arch/sparc/cpu/leon3/cpu_init.c

   1 /* Initializes CPU and basic hardware such as memory
   2  * controllers, IRQ controller and system timer 0.
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007, 2015
   5  * Daniel Hellstrom, Cobham Gaisler, daniel@gaisler.com
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/asi.h>
  12 #include <asm/leon.h>
  13 #include <ambapp.h>
  14 #include <grlib/irqmp.h>
  15 #include <grlib/gptimer.h>
  16 #include <debug_uart.h>
  17
  18 #include <config.h>
  19
  20 /* Default Plug&Play I/O area */
  21 #ifndef CONFIG_AMBAPP_IOAREA
  22 #define CONFIG_AMBAPP_IOAREA AMBA_DEFAULT_IOAREA
  23 #endif
  24
  25 #define TIMER_BASE_CLK 1000000
  26 #define US_PER_TICK (1000000 / CONFIG_SYS_HZ)
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 ambapp_dev_irqmp *irqmp = NULL;
  31 ambapp_dev_gptimer *gptimer = NULL;
  32 unsigned int gptimer_irq = 0;
  33
  34 /*
  35  * Breath some life into the CPU...
  36  *
  37  * Run from FLASH/PROM:
  38  *  - until memory controller is set up, only registers available
  39  *  - memory controller has already been setup up, stack can be used
  40  *  - no global variables available for writing
  41  *  - constants available
  42  */
  43 void cpu_init_f(void)
  44 {
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
  46         debug_uart_init();
  47 #endif
  48 }
  49
  50 /* If cache snooping is available in hardware the result will be set
  51  * to 0x800000, otherwise 0.
  52  */
  53 static unsigned int snoop_detect(void)
  54 {
  55         unsigned int result;
  56         asm("lda [%%g0] 2, %0" : "=r"(result));
  57         return result & 0x00800000;
  58 }
  59
  60 int arch_cpu_init(void)
  61 {
  62         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
  63         gd->bus_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
  64         gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  65
  66         gd->arch.snooping_available = snoop_detect();
  67
  68         /* Initialize the AMBA Plug & Play bus structure, the bus
  69          * structure represents the AMBA bus that the CPU is located at.
  70          */
  71         ambapp_bus_init(CONFIG_AMBAPP_IOAREA, CONFIG_SYS_CLK_FREQ, &ambapp_plb);
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 /*
  77  * initialize higher level parts of CPU like time base and timers
  78  */
  79 int cpu_init_r(void)
  80 {
  81         ambapp_apbdev apbdev;
  82         int index, cpu, ntimers, i;
  83         ambapp_dev_gptimer *timer = NULL;
  84         unsigned int bus_freq;
  85
  86         /*
  87          * Find AMBA APB IRQMP Controller,
  88          */
  89         if (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER,
  90                 GAISLER_IRQMP, 0, &apbdev) != 1) {
  91                 panic("%s: IRQ controller not found\n", __func__);
  92                 return -1;
  93         }
  94         irqmp = (ambapp_dev_irqmp *)apbdev.address;
  95
  96         /* initialize the IRQMP */
  97         irqmp->ilevel = 0xf;    /* all IRQ off */
  98         irqmp->iforce = 0;
  99         irqmp->ipend = 0;
 100         irqmp->iclear = 0xfffe; /* clear all old pending interrupts */
 101         for (cpu = 0; cpu < 16; cpu++) {
 102                 /* mask and clear force for all IRQs on CPU[N] */
 103                 irqmp->cpu_mask[cpu] = 0;
 104                 irqmp->cpu_force[cpu] = 0;
 105         }
 106
 107         /* timer */
 108         index = 0;
 109         while (ambapp_apb_find(&ambapp_plb, VENDOR_GAISLER, GAISLER_GPTIMER,
 110                 index, &apbdev) == 1) {
 111                 timer = (ambapp_dev_gptimer *)apbdev.address;
 112                 if (gptimer == NULL) {
 113                         gptimer = timer;
 114                         gptimer_irq = apbdev.irq;
 115                 }
 116
 117                 /* Different buses may have different frequency, the
 118                  * frequency of the bus tell in which frequency the timer
 119                  * prescaler operates.
 120                  */
 121                 bus_freq = ambapp_bus_freq(&ambapp_plb, apbdev.ahb_bus_index);
 122
 123                 /* initialize prescaler common to all timers to 1MHz */
 124                 timer->scalar = timer->scalar_reload =
 125                     (((bus_freq / 1000) + 500) / 1000) - 1;
 126
 127                 /* Clear All Timers */
 128                 ntimers = timer->config & 0x7;
 129                 for (i = 0; i < ntimers; i++) {
 130                         timer->e[i].ctrl = GPTIMER_CTRL_IP;
 131                         timer->e[i].rld = 0;
 132                         timer->e[i].ctrl = GPTIMER_CTRL_LD;
 133                 }
 134
 135                 index++;
 136         }
 137         if (!gptimer) {
 138                 printf("%s: gptimer not found!\n", __func__);
 139                 return 1;
 140         }
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 /* Uses Timer 0 to get accurate
 145  * pauses. Max 2 raised to 32 ticks
 146  *
 147  */
 148 void cpu_wait_ticks(unsigned long ticks)
 149 {
 150         unsigned long start = get_timer(0);
 151         while (get_timer(start) < ticks) ;
 152 }
 153
 154 /* initiate and setup timer0 interrupt to configured HZ. Base clock is 1MHz.
 155  * Return irq number for timer int or a negative number for
 156  * dealing with self
 157  */
 158 int timer_interrupt_init_cpu(void)
 159 {
 160         /* SYS_HZ ticks per second */
 161         gptimer->e[0].val = 0;
 162         gptimer->e[0].rld = (TIMER_BASE_CLK / CONFIG_SYS_HZ) - 1;
 163         gptimer->e[0].ctrl =
 164             (GPTIMER_CTRL_EN | GPTIMER_CTRL_RS |
 165              GPTIMER_CTRL_LD | GPTIMER_CTRL_IE);
 166
 167         return gptimer_irq;
 168 }
 169
 170 ulong get_tbclk(void)
 171 {
 172         return TIMER_BASE_CLK;
 173 }
 174
 175 /*
 176  * This function is intended for SHORT delays only.
 177  */
 178 unsigned long cpu_usec2ticks(unsigned long usec)
 179 {
 180         if (usec < US_PER_TICK)
 181                 return 1;
 182         return usec / US_PER_TICK;
 183 }
 184
 185 unsigned long cpu_ticks2usec(unsigned long ticks)
 186 {
 187         return ticks * US_PER_TICK;
 188 }