq = apbdev.irq;
113                 }
114
115                 /* Different buses may have different frequency, the
116                  * frequency of the bus tell in which frequency the timer
117                  * prescaler operates.
118                  */
119                 bus_freq = ambapp_bus_freq(&ambapp_plb, apbdev.ahb_bus_index);
120
121                 /* initialize prescaler common to all timers to 1MHz */
122                 timer->scalar = timer->scalar_reload =
123                     (((bus_freq / 1000) + 500) / 1000) - 1;
124
125                 index++;
126         }
127         if (!gptimer) {
128                 printf("%s: gptimer not found!\n", __func__);
129                 return 1;
130         }
131         return 0;
132 }
133
134 /* Uses Timer 0 to get accurate
135  * pauses. Max 2 raised to 32 ticks
136  *
137  */
138 void cpu_wait_ticks(unsigned long ticks)
139 {
140         unsigned long start = get_timer(0);
141         while (get_timer(start) < ticks) ;
142 }
143
144 /* initiate and setup timer0 interrupt to configured HZ. Base clock is 1MHz.
145  * Return irq number for timer int or a negative number for
146  * dealing with self
147  */
148 int timer_interrupt_init_cpu(void)
149 {
150         /* SYS_HZ ticks per second */
151         gptimer->e[0].val = 0;
152         gptimer->e[0].rld = (TIMER_BASE_CLK / CONFIG_SYS_HZ) - 1;
153         gptimer->e[0].ctrl =
154             (GPTIMER_CTRL_EN | GPTIMER_CTRL_RS |
155              GPTIMER_CTRL_LD | GPTIMER_CTRL_IE);
156
157         return gptimer_irq;
158 }
159
160 ulong get_tbclk(void)
161 {
162         return TIMER_BASE_CLK;
163 }
164
165 /*
166  * This function is intended for SHORT delays only.
167  */
168 unsigned long cpu_usec2ticks(unsigned long usec)
169 {
170         if (usec < US_PER_TICK)
171                 return 1;
172         return usec / US_PER_TICK;
173 }
174
175 unsigned long cpu_ticks2usec(unsigned long ticks)
176 {
177         return ticks * US_PER_TICK;
178 }