arch/sparc/cpu/leon3/cpu_init.c

   1 /* Initializes CPU and basic hardware such as memory
   2  * controllers, IRQ controller and system timer 0.
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007, 2015
   5  * Daniel Hellstrom, Cobham Gaisler, daniel@gaisler.com
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/asi.h>
  12 #include <asm/leon.h>
  13 #include <ambapp.h>
  14 #include <grlib/irqmp.h>
  15 #include <grlib/gptimer.h>
  16 #include <debug_uart.h>
  17
  18 #include <config.h>
  19
  20 /* Default Plug&Play I/O area */
  21 #ifndef CONFIG_AMBAPP_IOAREA
  22 #define CONFIG_AMBAPP_IOAREA AMBA_DEFAULT_IOAREA
  23 #endif
  24
  25 #define TIMER_BASE_CLK 1000000
  26 #define US_PER_TICK (1000000 / CONFIG_SYS_HZ)
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 /* reset CPU (jump to 0, without reset) */
  31 void start(void);
  32
  33 ambapp_dev_irqmp *irqmp = NULL;
  34 ambapp_dev_gptimer *gptimer = NULL;
  35 unsigned int gptimer_irq = 0;
  36 int leon3_snooping_avail = 0;
  37
  38 struct {
  39         gd_t gd_area;
  40         bd_t bd;
  41 } global_data;
  42
  43 /*
  44  * Breath some life into the CPU...
  45  *
  46  * Run from FLASH/PROM:
  47  *  - until memory controller is set up, only registers available
  48  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
  49  *  - no global variables available for writing
  50  *  - constants available
  51  */
  52 void cpu_init_f(void)
  53 {
  54 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
  55         debug_uart_init();
  56 #endif
  57 }
  58
  59 /* Routine called from start.S,
  60  *
  61  * Run from FLASH/PROM:
  62  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
  63  *  - global variables available for read/writing
  64  *  - constants avaiable
  65          */
  66 void cpu_init_f2(void)
  67 {
  68         /* Initialize the AMBA Plug & Play bus structure, the bus
  69          * structure represents the AMBA bus that the CPU is located at.
  70          */
  71         ambapp_bus_init(CONFIG_AMBAPP_IOAREA, CONFIG_SYS_CLK_FREQ, &ambapp_plb);
  72 }
  73
  74 /*
  75  * initialize higher level parts of CPU like time base and timers
  76  */
  77 int cpu_init_r(void)
  78 {
  79         ambapp_apbdev apbdev;
  80         int index, cpu;
  81         ambapp_dev_gptimer *timer = NULL;
  82         unsigned int bus_freq;
  83
  84         /*
  85          * Find AMBA APB IRQMP Controller,
  86          */
  87         if (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER,
  88                 GAISLER_IRQMP, 0, &apbdev) != 1) {
  89                 panic("%s: IRQ controller not found\n", __func__);
  90                 return -1;
  91         }
  92         irqmp = (ambapp_dev_irqmp *)apbdev.address;
  93
  94         /* initialize the IRQMP */
  95         irqmp->ilevel = 0xf;    /* all IRQ off */
  96         irqmp->iforce = 0;
  97         irqmp->ipend = 0;
  98         irqmp->iclear = 0xfffe; /* clear all old pending interrupts */
  99         for (cpu = 0; cpu < 16; cpu++) {
 100                 /* mask and clear force for all IRQs on CPU[N] */
 101                 irqmp->cpu_mask[cpu] = 0;
 102                 irqmp->cpu_force[cpu] = 0;
 103         }
 104
 105         /* timer */
 106         index = 0;
 107         while (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER, GAISLER_GPTIMER,
 108                 index, &apbdev) == 1) {
 109                 timer = (ambapp_dev_gptimer *)apbdev.address;
 110                 if (gptimer == NULL) {
 111                         gptimer = timer;
 112                         gptimer_irq = apbdev.irq;
 113                 }
 114
 115                 /* Different buses may have different frequency, the
 116                  * frequency of the bus tell in which frequency the timer
 117                  * prescaler operates.
 118                  */
 119                 bus_freq = ambapp_bus_freq(&ambapp_plb, apbdev.ahb_bus_index);
 120
 121                 /* initialize prescaler common to all timers to 1MHz */
 122                 timer->scalar = timer->scalar_reload =
 123                     (((bus_freq / 1000) + 500) / 1000) - 1;
 124
 125                 index++;
 126         }
 127         if (!gptimer) {
 128                 printf("%s: gptimer not found!\n", __func__);
 129                 return 1;
 130         }
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 /* Uses Timer 0 to get accurate
 135  * pauses. Max 2 raised to 32 ticks
 136  *
 137  */
 138 void cpu_wait_ticks(unsigned long ticks)
 139 {
 140         unsigned long start = get_timer(0);
 141         while (get_timer(start) < ticks) ;
 142 }
 143
 144 /* initiate and setup timer0 interrupt to configured HZ. Base clock is 1MHz.
 145  * Return irq number for timer int or a negative number for
 146  * dealing with self
 147  */
 148 int timer_interrupt_init_cpu(void)
 149 {
 150         /* SYS_HZ ticks per second */
 151         gptimer->e[0].val = 0;
 152         gptimer->e[0].rld = (TIMER_BASE_CLK / CONFIG_SYS_HZ) - 1;
 153         gptimer->e[0].ctrl =
 154             (GPTIMER_CTRL_EN | GPTIMER_CTRL_RS |
 155              GPTIMER_CTRL_LD | GPTIMER_CTRL_IE);
 156
 157         return gptimer_irq;
 158 }
 159
 160 ulong get_tbclk(void)
 161 {
 162         return TIMER_BASE_CLK;
 163 }
 164
 165 /*
 166  * This function is intended for SHORT delays only.
 167  */
 168 unsigned long cpu_usec2ticks(unsigned long usec)
 169 {
 170         if (usec < US_PER_TICK)
 171                 return 1;
 172         return usec / US_PER_TICK;
 173 }
 174
 175 unsigned long cpu_ticks2usec(unsigned long ticks)
 176 {
 177         return ticks * US_PER_TICK;
 178 }