arch/sparc/cpu/leon3/cpu_init.c

   1 /* Initializes CPU and basic hardware such as memory
   2  * controllers, IRQ controller and system timer 0.
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007, 2015
   5  * Daniel Hellstrom, Cobham Gaisler, daniel@gaisler.com
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/asi.h>
  12 #include <asm/leon.h>
  13 #include <ambapp.h>
  14 #include <grlib/irqmp.h>
  15 #include <grlib/gptimer.h>
  16 #include <debug_uart.h>
  17
  18 #include <config.h>
  19
  20 /* Default Plug&Play I/O area */
  21 #ifndef CONFIG_AMBAPP_IOAREA
  22 #define CONFIG_AMBAPP_IOAREA AMBA_DEFAULT_IOAREA
  23 #endif
  24
  25 #define TIMER_BASE_CLK 1000000
  26 #define US_PER_TICK (1000000 / CONFIG_SYS_HZ)
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 ambapp_dev_irqmp *irqmp = NULL;
  31 ambapp_dev_gptimer *gptimer = NULL;
  32 unsigned int gptimer_irq = 0;
  33 int leon3_snooping_avail = 0;
  34
  35 /*
  36  * Breath some life into the CPU...
  37  *
  38  * Run from FLASH/PROM:
  39  *  - until memory controller is set up, only registers available
  40  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
  41  *  - no global variables available for writing
  42  *  - constants available
  43  */
  44 void cpu_init_f(void)
  45 {
  46 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
  47         debug_uart_init();
  48 #endif
  49 }
  50
  51 /* Routine called from start.S,
  52  *
  53  * Run from FLASH/PROM:
  54  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
  55  *  - global variables available for read/writing
  56  *  - constants avaiable
  57          */
  58 void cpu_init_f2(void)
  59 {
  60         /* Initialize the AMBA Plug & Play bus structure, the bus
  61          * structure represents the AMBA bus that the CPU is located at.
  62          */
  63         ambapp_bus_init(CONFIG_AMBAPP_IOAREA, CONFIG_SYS_CLK_FREQ, &ambapp_plb);
  64 }
  65
  66 int arch_cpu_init(void)
  67 {
  68         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
  69         gd->bus_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
  70         gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 /*
  76  * initialize higher level parts of CPU like time base and timers
  77  */
  78 int cpu_init_r(void)
  79 {
  80         ambapp_apbdev apbdev;
  81         int index, cpu;
  82         ambapp_dev_gptimer *timer = NULL;
  83         unsigned int bus_freq;
  84
  85         /*
  86          * Find AMBA APB IRQMP Controller,
  87          */
  88         if (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER,
  89                 GAISLER_IRQMP, 0, &apbdev) != 1) {
  90                 panic("%s: IRQ controller not found\n", __func__);
  91                 return -1;
  92         }
  93         irqmp = (ambapp_dev_irqmp *)apbdev.address;
  94
  95         /* initialize the IRQMP */
  96         irqmp->ilevel = 0xf;    /* all IRQ off */
  97         irqmp->iforce = 0;
  98         irqmp->ipend = 0;
  99         irqmp->iclear = 0xfffe; /* clear all old pending interrupts */
 100         for (cpu = 0; cpu < 16; cpu++) {
 101                 /* mask and clear force for all IRQs on CPU[N] */
 102                 irqmp->cpu_mask[cpu] = 0;
 103                 irqmp->cpu_force[cpu] = 0;
 104         }
 105
 106         /* timer */
 107         index = 0;
 108         while (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER, GAISLER_GPTIMER,
 109                 index, &apbdev) == 1) {
 110                 timer = (ambapp_dev_gptimer *)apbdev.address;
 111                 if (gptimer == NULL) {
 112                         gptimer = timer;
 113                         gptimer_irq = apbdev.irq;
 114                 }
 115
 116                 /* Different buses may have different frequency, the
 117                  * frequency of the bus tell in which frequency the timer
 118                  * prescaler operates.
 119                  */
 120                 bus_freq = ambapp_bus_freq(&ambapp_plb, apbdev.ahb_bus_index);
 121
 122                 /* initialize prescaler common to all timers to 1MHz */
 123                 timer->scalar = timer->scalar_reload =
 124                     (((bus_freq / 1000) + 500) / 1000) - 1;
 125
 126                 index++;
 127         }
 128         if (!gptimer) {
 129                 printf("%s: gptimer not found!\n", __func__);
 130                 return 1;
 131         }
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 /* Uses Timer 0 to get accurate
 136  * pauses. Max 2 raised to 32 ticks
 137  *
 138  */
 139 void cpu_wait_ticks(unsigned long ticks)
 140 {
 141         unsigned long start = get_timer(0);
 142         while (get_timer(start) < ticks) ;
 143 }
 144
 145 /* initiate and setup timer0 interrupt to configured HZ. Base clock is 1MHz.
 146  * Return irq number for timer int or a negative number for
 147  * dealing with self
 148  */
 149 int timer_interrupt_init_cpu(void)
 150 {
 151         /* SYS_HZ ticks per second */
 152         gptimer->e[0].val = 0;
 153         gptimer->e[0].rld = (TIMER_BASE_CLK / CONFIG_SYS_HZ) - 1;
 154         gptimer->e[0].ctrl =
 155             (GPTIMER_CTRL_EN | GPTIMER_CTRL_RS |
 156              GPTIMER_CTRL_LD | GPTIMER_CTRL_IE);
 157
 158         return gptimer_irq;
 159 }
 160
 161 ulong get_tbclk(void)
 162 {
 163         return TIMER_BASE_CLK;
 164 }
 165
 166 /*
 167  * This function is intended for SHORT delays only.
 168  */
 169 unsigned long cpu_usec2ticks(unsigned long usec)
 170 {
 171         if (usec < US_PER_TICK)
 172                 return 1;
 173         return usec / US_PER_TICK;
 174 }
 175
 176 unsigned long cpu_ticks2usec(unsigned long ticks)
 177 {
 178         return ticks * US_PER_TICK;
 179 }